Stepper মোটর সিস্টেমের মধ্যে সাধারণ সমস্যা
1. একটি stepper মোটর কি? কোন পরিস্থিতিতে আমি একটি stepper মোটর ব্যবহার করা উচিত?
একটি স্টেপার মোটর একটি অ্যাক্টিভিউটর যা বৈদ্যুতিক ডালগুলিকে কৌণিক স্থানচ্যুতিতে রূপান্তরিত করে। এটি স্পষ্টভাবে বলার জন্য: যখন স্টেপার ড্রাইভারটি একটি পালস সিগন্যাল পায়, এটি স্টেপার মোটরটিকে সেট দিকের একটি নির্দিষ্ট কোণ (এবং পদক্ষেপের কোণ) ঘোরানোর জন্য চালায়। আপনি সঠিক পজিশনিং অর্জন করতে ডাল সংখ্যার নিয়ন্ত্রণ করে কৌণিক স্থানচ্যুতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন। একই সময়ে, গতি নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্য অর্জনের জন্য আপনি pulse ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করে গতির গতি এবং ত্বরণ নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন। অতএব, সঠিক অবস্থান বা গতি নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন হলে stepper মোটর বিবেচনা করা যেতে পারে।
2. কোন ধরণের স্টপিং মোটর আছে? পার্থক্য কি?
তিন ধরনের স্ট্যাপিং মোটর রয়েছে: স্থায়ী চুম্বক (পিএম), প্রতিক্রিয়াশীল (ভিআর) এবং হাইব্রিড (এইচবি) স্থায়ী চুম্বক। ধাপে সাধারণত দুই ধাপ, টর্ক এবং ভলিউম ছোট, এবং ধাপে কোণ সাধারণত 7.5 ডিগ্রি বা 15 ডিগ্রি; প্রতিক্রিয়াশীল পদক্ষেপ সাধারণত তিন ধাপ, বড় টর্কে আউটপুট অর্জন করতে পারে, ধাপে কোণ সাধারণত 1.5 ডিগ্রি, তবে শব্দ এবং কম্পন খুব বড়। ইউরোপ ও আমেরিকা যুক্তরাষ্ট্রের মতো উন্নত দেশগুলোকে 1980 এর দশকে বাদ দেওয়া হয়েছে। হাইব্রিড stepping মিশ্র স্থায়ী চুম্বক এবং প্রতিক্রিয়াশীল সমীকরণ মিশ্রণ বোঝায়। এটি আরও দুটি ধাপে বিভক্ত এবং চারটি ধাপে ভাগ করা হয়: দুই ধাপে ধাপে কোণ সাধারণত 1.8 ডিগ্রী এবং পাঁচ পর্যায় ধাপে কোণ সাধারণত 0.72 ডিগ্রি। এই stepper মোটর সবচেয়ে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
3. হোল্ডিং টর্ক (হোল্ডিংটর্ক) কি?
হোল্ডিং টর্ক (হোল্ডিংটোকুই) হল সেই মুহুর্ত যেখানে স্টেটারটি রোটার লক করে যখন স্টেপার মোটরটি সক্রিয় হয় তবে ঘূর্ণায়মান হয় না। এটি একটি stepper মোটর সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ পরামিতি এক। সাধারণত, কম গতিতে স্টেপার মোটর এর টর্ক হোল্ডিং টর্কের কাছাকাছি। বৃহত্তর হোল্ডিং টর্ক, শক্ত শক্তির লোড ক্ষমতা। স্ট্যাপিং মোটরের আউটপুট টর্কটি গতি বৃদ্ধির সাথে ক্রমাগতভাবে সংযুক্ত হয়, ফলে গতি বাড়ানোর সাথে সাথে আউটপুট শক্তিও পরিবর্তিত হয়, তাই হোল্ডিং টর্ক স্ট্যাপিং মোটর পরিমাপের জন্য গুরুত্বপূর্ণ প্যারামিটারগুলির মধ্যে একটি হয়ে ওঠে। উদাহরণস্বরূপ, যখন লোকেরা বলে যে 2N.m স্টেপার মোটর, অন্যথা নির্দিষ্ট না করা পর্যন্ত, এটি একটি স্টেপের মোটর যা 2N.m. এর টর্ক বজায় রাখে।
4. গতিপথ মোটর জন্য কত ড্রাইভিং পদ্ধতি আছে?
