একটি সরাসরি-কারেন্ট মোটর জন্য ইংরেজি শব্দ DC মোটর হিসাবে সংক্ষিপ্ত করা যেতে পারে. তাই একে ডিসি মোটরও বলা হয়। এই শব্দটি এই বইতেও ব্যবহৃত হয়েছে।
একটি DC মোটরের ঘূর্ণন সঁচারক বল স্টেটর দ্বারা উত্পন্ন চৌম্বক ক্ষেত্রের শক্তি এবং রটারে প্রবাহিত কারেন্টের গুণফলের সমানুপাতিক। স্টেটরের উত্তেজনার ফলে যে চৌম্বক প্রবাহ তৈরি হয় তাকে ফিল্ড ফ্লাক্স বলে।
অন্যদিকে, কখনও কখনও রটারকে আর্মেচার বলা হয় এবং এর কারেন্টকে আর্মেচার কারেন্ট বলা হয়। অপেশাদার মানে আর্মেচার নয় বরং এটি এমন একটি যন্ত্র যা টর্ক উৎপন্ন করতে ব্যবহৃত কারেন্ট তৈরি করে।
ডিসি মোটরকে মোটামুটিভাবে দুই প্রকারে ভাগ করা যায়: স্থায়ী চুম্বক উত্তেজনার ধরন যা স্থায়ী চুম্বক ব্যবহার করে এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক উত্তেজনার ধরন যা স্থায়ী চুম্বক ব্যবহার করে না।
[১]-(১) স্থায়ী-চুম্বক ডিসি মোটর
স্থায়ী-চুম্বক উত্তেজনা টাইপ ডিসি মোটর (স্থায়ী-চুম্বক ডিসি মোটর) হল একটি মোটর যা স্থায়ী চুম্বক ব্যবহার করে, মডেলগুলির জন্য মোটর এবং স্বয়ংচালিত সহায়ক ইঞ্জিন ইত্যাদির জন্য মোটর সহ। এটি বিশ্বের সর্বাধিক ব্যবহৃত মোটর।
স্থায়ী চুম্বক উত্তেজনা টাইপ ডিসি মোটর আর্মেচার (রটার) এর ফর্ম অনুসারে নিম্নলিখিত তিনটি প্রকারে বিভক্ত।
①(স্লটেড টাইপ)
②(স্লটলেস টাইপ)
③(কোরলেস টাইপ)
(2) উইন্ডিং-ফিল্ড ডিসি মোটর
ইলেক্ট্রোম্যাগনেট ব্যবহার করে যে মোটর উত্তেজনা বিমের ধরন তৈরি করে তা চিত্র 1.5-এ দেখানো হয়েছে। ইলেক্ট্রোম্যাগনেট এক্সাইটেশন টাইপের উইন্ডিং-ফিল্ড ডিসি মোটর প্রধানত 1 হর্স পাওয়ার (প্রায় 750W) এর আউটপুট সহ মাঝারি আকারের এবং বড় আকারের পণ্যগুলিতে ব্যবহৃত হয়। চৌম্বক ক্ষেত্র কয়েল এবং আর্মেচার কয়েলের মধ্যে বিভিন্ন সংযোগ পদ্ধতি অনুসারে, এটি নিম্নলিখিত তিনটি প্রকারে বিভক্ত করা যেতে পারে।
