Stepper মোটর এবং এসি servo মোটর মধ্যে পারফরম্যান্স তুলনা
স্টেপার মোটর একটি বিচ্ছিন্ন গতির ডিভাইস যা অন্তর্নিহিতভাবে আধুনিক ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির সাথে সংযুক্ত। বর্তমান গার্হস্থ্য ডিজিটাল কন্ট্রোল সিস্টেমের মধ্যে, স্টেপার মোটর প্রয়োগ খুব ব্যাপক। ডিজিটাল এসি সার্ভ সিস্টেমের আবির্ভাবের সাথে, এসি সার্ও মোটরগুলি ডিজিটাল কন্ট্রোল সিস্টেমগুলিতে ক্রমবর্ধমানভাবে ব্যবহার করা হচ্ছে। ডিজিটাল কন্ট্রোলের উন্নয়ন প্রবণতার সাথে মানিয়ে নেওয়ার জন্য, মোটর বা সমস্ত ডিজিটাল এসি সার্ও মোটর চালানো মোটরটি বেশিরভাগ গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিতে এক্সিকিউশন মোটর হিসাবে ব্যবহৃত হয়। যদিও দুটি নিয়ন্ত্রণ মোডে (বিস্ফোরণ এবং দিক সংকেত) অনুরূপ, কর্মক্ষমতা এবং অ্যাপ্লিকেশন মধ্যে বড় পার্থক্য আছে। এখন দুটি কর্মক্ষমতা তুলনা করুন।
প্রথম, নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা ভিন্ন
দুই ফেজ হাইব্রিড স্ট্যাপিং মোটর স্টেপ এঙ্গেল সাধারণত 3.6 °, 1.8 ডিগ্রী, এবং পাঁচ-ফেজ হাইব্রিড স্ট্যাপিং মোটর স্টেপ এঙ্গেল সাধারণত 0.72 ডিগ্রী, 0.36 ডিগ্রী। বেইজিং হেলিক্স মোটর টেকনোলজি কো। লিমিটেড (পূর্বে সিটং মোটর) দ্বারা উত্পাদিত ধীর তারের-কাটিয়া মেশিনগুলির জন্য একটি স্টেপ্পার মোটর যেমন 0.09 এর একটি ধাপের কোণের সাথে ছোট পদক্ষেপ কোণগুলির সাথে কিছু উচ্চ-কর্মক্ষম পদক্ষেপের মোটর রয়েছে। °; ধাপে ধাপে তিন-ফেজ হাইব্রিড স্ট্যাপিং মোটর 0.9 ডিগ্রী, 0.72 ডিগ্রী, 0.36 ডিগ্রী, 0.18 ডিগ্রি, 0.09 ডিগ্রী, 0.072 ডিগ্রী, 0.036 ডিগ্রি ইত্যাদি সেট করতে পারে, ডায়াল সুইচ দ্বারা, দুই-ফেজ এবং পাঁচ-ফেজের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। একটি সংকর stepper মোটর পদক্ষেপ পদক্ষেপ।
মোটর স্যাটার পিছনে ঘূর্ণমান এনকোডার দ্বারা AC এসি মোটর মোটর নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করা হয়। একটি উদাহরণ হিসাবে একটি আমদানি ব্র্যান্ড মোটর গ্রহণ, একটি আদর্শ 2500 লাইন এনকোডার সঙ্গে একটি মোটর ড্রাইভার 360 ডিগ্রী / 10000 = 0.036 ° সমান একটি চালক ড্রাইভার অভ্যন্তরীণ চতুর্ভুজ ফ্রিকোয়েন্সি প্রযুক্তি কারণে; এবং একটি 17-বিট এনকোডার সঙ্গে একটি মোটর জন্য। ড্রাইভারটি একটি বিপ্লবের জন্য 217 = 131072 পালস মোটর পায়, অর্থাৎ তার পালস সমান 360 ° / 131072 = 9.89 সেকেন্ড। এটি 1.8 ডিগ্রীর একটি ধাপের কোণের সাথে একটি স্টাপিং মোটরের সমান সমান 1/655।
দ্বিতীয়ত, কম ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য ভিন্ন
Stepper মোটর কম গতিতে কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন প্রবণ হয়। কম্পন ফ্রিকোয়েন্সি লোড অবস্থা এবং ড্রাইভার কর্মক্ষমতা সম্পর্কিত হয়। সাধারণভাবে মনে করা হয় যে কম্পন ফ্রিকোয়েন্সি মোটর-লোডের অফ-অফ ফ্রিকোয়েন্সি অর্ধেক। এই নিম্ন ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন ঘটনা, যা stepper মোটর এর কাজের নীতি দ্বারা নির্ধারিত হয়, মেশিনের স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপের জন্য খুব ক্ষতিকর। যখন স্টেপার মোটর কম গতিতে কাজ করে, তখন স্যাঁতসেঁতে প্রযুক্তিটি সাধারণত কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন ঘটনাকে অতিক্রম করতে ব্যবহার করা উচিত, যেমন মোটরে ঝাপসা যুক্ত করা বা ড্রাইভে সাবডিভিশন প্রযুক্তি ব্যবহার করা।
