বেসিক ড্রাইভ সার্কিট
ড্রাইভ সার্কিট এমন কিছু অ্যাপ্লিকেশানগুলিতে ব্যবহৃত হয় যা নির্দিষ্ট ধরনের কন্ট্রোলার ব্যবহার করে এবং গতি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয়। ড্রাইভিং সার্কিটের উদ্দেশ্য বিডিসি মোটরতে ঘুরতে যাওয়া বর্তমান পরিবর্তনের উপায় সহ নিয়ামক সরবরাহ করা। এই বিভাগে আলোচনা করা ড্রাইভ বর্তনী নিয়ন্ত্রককে বিডিসি মোটর সরবরাহ সরবরাহের ভোল্টেজটি প্রশস্ত করতে দেয়। বিদ্যুৎ ব্যবহারের ক্ষেত্রে, একটি গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি একটি বিডিসি মোটর গতিতে পরিবর্তন করার জন্য একটি প্রচলিত এনালগ নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির চেয়ে অনেক বেশি কার্যকর। ঐতিহ্যগত এনালগ নিয়ন্ত্রণটি মোটর উইন্ডিংয়ের সাথে সিরিজের একটি অতিরিক্ত Varistor প্রয়োজন, যা কার্যকারিতা হ্রাস করে। একটি বিডিসি মোটর চালানোর অনেক উপায় আছে। কিছু অ্যাপ্লিকেশন শুধুমাত্র একটি দিক কাজ মোটর প্রয়োজন। বিডিসি মোটরটিকে এক দিক থেকে ড্রাইভিং করার জন্য 6 এবং 7 নম্বর পরিসংখ্যান দেখায়। পূর্বে নিম্ন-শেষ ড্রাইভার ব্যবহার করে এবং পরবর্তীটি উচ্চ-শেষ ড্রাইভার ব্যবহার করে। একটি কম-শেষ ড্রাইভার ব্যবহার করার সুবিধা হল যে আপনি একটি FET ড্রাইভার ব্যবহার করতে হবে না। FET ড্রাইভারের উদ্দেশ্য হল:
1. সরবরাহ ভোল্টেজ স্তর ড্রাইভিং MOSFET এর টিটিএল সংকেত রূপান্তর।
2. MOSFET চালানোর জন্য যথেষ্ট বর্তমান সরবরাহ করুন (1)
3. অর্ধ সেতু অ্যাপ্লিকেশন স্তর স্থানান্তর প্রদান।
দ্রষ্টব্য 1: বেশিরভাগ PIC চিপের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, দ্বিতীয় বিন্দুটি সাধারণত প্রযোজ্য নয় কারণ PIC মাইক্রোকন্ট্রোলার I / O পিনটি 20 মিটার বর্তমান সরবরাহ করতে পারে।
উল্লেখ্য যে প্রতিটি সার্কিটে, মোসফেট ক্ষতিকর থেকে ব্যাকএলেট্রোম্যাগনেটিক ফ্লাক্স (বিএমইএফ) ভোল্টেজ প্রতিরোধে মোটর জুড়ে একটি ডায়োড সংযুক্ত থাকে। মোটর ঘূর্ণায়মান সময় BEMF উত্পন্ন হয়। যখন MOSFET বন্ধ থাকে, তখন মোটরের উইন্ডিংগুলি এখনও সক্রিয় হয় এবং বিপরীত বর্তমান উত্পন্ন হয়। D1 এই বর্তমান গ্রাস করতে সক্ষম হতে একটি উপযুক্ত রেটিং থাকতে হবে।
প্রতিটি সার্কিটের অপারেশনের জন্য 6 এবং 7 সংখ্যার প্রতিরোধক R1 এবং R2 গুরুত্বপূর্ণ। R1 বর্তমান স্পাইক থেকে মাইক্রোকন্ট্রোলার রক্ষা করার জন্য ব্যবহৃত হয়। ইনপুট পিন ট্রাই-বিবর্ণ হলে Q1 বন্ধ করা হয় তা নিশ্চিত করতে R2 ব্যবহার করা হয়।