সাধারণত বলার অপেক্ষা রাখে না, মঞ্চে মোটর দুটি ধ্রুবক ভোল্টেজ এবং ধ্রুবক বর্তমান ড্রাইভিং আছে, এবং ধ্রুবক ভোল্টেজ ড্রাইভিং সম্প্রতি মুছে ফেলা হয়েছে। বর্তমানে, ধ্রুবক বর্তমান ড্রাইভিং সাধারণত ব্যবহার করা হয়।
5. Stepper মোটর সঠিকতা কি? আপনি জমা না?
একটি সাধারণ স্টেপার মোটর সঠিকতা 3-5% পদক্ষেপ কোণ। স্ট্যাপিং মোটরের একক ধাপে বিচ্যুতি পরবর্তী ধাপের সঠিকতা প্রভাবিত করে না, তাই স্টেপার মোটর নির্ভুলতা জমা হয় না।
6. stepper মোটর অনুমোদিত অনুমতি তাপমাত্রা কি?
স্টেপার মোটরের তাপমাত্রা খুব বেশী হলে, মোটরের চৌম্বকীয় উপাদানটি প্রথমে ডেম্যাগনেটাইজ করা হবে, যার ফলে টর্কে বা এমনকি ক্ষতিতেও ড্রপ হতে পারে। অতএব, মোটর পৃষ্ঠের সর্বাধিক অনুমোদিত তাপমাত্রা বিভিন্ন মোটরগুলির চৌম্বকীয় উপাদানগুলির ডেম্যাগনেটাইজেশন পয়েন্টের উপর নির্ভর করে; সাধারণভাবে, চৌম্বকীয় উপাদানটির ডেম্যাগনেটাইজেশন বিন্দু 130 ডিগ্রি সেলসিয়াসের উপরে, তাই স্টেটার মোটরের বাহ্যিক তাপমাত্রা 80-90 ডিগ্রি সেলসিয়াসে সম্পূর্ণ স্বাভাবিক।
7. গতির গতি বাড়ানোর কারণে স্টেপার মোটরের টর্ক কেন হ্রাস পায়?
যখন স্টেপার মোটর rotates, মোটর ঘুর প্রতিটি ফেজের inductance একটি ব্যাক ইলেক্ট্রোমোটিক বল গঠন করবে; উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি, ফিরে ইলেক্ট্রোমোটিক বল বৃহত্তর। তার কর্মের অধীনে, মোটর ক্রমবর্ধমান ফ্রিকোয়েন্সি (বা গতি) হ্রাস পায়, যার ফলে টর্কে ড্রপ হয়।
8. কেন স্ট্যাম্পিং মোটর কম গতিতে সাধারণত চালিত হতে পারে, কিন্তু যদি এটি একটি নির্দিষ্ট গতির চেয়ে বেশি হয়, তবে এটি কীভাবে শুরু করা যাবে না?
স্ট্যাপিং মোটরটিতে একটি প্রযুক্তিগত পরামিতি রয়েছে: কোন লোড শুরু ফ্রিকোয়েন্সি, অর্থাৎ, প্লেস ফ্রিকোয়েন্সি যা স্টেপিং মোটর স্বাভাবিকভাবে কোনও লোড অবস্থার অধীনে শুরু হতে পারে। যদি পালস ফ্রিকোয়েন্সিটি এই মানের চেয়ে বেশি হয় তবে মোটরটি স্বাভাবিকভাবে শুরু হতে পারে না এবং হারিয়ে বা অবরোধ করা হতে পারে। লোড ক্ষেত্রে, শুরু ফ্রিকোয়েন্সি কম হওয়া উচিত। যদি মোটরটি উচ্চ গতিতে ঘোরাতে থাকে, তবে পালস ফ্রিকোয়েন্সিটি একটি ত্বরণ প্রক্রিয়া থাকা উচিত, অর্থাৎ, শুরু ফ্রিকোয়েন্সি কম, এবং তারপরে একটি পছন্দসই উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সিতে বাড়তে হবে (মোটর গতি কম গতিতে বৃদ্ধি পায়। উচ্চ গতি) একটি নির্দিষ্ট ত্বরণ। আমরা সুপারিশ করি যে কোনও লোড শুরুর ফ্রিকোয়েন্সি মোটর থেকে একটি বিপ্লব চালানোর জন্য প্রয়োজনীয় ডালের সংখ্যা হতে দ্বিগুন হবে।
9. কিভাবে কম গতিতে দুটি ফেজ হাইব্রিড stepping মোটর কম্পন এবং শব্দ পরাস্ত?
