বাইপোলার stepper মোটর বুনিয়াদি বিশ্লেষণ
বাইপোলার ধাপে মোটর দুটি windings গঠিত। মোটরটিকে মসৃণভাবে চালানোর জন্য, দুইটি কয়েলগুলি 90 ডিগ্রির একটি ফেজ পার্থক্য সহ ক্রমাগত সিনাসোইডাল হয় এবং স্ট্যাপিং মোটর ঘোরান শুরু হয়।
সাধারণত, stepper মোটর analog রৈখিক amplifiers দ্বারা চালিত হয় না; পরিবর্তে, তারা PWM বর্তমান নিয়ন্ত্রন দ্বারা চালিত হয় একটি রৈখিক সাইন তরঙ্গ সংকেত বিচ্ছিন্ন সরাসরি লাইন সংকেত মধ্যে রূপান্তর। সাইন ওয়েভটি একাধিক অংশে বিভক্ত করা যেতে পারে, এবং সেগমেন্টের সংখ্যা বাড়লেও তরঙ্গাকৃতি সাইন তরঙ্গের দিকে এগিয়ে চলতে থাকে। ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, সেগমেন্টের সংখ্যা 4 থেকে ২048 বা তার বেশি হয় এবং সর্বাধিক স্টেপার ড্রাইভ আইসিগুলি 4 থেকে 64 টি বিভাগ ব্যবহার করে। পুরো ধাপে ড্রাইভটি প্রতিটি মুহুর্তে কেবলমাত্র এক পর্যায়ে সক্রিয় হয়, দুটি পর্যায় বর্তমান বিকল্প এবং বর্তমান দিক পরিবর্তন করে, যাতে মোট চারটি স্টেপার মোটর যান্ত্রিক রাষ্ট্র উৎপন্ন হয়। অর্ধ-পদক্ষেপ ড্রাইভ পূর্ণ-পদক্ষেপ ড্রাইভ মোড তুলনায় তুলনামূলকভাবে আরো জটিল। একই সময়ে, উভয় পর্যায়গুলি শক্তিবৃদ্ধির প্রয়োজন হতে পারে, যেমন চিত্র 1 তে দেখানো হয়েছে, যা মোটরের ধাপে রেজোলিউশনকে দ্বিগুণ করে। সাব-ডিভাইডেড ড্রাইভ, মোটর রটার ধাপের কোণটি হ্রাস পাবে কারণ উপবিভাজন সংখ্যা বৃদ্ধি পাবে এবং মোটর ঘূর্ণন আরও স্থিতিশীল হয়ে যাবে। উদাহরণস্বরূপ, একটি 32-সেগমেন্ট উপবিভাগের ক্রমটি আটমো-পদক্ষেপ ড্রাইভ মোড বলা হয়।
বর্তমান নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা গুরুত্ব
দ্বিপোলার স্টেপার মোটর রটার অবস্থানটি দুটি কুণ্ডলী উইন্ডিংয়ের মাধ্যমে প্রবাহিত বর্তমান পরিমাণের উপর নির্ভর করে। সাধারণত, একটি stepper মোটর নির্বাচন করার জন্য প্রধান সূচক সঠিক যান্ত্রিক অবস্থান বা সুনির্দিষ্ট যান্ত্রিক সিস্টেম গতি নিয়ন্ত্রণ হয়। অতএব, ঘূর্ণন মোটর এর মসৃণ অপারেশন জন্য ঘূর্ণমান বর্তমান সঠিকতা নিয়ন্ত্রণ খুবই গুরুত্বপূর্ণ।
যান্ত্রিক সিস্টেমগুলিতে, দুটি সমস্যা রয়েছে যা ভুল বর্তমান নিয়ন্ত্রণ হতে পারে:
অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য নিম্ন গতির অপারেশন বা স্টেপার মোটর ক্ষেত্রে, প্রতিটি উপধারার মোটরের পদক্ষেপগুলি ভুল, যার ফলে ভুল পজিশনিং হয়।
উচ্চ গতিতে, সিস্টেম nonlinearity স্বল্পমেয়াদী মোটর গতি পরিবর্তন হতে পারে, টর্কে অস্থির করা এবং মোটর শব্দ এবং কম্পন বৃদ্ধি।
PWM নিয়ন্ত্রণ এবং বর্তমান ক্ষয় মোড (DecayMode)
সর্বাধিক stepper মোটর ড্রাইভ ICs PWM বর্তমান প্রবিধান অর্জন করতে stepper মোটর windings এর আনুগত্য বৈশিষ্ট্য উপর নির্ভর করে। পি-এমএম কন্ট্রোল শুরু হওয়ার সাথে সাথে পিওএমএম কন্ট্রোল শুরু হওয়ার সাথে সাথে পাওয়ার-মোসফেটগুলির সাথে সংযুক্ত এইচ-সেতু সার্কিটের মাধ্যমে, পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ মোটর উইন্ডিংয়ে প্রয়োগ করা হয়, যার ফলে একটি ড্রাইভ বর্তমান তৈরি হয়। বর্তমান সেট মানটি পৌঁছে গেলে এইচ-সেতু কন্ট্রোল স্টেটকে স্যুইচ করে, ফলে আউটপুট বর্তমান ক্ষয় হয়। একটি নির্দিষ্ট সময় পরে, একটি নতুন PWM চক্র আবার শুরু হবে এবং এইচ-সেতু আবার কুণ্ডলী বর্তমান উৎপন্ন করবে।
এই প্রক্রিয়া ঘূর্ণায়মান বর্তমান বৃদ্ধি এবং পতন কারণ পুনরাবৃত্তি করা হয়। বর্তমান নমুনা এবং রাষ্ট্র নিয়ন্ত্রণ মাধ্যমে, প্রতিটি সেগমেন্ট শীর্ষ শিখর সামঞ্জস্য এবং নিয়ন্ত্রিত করা যাবে।
প্রত্যাশিত শিখর বর্তমান পৌঁছানোর পরে, H-bridge ড্রাইভ ঘুরানোর বর্তমান ক্ষয়ক্ষতি নিয়ন্ত্রণ করার দুটি উপায় রয়েছে:
ঝাঁকুনি সংক্ষিপ্ত করা (যখন কম বা উচ্চতর দিকে MOSFET চালু করার সময়), বর্তমান ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে।
এইচ-সেতু পরিবহনকে বিপরীত করে, অথবা বর্তমানকে এমওএসএফইটি এর শরীরের ডায়োডের মাধ্যমে প্রবাহিত করতে এবং বর্তমান দ্রাবকগুলির দ্রুত প্রবাহ দেয়।