এসি servo মোটর খুব মসৃণ রান, এবং কম্পন কম গতিতে এমনকি ঘটবে না। এসি সার্ও সিস্টেমটি একটি অনুরণন দমন ফাংশন রয়েছে যা মেশিনের কঠোরতা আবরণ করে এবং সিস্টেমের ভিতরে একটি ফ্রিকোয়েন্সি বিশ্লেষণ ফাংশন (FFT) থাকে যা মেশিনের অনুরণন বিন্দু সনাক্ত করতে পারে এবং সিস্টেম সমন্বয় সহজতর করতে পারে।
তৃতীয়, ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য মধ্যে পার্থক্য
গতি বাড়ানোর গতিপথের গতিপথের আউটপুট টর্ক হ্রাস পায় এবং উচ্চ গতিতে এটি তীব্রভাবে কমে যায়, তাই সর্বাধিক অপারেটিং গতি সাধারণত 300-600 RPM হয়। এসি সার্ও মোটর একটি ধ্রুবক টর্ক আউটপুট, যা এটি রেট রেট (সাধারণত 2000RPM বা 3000RPM) এর মধ্যে রেটযুক্ত টর্ক আউটপুট করতে পারে এবং এটি রেট গতির উপরে একটি স্থির পাওয়ার আউটপুট।
চতুর্থ, ওভারলোড ক্ষমতা ভিন্ন
Stepper মোটর সাধারণত ওভারলোড ক্ষমতা নেই। এসি servo মোটর একটি শক্তিশালী ওভারলোড ক্ষমতা আছে। একটি উদাহরণ হিসাবে সেনচুয়ান এসি servo সিস্টেম নিন, এটি গতি ওভারলোড এবং টর্ক ওভারলোড ক্ষমতা আছে। তার সর্বাধিক টর্কটি তিনবার রেট দেওয়া টর্ক এবং শুরু করার সময় জরায়ুর লোডের জরায়ুর মুহূর্ত অতিক্রম করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। স্টেপিং মোটরতে এই ধরনের অতিরিক্ত লোড ক্ষমতা নেই, কারণ নির্বাচনের সময় জরায়ুর এই মুহুর্তে পরাস্ত হওয়ার জন্য, প্রায়ই একটি বড় টর্ক দিয়ে মোটর নির্বাচন করতে হয় এবং সাধারণ অপারেশনের সময় মেশিনটিকে এতো বড় টর্ক প্রয়োজন হয় না। , এবং একটি টর্কে প্রদর্শিত হবে। বর্জ্য ঘটনা।
পাঁচ, বিভিন্ন অপারেটিং কর্মক্ষমতা
স্ট্যাপিং মোটর নিয়ন্ত্রণ খোলা লুপ নিয়ন্ত্রণ। যদি শুরু ফ্রিকোয়েন্সিটি খুব বেশী বা লোড খুব বড় হয় তবে এটি হারিয়ে যেতে পারে বা অবরুদ্ধ হতে পারে। স্টপের সময় গতি খুব বেশী হলে, overshoot ঘটতে পারে। অতএব, নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা নিশ্চিত করার জন্য, এটি ভালভাবে পরিচালনা করা উচিত। ক্রমবর্ধমান গতি এবং পতনশীল সমস্যা। এসি servo ড্রাইভ সিস্টেম বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ। ড্রাইভ সরাসরি মোটর এনকোডারটির প্রতিক্রিয়া সংকেত নমুনা করতে পারে। অভ্যন্তরীণ অবস্থান লুপ এবং গতি লুপ গঠিত হয়। সাধারণত, স্টিলেস মোটরটি হারিয়ে যায় বা overshooted হয়, এবং নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা আরও নির্ভরযোগ্য।
ছয়, গতি প্রতিক্রিয়া কর্মক্ষমতা ভিন্ন
স্টেপার মোটরটিকে স্থির গতিতে অপারেটিং গতিতে (সাধারণত প্রতি মিনিটে কয়েকশো বিপ্লব) গতিতে 200 থেকে 400 মিলিসেকেন্ড সময় লাগে। এসি servo সিস্টেম ভাল ত্বরণ কর্মক্ষমতা আছে। উদাহরণ হিসাবে একটি ব্র্যান্ড 400W এসি সোরো মোটর গ্রহণ করা, স্টান্ডস্টিল থেকে 3000RPM এর রেট গতিতে দ্রুতগতিতে এটি মাত্র কয়েক মিলিসেকেন্ড সময় নেয়, যা নিয়ন্ত্রণ পরিস্থিতিগুলিতে দ্রুত শুরু এবং বন্ধ করার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।
সংক্ষেপে, এসি সার্ও সিস্টেম অনেক কর্মক্ষমতা দিক stepper মোটর থেকে শ্রেষ্ঠ। যাইহোক, কিছু ক্ষেত্রে যেখানে প্রয়োজনীয়তা বেশি না হয়, স্টেপার মোটর প্রায়ই মোটর সঞ্চালনের জন্য ব্যবহৃত হয়। অতএব, কন্ট্রোল সিস্টেমের নকশা প্রক্রিয়ার মধ্যে, নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা, খরচ এবং অন্যান্য বিষয়গুলি ব্যাপকভাবে বিবেচনা করা আবশ্যক এবং উপযুক্ত নিয়ন্ত্রণ মোটর নির্বাচন করুন।