কম গতিতে ধাপে মোটর বৃহৎ কম্পন এবং শব্দ তার অন্তর্নিহিত shortcoming হয়। সাধারণত, নিচের সমাধানগুলির সমাধান করতে ব্যবহার করা যেতে পারে:
এ। যদি স্টপিং মোটর কেবল রেজোনেন্স জোনে কাজ করে তবে হ্রাসকারী মোটর গতিতে হ্রাস অনুপাতটি বাড়িয়ে বাড়ানো যেতে পারে।
বি। উপবিভাগের সাথে একটি ড্রাইভ ব্যবহার করে, এটি সবচেয়ে সাধারণ এবং সহজ উপায়। কারণ উপবিভাজিত ড্রাইভার মোটর এর ফেজ বর্তমান অর্ধেক ধাপের চেয়ে আরও ধীরে ধীরে হয়।
সি। তিন ধাপ বা পাঁচ-স্তরীয় স্টেপার মোটর, অথবা একটি দুই ধাপের সাবডিভিশন স্টেপার মোটর হিসাবে একটি ছোট পদক্ষেপ কোণের সাথে একটি স্টেপার মোটর পরিবর্তন।
ডি। ডিসি বা এসি सर्वो মোটর থেকে প্রায় সম্পূর্ণ কম্পন এবং গোলমাল পরাস্ত, কিন্তু খরচ উচ্চ।
ই। মোটর চাদরে একটি চুম্বকীয় ডাম্প যোগ করা হয়। এই পণ্য বাজারে পাওয়া যায়, কিন্তু যান্ত্রিক কাঠামো ব্যাপকভাবে পরিবর্তন।
10. উপবিভাগ ড্রাইভের উপবিভাগগুলি কি সঠিকতা প্রতিনিধিত্ব করে?
স্ট্যাপিং মোটরের উপবিভাজন প্রযুক্তিটি মূলত একটি ইলেকট্রনিক ডাম্পিং প্রযুক্তি (প্রাসঙ্গিক সাহিত্যের উল্লেখ করুন)। এটির প্রধান উদ্দেশ্য হল স্ট্যাপিং মোটরের কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনকে কমাতে বা অপসারণ করা এবং মোটরটির চলমান নির্ভুলতার উন্নতি কেবল উপবিভাগ প্রযুক্তির একটি সম্পূরক ফাংশন। উদাহরণস্বরূপ, 1.8 ডিগ্রীর একটি ধাপে কোণের দুটি ফেজ হাইব্রিড স্ট্যাপিং মোটরের জন্য, যদি উপবিভাগের ড্রাইভারটির উপবিভাগ সংখ্যা 4 সেট করা হয় তবে মোটরটির অপারেটিং রেজোলিউশন প্রতি ব্যাসার্ধ 0.45 ডিগ্রী এবং এর সঠিকতা মোটর পৌঁছাতে বা 0.45 ডিগ্রী পর্যন্ত পৌঁছতে পারে, এছাড়াও উপবিভাজন ড্রাইভারের উপবিভাজন বর্তমান নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতার মতো অন্যান্য কারণগুলির উপর নির্ভর করে। বিভিন্ন নির্মাতাদের থেকে subdivision ড্রাইভার সঠিকতা ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হতে পারে; উপবিভাজন সংখ্যা বড়, এটি নিয়ন্ত্রণ করা আরো কঠিন।
সিরিজ সংযোগ পদ্ধতি এবং চার-ফেজ ড্রাইভ সম্মিলিত ধাপে মোটর এবং ড্রাইভারের সমান্তরাল সংযোগ পদ্ধতির মধ্যে পার্থক্য কী?
