স্ট্যাপিং মোটরের গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলির বিশ্লেষণের উপর ভিত্তি করে, স্ট্যাপিং মোটরের আদর্শ গতিবেগ এবং নিম্ন-গতি নিয়ন্ত্রণ বক্ররেখা তৈরি করা হয় এবং গতি-গতি এবং নিম্ন-গতি নিয়ন্ত্রণের সূচকীয় আইন উপলব্ধি করা হয়। মোটর স্পিড আপ এবং গতি বাড়াতে প্রক্রিয়াটি বিযুক্ত পদ্ধতি দ্বারা প্রক্রিয়া করা হয় এবং সি ভাষা ব্যবহার করা হয়। প্রোগ্রামিং একক চিপ মাইক্রোপ্রসুটার দ্বারা স্ট্যাপিং মোটর এর লিফটিং গতির বিচ্ছিন্ন নিয়ন্ত্রণ বুঝতে পারে। সিস্টেম ভাল গতিশীল বৈশিষ্ট্য আছে। 0 ভূমিকা স্টিপার মোটরগুলির গতি নিয়ন্ত্রণকারী সিএনসি সিস্টেমগুলির উন্নয়নের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ, যা স্টিপার মোটরগুলির গতিবেগ এবং নিম্ন-গতি নিয়ন্ত্রণের উপর জোর দেয়।
ব্যবহারিক পদক্ষেপগ্রহীতার মোটর অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, বিশেষ করে কন্ট্রোল সিস্টেমগুলিতে দ্রুত প্রতিক্রিয়ার প্রয়োজনে, কীভাবে স্টেপার মোটরটি ঘন ঘন স্টার্ট-স্টপ এবং হঠাৎ ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তনের সাথে উচ্চ-গতির অপারেশন চলাকালীন ধাপে ধাপে বা হারাতে পারে না তা কীভাবে নিশ্চিত করা যায়। তাছাড়া, স্টলিং এবং আউট-স্ট্যাপের ঘটনাটি স্টাপিং মোটরের স্থানান্তরের বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে সম্পর্কিত, যা স্ট্যাপিং মোটরের চলমান গতির পরিবর্তনযোগ্য আইন। গতির গতি নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্য মোটরটিকে "ধাপে" থেকে আটকাতে হয় যখন গতি হঠাৎ পরিবর্তিত হয়, যাতে অপারেশন স্থিতিশীল হয়। গতি নিয়ন্ত্রণ অর্জন করার অনেক উপায় আছে। এটি তাত্ত্বিক derivation থেকে দেখা যায় যে সূচকীয়ভাবে হ্রাস গতির বক্ররেখা stepper মোটর রোটার এর কৌণিক ত্বরণ এর রূপান্তর তার আউটপুট টর্কে পরিবর্তন মাপসই করতে পারেন। পরীক্ষাগুলি দেখায় যে এটি মাইক্রোকম্পিউটার কন্ট্রোলের অধীনে স্টেপার মোটরের সর্বাধিক অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সিটি ব্যাপকভাবে উন্নত করবে এবং গতি বৃদ্ধির সময়কে হ্রাস করবে।
1 স্টিপার মোটর গতিশীল বৈশিষ্ট্য বিশ্লেষণ কারণ স্টেটার মোটরের আউটপুট টর্কটি স্টেপ ফ্রিকোয়েন্সি বৃদ্ধি হ্রাস করে, স্টেপার মোটরের গতিশীল বৈশিষ্ট্য অনুসারে, এটি তার গতিশীল মডেল (দ্বিতীয়-অর্ডার ডিফারেনশিয়াল) দ্বারা বর্ণনা করা যেতে পারে: যেখানে: জ-সিস্টেমটি জরায়ুর পুরো মুহূর্ত θ- রটারের β-ঘূর্ণন কোণ β-ষাঁড়যুক্ত কোষটি -টি অনুপাতিক উপাদান Tz- যা θ- β- ঘর্ষণ প্রতিরোধ প্রতিরোধক টোক এবং অন্যান্য বিভাজন টার্কগুলি β থেকে পৃথক। স্টেডপার মোটর দ্বারা নির্মিত টিডি-ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ড্রাইভ টর্কে টাইপ, ইনটিরিয়া টার্ক - কৌণিক ত্বরণটি স্পষ্টতই, জরায়ুর টর্কটি সর্বাধিক ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক টর্ক টিডি থেকে কম হওয়া উচিত, ত্বরণ ফেজের কৌণিক ত্বরণ বৃহত্তর, ছোট ইউনিফর্ম গতিতে পৌঁছাতে সময়, কিন্তু ত্বরণ পর্যায়ে, সিস্টেমটি হ্রাস করার জন্য প্রভাবটি আকস্মিক হওয়া উচিত নয় এবং উপরের সূত্রটি প্রকৃতপক্ষে মুহূর্তের ফ্রিকোয়েন্সিটির বৈশিষ্ট্যগুলি প্রতিফলিত করে, অর্থাৎ, পালস ফ্রিকোয়েন্সিটি উচ্চতর, ছোট টর্ক। অতএব, ধাপে ধীরে ধীরে ধীরে ধীরে, ত্বরণ ফেজ ফ্রিকোয়েন্সি f বনাম বিভাজনের অনুপাতিক হওয়া উচিত। অতএব, এটি প্রকাশ করা যেতে পারে: যেখানে: A এবং B দুটি নির্দিষ্ট সময় স্থির হয়। শুরুর ফ্রিকোয়েন্সিটি দ্রুতগতির পর্যায়ে রয়েছে বলে ধরে নেওয়া, ল্যাপ্লাস ট্রান্সফরমেশন সমীকরণ (3) এ সঞ্চালিত হয়: সমীকরণের জন্য (4): সমীকরণের বিপরীত রূপান্তর (5) আবার সঞ্চালিত হয়: সমীকরণ (6), সমীকরণ (7), ক্রমবর্ধমান গতি গতি প্রতিফলিত সময় ধ্রুবক হয়। গতি বৃদ্ধির প্রক্রিয়া চলাকালীন গতিপথের গতিতে ফ্রিকোয়েন্সি শুরু করা উচিত, অপারেশন সর্বোচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি যথেষ্ট সময় (ইঙ্গিত ব্যবহার করে) পরে, সূত্র অনুসারে (7): সাজানো (8) দ্বারা সাজানো, এবং এটি অনেক বেশি অতএব: সমীকরণ (9) সমীকরণে (7): সমীকরণ (10) সময় ধ্রুবক, যা সাধারন সূচকীয় ত্বরণ এবং হ্রাসের গাণিতিক মডেল।
2 স্টেপ-আপ মোটর এর উদ্ধরণ গতি বক্ররেখাটি তাত্পর্যপূর্ণ গতির মোটরগুলির গতিশীল বৈশিষ্ট্য থেকে উদ্ভূত হয়। এটি দেখা যায় যে সূচকীয়ভাবে উন্নত গতির কার্ভ আউটপুট টর্কে পরিবর্তনের জন্য মঞ্চস্থ মোটর রটারের কৌণিক ত্বরণকে বাড়িয়ে তুলতে পারে এবং সূচকীয় বক্ররেখা স্টেপার মোটর গতির বৈশিষ্ট্যগুলির উপর সম্পূর্ণ প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে। অতএব, সূচকীয় বক্ররেখা স্টেপার মোটর ত্বরণ এবং হ্রাস বিশ্লেষণ করতে ব্যবহৃত হয়।