বিডিসি মোটরের বিডের্যাকশন কন্ট্রোলের জন্য একটি সেতু দরকার যা হু ব্রিজ নামে পরিচিত। এইচ-সেতুটি তার পরিকল্পিত চেহারাটির জন্য নামকরণ করা হয়েছে, যা গতিতে উভয় দিকে যাওয়ার জন্য মোটর ঘুরতে সক্ষম করে। এই বোঝার জন্য, এইচ-সেতুটি দুটি অংশে বিভক্ত করা উচিত, অথবা দুটি অর্ধ-সেতুতে। চিত্র 8, Q1 এবং Q2 এ দেখানো হয়েছে অর্ধেক সেতু এবং Q3 এবং Q4 একটি অর্ধেক সেতু গঠন করে। প্রতিটি অর্ধ সেতু তার সম্ভাব্য সরবরাহ ভোল্টেজ বা স্থল সম্ভাব্যতা তৈরি করতে বিডিসি মোটরের এক প্রান্তের সঞ্চালন এবং বন্ধ-বন্ধ নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, যখন Q1 চালু হয় এবং Q2 বন্ধ থাকে, মোটর বাম প্রান্ত সরবরাহ ভোল্টেজের সম্ভাব্যতার দিকে থাকবে। Q4 চালু, Q3 বন্ধ রাখা মোটর বিপরীত শেষ স্থল হবে। একটি তীরযুক্ত আইএফডব্লিউডি এই কনফিগারেশনের বর্তমান প্রবাহ দেখায়।
প্রতিটি MOSFET জুড়ে একটি ডায়োড (D1-D4) আছে মনে রাখবেন। MOSFET বন্ধ থাকলে BEMF দ্বারা সৃষ্ট বর্তমান স্পাইসগুলি থেকে এই ডোডগুলি MOSFET রক্ষা করে। এই ডায়োডগুলি কেবলমাত্র প্রয়োজন হলে MOSFET এর ভিতরে ডায়োডটি BEMF বর্তমানের জন্য যথেষ্ট নয়। ক্যাপাসিটারস (C1-C4) ঐচ্ছিক। এই ক্যাপাসিটারগুলি সাধারণত 10 পিএফ এর বেশি নয় এবং কম্যুটারটর আর্কিংয়ের দ্বারা উত্পন্ন আরএফ বিকিরণ কমাতে ব্যবহার করা হয়।
টেবিল 1 এইচ-সেতু সার্কিটের জন্য বিভিন্ন ড্রাইভ মোড দেখায়। এগিয়ে এবং পশ্চাদ্ধাবন পদ্ধতিতে, সেতুর এক প্রান্ত স্থল সম্ভাব্য এবং অন্যটি VSUPPLY এ অবস্থিত। চিত্র 8 তে, আইএফডব্লিউডি এবং আইআরভিএস তীর যথাক্রমে ক্রমবর্ধমান এবং অপারেটিং পদ্ধতিগুলির জন্য সার্কিট পাথগুলিকে চিত্রিত করে। উপকূলীয় মোডে, মোটর উইন্ডিংয়ের টার্মিনাল স্থগিত থাকে এবং এটি বন্ধ না হওয়া পর্যন্ত মোটর উপকূলগুলি থাকে। ব্রেক মোড দ্রুত BDC মোটর বন্ধ করতে ব্যবহৃত হয়। ব্রেক মোডে, মোটর টার্মিনাল স্থল হয়। মোটর ঘূর্ণায়মান যখন, এটি একটি জেনারেটরের হিসাবে কাজ করে। মোটরের লিডগুলি ছোট করে সার্কিট করাটি মোটরতে অসীম লোড থাকার সমতুল্য, যা মোটরটিকে দ্রুত থামাতে পারে। IBRK তীর এই চিত্রিত
একটি এইচ-সেতু সার্কিট নকশা করার সময়, একটি খুব গুরুত্বপূর্ণ বিবেচনা বিবেচনা করা আবশ্যক। যখন সার্কিটের ইনপুটটি অনির্দেশ্য (যেমন মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রারম্ভকালে), তখন সমস্ত MOSFET গুলি বন্ধ রাষ্ট্রের পক্ষপাতী হতে হবে। এটি নিশ্চিত করবে যে H-Bridge এর অর্ধেক সেতুগুলিতে MOSFETs একই সময়ে চালু হবে না। একই সময়ে একই অর্ধ সেতুতে MOSFET চালু করলে বিদ্যুৎ সরবরাহে একটি শর্ট সার্কিট সৃষ্টি হবে, যা অবশেষে MOSFET ক্ষতিগ্রস্ত করবে এবং সার্কিটটিকে অকার্যকর সরবরাহ করবে। প্রতিটি MOSFET ড্রাইভারের ইনপুটটিতে একটি পুল-ডাউন প্রতিরোধক এটি করবে।
