মোটর এবং মোটর কন্ট্রোলার অনেক ক্ষেত্রে একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে, বিশেষ করে চিকিৎসা এবং রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশন। এছাড়াও, সম্প্রতি জনপ্রিয় নতুন শক্তির গাড়ির ক্ষেত্রে ছোট, উচ্চ-দক্ষতা, উচ্চ- এবং কম-টর্ক এবং উচ্চ-শক্তি এবং কম-পাওয়ার মোটরের জন্য একটি ক্রমবর্ধমান সুস্পষ্ট চাহিদা রয়েছে।
এই শেষ ডিভাইসগুলি ব্রাশ করা ডিসি মোটর, ব্রাশবিহীন ডিসি (বিএলডিসি) মোটর বা দুটির সংমিশ্রণ থেকে বেছে নিতে পারে। বেশিরভাগ মোটর ফ্যারাডে এর আনয়ন আইন অনুযায়ী কাজ করে। তবুও, ব্রাশ করা এবং ব্রাশবিহীন মোটর এবং তাদের অ্যাপ্লিকেশনের পরিসরের মধ্যে মূল পার্থক্য রয়েছে।
আসুন ব্রাশড মোটর এবং ব্রাশবিহীন মোটরের মধ্যে পার্থক্য প্রবর্তন করি। প্রথমে আমরা ব্রাশ করা ডিসি মোটর চালু করব।
ব্রাশড ডিসি মোটর
1900 এর দশকের শেষের দিক থেকে, ব্রাশ করা ডিসি মোটরগুলি ড্রাইভ মোটরগুলির মধ্যে একটি সহজতম, এবং আজ একটি সাধারণ ব্রাশ করা ডিসি মোটর একটি আর্মেচার (এটিকে একটি রটারও বলা হয়), কমিউটেটর, ব্রাশ, শ্যাফ্ট এবং ফিল্ড ম্যাগনেট নিয়ে গঠিত। অবশ্যই, ব্রাশ করা মোটরকে একই সময়ে অপারেশনের জন্য প্রয়োজনীয় ডিসি পাওয়ার বা ব্যাটারি শক্তি সরবরাহ করতে হবে এবং ঘূর্ণনশীল চৌম্বক ক্ষেত্রের মাধ্যমে ঘূর্ণন ঘূর্ণন টর্ক পেতে হবে, যার ফলে গতিশক্তি উৎপন্ন হবে।
1. সাধারণ কাঠামো, সাধারণ ডিসি ব্রাশ মোটর আর্মেচার বা রটার, কমিউটেটর, ব্রাশ, শ্যাফ্ট এবং ফিল্ড ম্যাগনেট অন্তর্ভুক্ত করে। অবশ্যই, একটি ব্যাটারি বা পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন। একটি মোটরের বৈশিষ্ট্য নির্ভর করে এটি যে উপাদান দিয়ে তৈরি, তার চারপাশে ক্ষতবিক্ষত কয়েলের সংখ্যা এবং কয়েলের ঘনত্বের উপর। আর্মেচার বা রটার একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেট এবং ক্ষেত্র চুম্বক একটি স্থায়ী চুম্বক। কমিউটার হল শ্যাফটের চারপাশে একটি বিভক্ত রিং ডিভাইস যা ব্রাশের সাথে শারীরিক যোগাযোগ করে, যা পাওয়ার সাপ্লাইয়ের ইতিবাচক এবং নেতিবাচক খুঁটির সাথে সংযুক্ত থাকে।
