কিভাবে রোবট servo মোটর প্রতিক্রিয়া কর্মক্ষমতা উন্নত?
বর্তমানে, রোবট প্রতিক্রিয়া গতি এবং সঠিকতার পরিপ্রেক্ষিতে অভ্যন্তরীণ ও বিদেশী পণ্যগুলির মধ্যে একটি নির্দিষ্ট ফাঁক রয়েছে। এই সমস্যাটি সমাধান করার মূলটি রোবোটের মূল অংশে অবস্থিত - servo motor। বর্তমানে, দেশীয় রোবট দ্রুত উন্নয়নশীল, বিশেষত শিল্প রোবট ক্ষেত্রে। যাইহোক, দেশে এবং বিদেশে রোবটগুলির গতি এবং নির্ভুলতায় কিছু ফাঁক রয়েছে। তাই মূল পয়েন্ট কোথায়? ইকওয়াকওয়া servo মোটর অফিসিয়াল ওয়েবসাইটের প্রযুক্তিবিদদের দ্বারা নিম্নলিখিত ব্যাখ্যা করা হয়েছে:
রোবোটের মূল উপাদানটিতে - কী servo মোটর। রোবটের অপারেশন চলাকালে, সর্রো মোটর আন্দোলনটি একাধিক ডিগ্রি স্বাধীনতার আন্দোলনের অনুধাবন করতে ব্যবহৃত হয়। রোবটের চলমান গতির গতি এবং নির্ভুলতা যদি উচ্চ হয়, তাহলে servo মোটর এর প্রতিক্রিয়া গতি এবং নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা যথেষ্ট উচ্চতর হতে হবে।
রোবটের প্রকৃত অপারেশনটিতে, সার্ভ মোটরটি প্রায়ই বিভিন্ন গতিতে, দ্রবীভূতকরণ, অগ্রসর এবং বিপরীত অবস্থানে থাকে, যা সর্রো মোটরের শর্ট-টাইম ওভারলোড ক্ষমতা, জরায়ুর অভিযোজন পরিসীমা, ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়া ব্যান্ডউইথ, এবং গতি / টর্ক প্রতিক্রিয়া সময়। আবশ্যকতা।
সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ সূচকগুলির মধ্যে একটি হল ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়া ব্যান্ডউইথ, যা সার্ভো সিস্টেমের আদেশগুলি কত দ্রুত সাড়া দেয় তা নির্ধারণ করে। এটি রোবট ডিজাইনারদের জন্য উদ্বেগ একটি গুরুত্বপূর্ণ সূচক।
Servo মোটর ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়া ব্যান্ডউইথের সংজ্ঞা: সর্ো সিস্টেমের সর্বোচ্চ প্রতিক্রিয়া প্রতিক্রিয়া ব্যান্ডউইথটি সার্ভ সিস্টেমটি প্রতিক্রিয়া জানাতে সর্বাধিক সাইন ওয়েভ ফ্রিকোয়েন্সি। পেশাদার ভাষাতে বর্ণিত ফ্রিকোয়েন্সি হল ফ্রিকোয়েন্সি-ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়া -3 ডিবি (-3 ডিবি ব্যান্ডউইথ), বা ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়াটি 90 ডিগ্রী দ্বারা বিলম্বিত হয় এমন ফ্রিকোয়েন্সি যা এন্টেনুয়েটেড হয়।
বিশেষভাবে, servo ড্রাইভার ব্যান্ডউইথথের জন্য পরীক্ষা পদ্ধতি যান্ত্রিক মান "এসি সার্ভ ড্রাইভের জেনারেল কারিগরি শর্তাবলী" (জেবিটি -10184-2000) -এ উল্লেখ করা হয়েছে: ড্রাইভ সাইন তরঙ্গ গতি কমান্ডকে ইনপুট করে এবং এর প্রশস্ততা 0.01 গুণ রেট গতি কমান্ড মান। ফ্রিকোয়েন্সি ধীরে ধীরে 1 Hz থেকে বৃদ্ধি পায় এবং মোটরটির সংশ্লিষ্ট গতির বক্ররেখা রেকর্ড করা হয়। কমান্ডের সাইনাসোডিয়াল ফ্রিকোয়েন্সি বৃদ্ধি পায়, মোটর গতি তরঙ্গাকৃতির পর্যায়টি ক্রমশ সাইন তরঙ্গের বক্ররেখার সাথে ক্রমশ বৃদ্ধি পায় এবং প্রশস্ততা ধীরে ধীরে হ্রাস পায়। ফেজ ল্যাগ 90 ডিগ্রী বৃদ্ধি করা হয় এমন ফ্রিকোয়েন্সি 90 ডিগ্রী দ্বারা servo সিস্টেমের ফেজ শিফট এর ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ডউইথ হিসাবে নেওয়া হয়; কম ফ্রিকোয়েন্সি এ প্রশস্ততা 0.707 বার হ্রাস করা হয় যা ফ্রিকোয়েন্সি servo সিস্টেম -3 ডিবি ব্যান্ডউইথ হিসাবে নেওয়া হয়।
এটি বলা যেতে পারে যে ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়া ব্যান্ডউইথের দ্রুততর, শিল্প সিস্টেম দ্রুত রোবটগুলির কাজ জটিল হলেও এমনকি কমান্ডগুলিতে প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে, এমনকি সময়মত সাড়া দিতে পারে এবং রোবটের প্রতিটি যৌথ অবস্থানকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। জায়গায় হতে।
