Stepping ডাল সঙ্গে servomotors ব্যবহার সুবিধা এবং অসুবিধা
একটি servo মোটর নিয়ন্ত্রণ একটি ধাপে পালস ব্যবহার সুবিধা দুর্বলতা বেশী:
প্রথম, নির্ভরযোগ্যতা উচ্চ, এবং একটি দ্রুত দুর্ঘটনা কারণ সহজ নয়। যখন servo মোটর এনালগ ভোল্টেজ পদ্ধতি দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, তখন তারের ভুল বা উপাদানটি ব্যবহারের সময় উপাদানটি ক্ষতিগ্রস্ত হয় এমন কোন সমস্যা থাকলে নিয়ন্ত্রণের ভোল্টেজটিকে ইতিবাচক সর্বোচ্চ মানতে বাড়াতে পারে। এই পরিস্থিতি খুব বিপজ্জনক। একটি পালস নিয়ন্ত্রণ সংকেত হিসাবে ব্যবহৃত হয় তাহলে এই সমস্যা ঘটবে না।
দ্বিতীয়, সংকেত বিরোধী হস্তক্ষেপ কর্মক্ষমতা ভাল। ডিজিটাল সার্কিটগুলির বিরোধী-হস্তক্ষেপ কর্মক্ষমতা এনালগ সার্কিটগুলি দ্বারা মিলিত নয়।
বর্তমানে, servo ড্রাইভ এবং গতি নিয়ন্ত্রকদের সীমাবদ্ধতার কারণে স্টেপার সার্ভ মোটরগুলির পলসড নিয়ন্ত্রণে কিছু কার্যকারিতা দুর্বলতা রয়েছে।
প্রথম, servo ড্রাইভারের পালস কাজ মোড অবস্থান মোড থেকে পৃথক করা যাবে না।
দ্বিতীয়, গতি নিয়ামক এবং ড্রাইভার একটি উচ্চ উচ্চ পালস সংকেত সঙ্গে তথ্য প্রেরণ কিভাবে। এই দুটি মৌলিক দুর্বলতা পালস নিয়ন্ত্রিত servo মোটর খুব সীমিত করে তোলে।
(1) নিয়ন্ত্রণের নমনীয়তা ব্যাপকভাবে হ্রাস করা হয়। এটি servo ড্রাইভ অবস্থান মোডে পরিচালিত হয় এবং অবস্থান লুপ servo ড্রাইভের ভিতরে থাকে। সুতরাং সিস্টেমের PID পরামিতিগুলি সংশোধন করার জন্য খুব অসুবিধাজনক। ব্যবহারকারীদের উচ্চ নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা দাবি যখন এটি বাস্তবায়ন করা কঠিন হতে পারে।
একটি নিয়ন্ত্রণ বিন্দু থেকে, এটি শুধুমাত্র একটি খুব নিম্ন স্তরের নিয়ন্ত্রণ কৌশল। কন্ট্রোল প্রোগ্রাম এনকোডার ফিডব্যাক সংকেত ব্যবহার না করে, এটি আসলে একটি খোলা লুপ নিয়ন্ত্রণ হয়ে ওঠে। প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করা হয়, পুরো সিস্টেম দুটি অবস্থান loops আছে, এবং নিয়ামক ডিজাইন করা কঠিন।
অনুশীলনে, প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ প্রায়ই ব্যবহার করা হয় না, কিন্তু অবিশ্বাস্যভাবে পড়া প্রতিক্রিয়া রেফারেন্স জন্য ব্যবহার করা হয়। গতি নিয়ন্ত্রক এবং servo ড্রাইভারের মধ্যে সংকেত পথের হস্তক্ষেপ থাকলে যেমন একটি খোলা লুপ সিস্টেম অতিক্রম করা যাবে না।
(2) নিয়ন্ত্রণ গতি উচ্চ নয়।