2. শ্যাফ্টের চারপাশে একটি কমিউটেটর, কমিউটেটর ব্রাশগুলির সাথে যোগাযোগ করে, যা কমিউটেটরকে ধনাত্মক এবং নেতিবাচক চার্জ সরবরাহ করতে পাওয়ার সাপ্লাইয়ের বিপরীত খুঁটির সাথে সংযুক্ত থাকে। ব্রাশগুলি কমিউটারের মাধ্যমে বিপরীত পোলারিটি পাওয়ার ইনপুট করে উত্পন্ন চৌম্বক ক্ষেত্রের সাথে রটারকে ঘোরাতে চালিত করে। ঘূর্ণনের দিকটি ঘড়ির কাঁটার দিকে এবং/অথবা ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে, এবং মোটরের সামনের এবং বিপরীত ঘূর্ণনটি ব্রাশগুলির পোলারিটি পরিবর্তন করে উপলব্ধি করা যেতে পারে।
ব্রাশলেস মোটর (BLDC)
Brushless মোটর
ব্রাশবিহীন ডিসি মোটরের কাজের নীতিটি ব্রাশ করা মোটরের চৌম্বকীয় আকর্ষণ এবং বিকর্ষণ নীতির মতোই, তবে তাদের গঠন কিছুটা আলাদা। ব্রাশবিহীন মোটর, নাম থেকে বোঝা যায়, কোন ব্রাশ নেই, ইলেকট্রনিক কম্যুটেশন গ্রহণ করে, কয়েল নড়াচড়া করে না এবং রটারটি ঘোরে। কম্যুটেশনের কাজটি কন্ট্রোলারে কন্ট্রোল সার্কিটের কাছে হস্তান্তর করা হয়। উচ্চ দক্ষতা হল BLDC মোটরগুলির প্রধান বিক্রয় বিন্দু। কারণ রটারটি একটি NdFeB চুম্বক (NdFeB চুম্বক), অর্থাৎ কোন সংযোগ, কোন কমিউটেটর এবং ব্রাশের প্রয়োজন নেই, যাতে রটারটি খুব দক্ষতার সাথে কাজ করে।
ব্রাশবিহীন মোটরগুলির ভিতরের দিকে রটার বা উইন্ডিংগুলির বাইরের দিকে রটার থাকতে পারে (কখনও কখনও "বাইরের রটার" মোটর বলা হয়)। ব্রাশবিহীন মোটরে ব্যবহৃত উইন্ডিংয়ের সংখ্যাকে পর্যায় সংখ্যা বলা হয়। যদিও ব্রাশবিহীন মোটরগুলি বিভিন্ন সংখ্যক পর্যায় দিয়ে তৈরি করা যেতে পারে, তবে তিন-ফেজ ব্রাশবিহীন মোটরগুলি সবচেয়ে সাধারণ। একটি ব্রাশবিহীন মোটরের তিনটি উইন্ডিং একটি "স্টার" বা "ডেল্টা" কনফিগারেশনে সংযুক্ত থাকে। উভয় ক্ষেত্রেই, মোটরের সাথে তিনটি তারের সংযোগ রয়েছে (সাধারণত যাকে U, V, W হিসাবে উল্লেখ করা হয়), এবং ড্রাইভের কৌশল এবং তরঙ্গরূপ একই। একই সময়ে, ব্রাশবিহীন মোটরটিতে একটি নির্দিষ্ট সময়ে রটারের অবস্থান সনাক্ত করার জন্য, কিছু ব্রাশবিহীন মোটর হল সেন্সরগুলির সাথে একত্রে চালিত হবে এবং আরও সঠিক প্রযুক্তি রয়েছে যা চৌম্বকীয় এনকোডার ব্যবহার করে। চৌম্বকীয় রটারটি ঘুরলে, হল সেন্সরগুলি রটারের চৌম্বক ক্ষেত্রটি তুলে নেয়। ড্রাইভার আইসি সিগন্যাল পাওয়ার পরে, এটি ক্রমানুসারে স্টেটর উইন্ডিংগুলির মধ্য দিয়ে কারেন্টকে গণনা করে এবং পাস করে, যার ফলে রটারটিকে ঘোরাতে চালিত করে।
উপরেরটি ব্রাশড মোটর এবং ব্রাশবিহীন মোটরের মধ্যে পার্থক্যের একটি সংক্ষিপ্ত ভূমিকা।
