একক চিপ মাইক্রোকম্পিউটারের উপর ভিত্তি করে স্টেপিং মোটর কন্ট্রোল সিস্টেম ডিজাইন
সিঙ্গল-চিপ মাইক্রোকম্পিউটারের দ্বারা উপলব্ধ স্টেপ্টার মোটর কন্ট্রোল সিস্টেমটিতে কম খরচে এবং নমনীয় ব্যবহারের বৈশিষ্ট্য রয়েছে এবং সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ যন্ত্র সরঞ্জাম, রোবট, পরিমাণগত ফিড, শিল্প স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ এবং অবস্থানের প্রয়োজনীয়তা সহ বিভিন্ন নিয়ন্ত্রক যান্ত্রিক সরঞ্জামগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। স্ট্যাপিং মোটর একটি ডিজিটালভাবে নিয়ন্ত্রিত মোটর যা একটি কৌণিক স্থানচ্যুতিতে পালস সংকেত রূপান্তর করে। মোটর গতি এবং স্টপ অবস্থান পালস সংকেত এবং ডাল সংখ্যা, ফ্রিকোয়েন্সি উপর নির্ভর করে এবং লোড পরিবর্তন দ্বারা প্রভাবিত হয় না। উপরে উল্লিখিত লিনিয়ার সম্পর্ক অনুসারে, অ-ওভারলোড রাষ্ট্রের সাথে, স্টেডার মোটরটিতে কেবল পর্যায়ক্রমিক ত্রুটি এবং কোন ক্রমবর্ধমান ত্রুটি নেই, তাই স্টেপার মোটর একক-চিপ নিয়ন্ত্রণের জন্য উপযুক্ত। স্ট্যাপিং মোটর একটি পালস সিগন্যাল ইনপুট করে নিয়ন্ত্রণ করা হয়, অর্থাৎ, মোটরটির মোট ঘূর্ণন কোণ ইনপুট ডালগুলির মোট সংখ্যা দ্বারা নির্ধারিত হয় এবং মোটরটির ঘূর্ণন গতি pulse সংকেতটির ফ্রিকোয়েন্সি দ্বারা নির্ধারিত হয়। স্ট্যাপিং মোটর ড্রাইভিং বর্তনী একক চিপ মাইক্রোপ্রসুটার দ্বারা উত্পন্ন নিয়ন্ত্রণ সংকেত অনুযায়ী কাজ করে। অতএব, সিঙ্গেল চিপ মাইক্রোপ্রোটার স্টাপিং মোটর ড্রাইভিং সার্কিটের নিয়ন্ত্রণ সংকেত প্রেরণ করে স্ট্যাপিং মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
1 সিস্টেম নকশা নীতি
স্ট্যাপিং মোটর কন্ট্রোল সিস্টেম প্রধানত চারটি মডিউল তৈরি করা হয়: একক চিপ মাইক্রোপ্রসুপার, কীবোর্ড LED, ড্রাইভ / এম্প্লিফিকেশন এবং পিসি উচ্চ কম্পিউটার। পিসি মডিউল সফটওয়্যার নিয়ন্ত্রণ অংশ। কন্ট্রোল সিস্টেমটি বুঝতে পারে এমন ফাংশনগুলি: 1) কীবোর্ডের মাধ্যমে পদক্ষেপগুলি শুরু / বিরতি করুন মোটরতে, স্টেপার মোটরের গতি সেট করুন এবং স্টেপার মোটরের স্টিয়ারিং পরিবর্তন করুন; 2) LED নল মাধ্যমে স্ট্যাপিং গতি এবং স্টিয়ারিং এবং অন্যান্য কাজ রাজ্যের প্রদর্শন; 3) তিন-ফেজ বা চার-ধাপের ধাপে মোটর নিয়ন্ত্রণের উপলব্ধি: 4) পিসি হোস্ট কম্পিউটারটি স্ট্যাপিং মোটর নিয়ন্ত্রণ করে (শুরু এবং বন্ধ করুন, গতি এবং স্টিয়ারিং ইত্যাদি) পাস করুন। একক-চিপ কন্ট্রোল সিস্টেমের হার্ডওয়্যার সার্কিটকে সুরক্ষিত করার জন্য, একক-চিপ মাইক্রোপ্রম্পিউটার এবং স্ট্যাপিং মোটরের মধ্যে একটি অতিরিক্ত সুরক্ষা সুরক্ষা বর্তনী যোগ করা হয়।
