ড্রোন মোটর নিয়ন্ত্রণ বিকাশ
মোটর ড্রাইভের বিকাশ সাধন করার জন্য, অনেক নির্মাতা বিভিন্ন মূল্যায়ন খেলনা সরবরাহ করে। কন্ট্রোল অ্যালগরিদম সাধারণত রোলার অবস্থান সনাক্ত করার জন্য হল সেন্সর বা পিছনে EMF পরিমাপ ব্যবহার করে ক্ষেত্র ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ (FOC) হিসাবে বিনামূল্যে সরবরাহ করা হয়। এই খেলনাগুলি এমন সফ্টওয়্যারগুলির উদাহরণ সরবরাহ করে যা অ্যাপ্লিকেশনগুলিকে অ্যাপ্লিকেশন ডেভেলপমেন্টের শুরুতে সহায়তা করে, যাতে তারা দ্রুত এবং সহজে মোটরগুলির বিস্তৃত বিকাশে সক্ষম হয়।
যাইহোক, এমনকি এই খেলনা সঙ্গে, ইঞ্জিন এখনও স্পিড এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ করতে মোটর ডিজাইন দক্ষতা মাস্টার করতে হবে। চ্যালেঞ্জটি একটি নির্দিষ্ট মোটরটির জন্য সফটওয়্যার সেট আপ করা এবং তারপরে গতি এবং টর্ক কমান্ডগুলির প্রতিক্রিয়াটি অপ্টিমাইজ করার জন্য পরামিতিগুলিকে সূক্ষ্ম-সুর করা। প্রকৌশলীকে ধ্রুব চাপ (কে), ঘর্ষণ কোষ এবং মোটরের জরায়ুর মুহূর্তের হিসাব করতে হবে। নিয়ামক ফিরে EMF পরিমাপ উপর নির্ভর করে, সেন্সরহীন রাষ্ট্র পর্যবেক্ষণ এবং গতি সমন্বয় প্রয়োজন হয়। সম্প্রতি, টিআই এবং এসটিএমক্রোইলোট্রিকনিসের সরবরাহকারীরা মোটরসাইকেলটির চরিত্রায়ন এবং সুরকরণ সফলভাবে সরলীকৃত করেছে, তাই ডেভেলপাররা মোটর বৈশিষ্ট্যগুলিকে আগে থেকেই চিনতে পারে না। দুই নির্মাতাদের পরিকল্পনা সামান্য ভিন্ন।
এসটি এমসি ওয়ার্কবেনক মোটর কন্ট্রোল ডেভেলপমেন্ট এনভায়রনমেন্টে স্বীকৃতি এবং টিউন ফাংশন তৈরি করে (চিত্র ২)। মোটর বিশ্লেষক স্বয়ংক্রিয়ভাবে স্ট্যাটিক ওপেন-লুপ এবং বন্ধ-লুপ পরীক্ষার মাধ্যমে মোটর পরামিতি সনাক্ত করে, যা মাত্র কয়েক সেকেন্ডে সম্পন্ন করা যেতে পারে। অন্যান্য পাওয়ার স্টেজ, ড্রাইভ এবং কন্ট্রোল লেভেল প্যারামিটার এমসি ওয়ার্কবেনচ GUI এর মাধ্যমে প্রবেশ করা হয়। প্রকল্পের তারপর উত্পন্ন এবং কম্পাইল করা হয়, মোটর ঘূর্ণন এবং নিয়ন্ত্রিত শুরু করতে পারবেন। এ সময়, এমসি ওয়ার্কবেনকের এক-স্পর্শ টিউনিং ফাংশন মসৃণ গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করতে সরাসরি এবং সহজেই সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।
সমষ্টি
যথার্থ কৃষি এছাড়াও ড্রোন প্রযুক্তির জন্য অন্য উত্তেজনাপূর্ণ সুযোগ উপস্থাপন করে। একটি কার্যকর এবং লাভজনক উপায়ে উৎপাদনকে অপ্টিমাইজ করা অত্যাবশ্যক, যা শিল্পকে উন্নীত করতে উত্সাহিত করবে। ফ্লাইট প্রোগ্রামিং স্ট্রিমাইন এবং অর্জিত তথ্য বিশ্লেষণ এবং দ্রুত মোটর নিয়ন্ত্রণ দক্ষতার সঙ্গে একটি স্থিতিশীল, নিয়ন্ত্রণযোগ্য শরীর তৈরি সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে সাফল্যের চাবিকাঠি।
