সরবরাহের স্থায়িত্ব নিশ্চিত করতে উচ্চ-মানের চীন ব্রাশহীন প্রধানমন্ত্রী মোটর কারখানা, প্রধান এসি মোটর, ডিসি মোটর, স্টিপার মোটর স্বাগত তদন্ত brush এটি এবং প্রচলিত নিয়ন্ত্রণের মধ্যে মৌলিক পার্থক্য নিয়ন্ত্রণের বিচ্ছিন্নতার মধ্যে রয়েছে, এটি একটি সুইচ বৈশিষ্ট্য যা সিস্টেমকে জিজি কোট করে তোলে; কাঠামো জিজি কোট; যে কোনও সময় পরিবর্তন করুন। সিস্টেমের প্রধান বৈশিষ্ট্যটি হ'ল ডিজাইনের জিজি কোটটি সহ সিস্টেমটিকে উদ্দেশ্যমূলকভাবে চালিত করা; স্লাইডিং মোড জিজি কোট; মোডুলেটেড পরিমাণের বিচ্যুতি এবং ডেরাইভেটিভ অনুযায়ী ট্র্যাজেক্টোরি। এই স্লাইডিং মোডটি ডিজাইন করা যেতে পারে এবং এটি সিস্টেমের পরামিতিগুলি এবং ব্যাঘাতের থেকে পৃথক, সুতরাং সিস্টেমটির একটি দৃ rob় দৃust়তা রয়েছে addition এছাড়াও, স্লাইডিং মোড ভেরিয়েবল স্ট্রাকচার নিয়ন্ত্রণের কোনও প্রয়োজন হয় না on লাইন সনাক্তকরণ, সুতরাং এটি কার্যকর করা সহজ the বিগত 10 বছরে, এসি ড্রাইভে স্লাইডিং মোড ভেরিয়েবল স্ট্রাকচার নিয়ন্ত্রণের প্রয়োগটি দেশ-বিদেশের বিদ্বানদের জন্য একটি উষ্ণ গবেষণার বিষয় হয়ে দাঁড়িয়েছে এবং এর কিছু কার্যকর ফলাফলও পাওয়া গেছে B তবে কার্যকর স্লাইডিং মোড ভেরিয়েবল স্ট্রাকচার কন্ট্রোলের বিচ্ছিন্ন স্যুইচিং বৈশিষ্ট্যের কারণে বকবক সমস্যা বিদ্যমান reasons মূল কারণগুলি নিম্নরূপ: (1) আসল স্লাইডিং মোড ভেরিয়েবল স্ট্রাকচার সিস্টেমের জন্য, নিয়ন্ত্রণ বাহিনী সর্বদা সীমাবদ্ধ থাকে, যাতে সিস্টেমের ত্বরণ হয় always সীমিত; (2) সিস্টেমের জড়তা, স্যুইচিং সুইচের সময়-ব্যবধান এবং রাষ্ট্র সনাক্তকরণের ত্রুটি, বিশেষত নমুনা সিস্টেমের জন্য কম্পিউটার, যখন স্যাম্পলিংয়ের সময় দীর্ঘ হয়, জিজি কোট; অর্ধ-স্লাইডিং মোড জিজি কোট; গঠিত হয় fore অতএব, বকবক থাকা আবশ্যক এবং বাস্তব ব্যবস্থায় এটি নির্মূল করা যাবে না, যা এর প্রয়োগকে সীমাবদ্ধ করে।