চার ফেজ হাইব্রিড স্ট্যাপিং মোটর সাধারণত একটি দুই ফেজ ড্রাইভার দ্বারা চালিত হয়। অতএব, চার ফেজ মোটর সিরিজ সংযোগ বা সমান্তরাল সংযোগ দ্বারা দুটি পর্যায়ে সংযুক্ত করা যেতে পারে। মোটর গতি তুলনামূলকভাবে উচ্চ যখন সিরিজ সংযোগ পদ্ধতি সাধারণত ব্যবহার করা হয়। এই সময়ে, চালকের প্রয়োজনীয় আউটপুট বর্তমান মোটর ফেজ বর্তমান 0.7 গুণ, তাই মোটর কম তাপ উৎপন্ন করে; এবং সংযোগ পদ্ধতি সাধারণত মোটর গতি উচ্চ যেখানে উচ্চ ব্যবহৃত হয় (হাই স্পিড সংযোগ পদ্ধতি বলা হয়), এবং প্রয়োজনীয় ড্রাইভার আউটপুট বর্তমান মোটর ফেজ বর্তমান। 1.4 গুণ, তাই মোটর তাপ বড়।
12. স্টেপার মোটর ড্রাইভারের জন্য ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই কিভাবে নির্ধারণ করবেন?
উ। সংকর বিদ্যুৎ সরবরাহের পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ নির্ধারণ করা হাইড্রিড স্টেপার মোটর ড্রাইভারের পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ সাধারণত বিস্তৃত, এবং পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজটি সাধারণত অপারেটিং গতি এবং মোটর প্রতিক্রিয়া প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী নির্বাচিত হয়। যদি মোটরটির উচ্চতর অপারেটিং গতি বা দ্রুত প্রতিক্রিয়া থাকে, তবে ভোল্টেজটি আরও বেশি, তবে সরবরাহ ভোল্টেজের তরঙ্গটি ড্রাইভের সর্বোচ্চ ইনপুট ভোল্টেজ অতিক্রম করতে পারে না, অন্যথায় ড্রাইভটি ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে। মোটর কম গতিতে চলমান হয়, একটি কম ভোল্টেজ নির্বাচন বিবেচনা করুন।
বি। বিদ্যুৎ সরবরাহের আউটপুট বর্তমান নির্ধারণ নির্ধারণ সরবরাহ বর্তমান সাধারণত ড্রাইভারের আউটপুট ফেজ অনুযায়ী আমি নির্ধারিত হয়। যদি একটি রৈখিক শক্তি সরবরাহ ব্যবহৃত হয়, সরবরাহ বর্তমান সাধারণত 1.1-1.3 বার হতে পারে; যদি একটি স্যুইচিং পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করা হয় তবে সরবরাহ বর্তমানটি সাধারণত 1.5-2.0 বার নিতে পারে। যদি বিদ্যুৎ সরবরাহ একই সময়ে কয়েকটি ড্রাইভকে বিদ্যুৎ সরবরাহ করে তবে বিদ্যুৎ সরবরাহের বর্তমানটি যথাযথভাবে দ্বিগুণ করা উচিত।
13. কোন পরিস্থিতিতে হাইব্রিড স্ট্যাপিং মোটর ড্রাইভারের সক্রিয় সিগন্যাল ইনা সাধারণত ব্যবহৃত হয়?
যখন সক্ষম সিগন্যাল ইনা একটি নিম্ন স্তরের হয়, ড্রাইভার থেকে মোটর থেকে বর্তমান আউটপুট কাটা হয় এবং মোটর রটার একটি মুক্ত অবস্থায় (অফলাইন রাষ্ট্র) থাকে। কিছু অটোমেশন সরঞ্জামে, ড্রাইভটি চালিত হলে সরাসরি মোটর স্যাফ্টটিকে ম্যানুয়ালি চালাতে হবে, এনাকে কম সেট করা যেতে পারে, মোটরটিকে অফলাইনে নেওয়া যেতে পারে এবং ম্যানুয়ালি পরিচালিত বা সমন্বয় করা যেতে পারে। ম্যানুয়াল সমাপ্তির পরে, স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণটি চালিয়ে যেতে উচ্চতর ইনা সংকেত সেট করুন।
একটি সহজ পদ্ধতিতে পাওয়ার-অনের পরে দুই-ধাপের স্টেপার মোটরের ঘূর্ণন নির্দেশটি কীভাবে সামঞ্জস্য করা যায়?
কেবল ড্রাইভের মোটরের A + এবং A- (বা B + এবং B-) তারের স্যুইপ করুন।
