কিভাবে আরো দক্ষতার stepper মোটর নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম মাস্টার
স্টেপ্টার মোটরগুলির উপর ভিত্তি করে গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাগুলির নকশাটি অপ্টিমাইজ করার ক্ষেত্রে, প্রকৌশলীগুলিকে খরচ, কর্মক্ষমতা, দক্ষতা, অপ্রত্যাশিত প্রতিক্রিয়া চ্যালেঞ্জ (যেমন যান্ত্রিক অনুরণন) এবং বিকাশের সময়গুলি বিবেচনা করতে হবে। আধুনিক মোটর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাগুলি প্রতিকূল পরিবেশে বিভিন্ন ধরণের অপারেটিংয়ের চ্যালেঞ্জের মুখোমুখি হয়, এবং প্রচলিত সমাধানগুলির সামগ্রিক দক্ষতা প্রায়শই সমগ্র সিস্টেমের দ্বারা সৃষ্ট সবচেয়ে খারাপ-পরিস্থিতিগুলির দ্বারা সীমিত হয়। অ্যাডাপ্টিভ নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম একটি অপ্টিমাইজড ইলেক্ট্রোমেকনিক্যাল সিস্টেমের সর্বোচ্চ দক্ষতা নিষ্কাশন করতে অপরিহার্য।
সিস্টেম ম্যাপিং
আপনি সর্বোচ্চ দক্ষতা চান, আপনি সমগ্র ইলেক্ট্রোম্যাকনিক্যাল সিস্টেমের সীমানা শর্ত মানচিত্র অবশ্যই আবশ্যক। সমস্ত সিস্টেম ভেরিয়েবল বিবেচনা করা আবশ্যক: তাপমাত্রা, যান্ত্রিক অবনতি, ত্বরণ, গতি, সরবরাহ ভোল্টেজ, এবং তাই। সিস্টেম আর্কিটেকচার এটি একটি প্রভাব আছে।
ওপেন-লুপ সিস্টেমগুলিতে, সবচেয়ে খারাপ-কেস বর্তমান ড্রাইভ এবং গতি প্রোফাইলগুলির সাথে মোটরটিকে উত্তেজিত করার জন্য প্রায়শই প্রয়োজন হয়, তাই আমরা অনুমান করতে পারি যে দক্ষতা এই সিস্টেমগুলির জন্য প্রাথমিক নকশা লক্ষ্য নয়। এই ধরনের পরীক্ষার সময় অতিবাহিত হয় কারণ সিস্টেমটি সমস্ত সরবরাহের ভোল্টেজ, তাপমাত্রা এবং গতি মানগুলিতে যাচাই করা উচিত যা মোটর অনুরণনের ঝুঁকি কমিয়ে ব্যবহার করতে পারে। প্রতিটি স্টেপ্টার মোটর সিস্টেমে মজাদার প্রাকৃতিক ফ্রিকোয়েন্সি এ (বা তার কাছাকাছি) কার্য পরিচালনা করে, কারণ এটি সাধারণত অনুরূপ। এই এলাকায় এড়ানো এড়ানো কঠিন কারণ অনুরণন মোটরটিকে হ্রাস করতে বা স্টল অবস্থায় প্রবেশ করতে পারে। যাইহোক, খোলা লুপ সিস্টেমের জন্য, এই এলাকায় নির্ধারণ করা খুব কঠিন হতে পারে।
বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ সাধারণত দুটি রূপ নেয়: একটি সেন্সর-ভিত্তিক সিস্টেম (হালকা বা হল প্রভাব) এবং একটি সেন্সরহীন সিস্টেম। সেন্সরহীন সিস্টেম, "আধা-বন্ধ লুপ সিস্টেম" হিসাবেও পরিচিত, সাধারণত মোটর কয়েলগুলি দ্বারা প্রতিক্রিয়া হিসাবে ভোল্টেজ ব্যবহার করে। সেন্সর ভিত্তিক কন্ট্রোল সিস্টেম ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, কিন্তু সেন্সর অন্যান্য পরিবর্তন ম্যাপিং অনুশীলন বিবেচনা করা আবশ্যক। সেন্সরহীন সিস্টেমগুলির একটি প্রধান সুবিধা হলো কেবল তাদের মোটরের শারীরিক গতির সম্পর্কে তথ্য পড়তে হবে। আরেকটি গুরুত্বপূর্ণ সুবিধা হ'ল বন্ধ-লুপ বা আধা-বন্ধ লুপ সিস্টেমের হ্রাসকৃত সিস্টেম খরচ, যখন বাইরের সেন্সরের প্রয়োজনগুলি দূর করে সিস্টেমের জটিলতাকে হ্রাস করে। সফল নকশা ফিরে EMF বৈশিষ্ট্য বোঝার প্রয়োজন।
এসএলএ ম্যাপিং
পিছনে ইএমএফ ইলেক্ট্রোম্যাকনিক্যাল সিস্টেমের গতি সম্পর্কিত বিস্তারিত তথ্য নিষ্কাশন এবং ডায়গনিস্টিক ডেটা সরবরাহ করে। মোটরের চুম্বকীয় ক্ষেত্রের মাধ্যমে মোটরের চলমান ডাল এবং মোটর কুণ্ডলের গতির মধ্যে একটি ভোল্টেজ তৈরি হয়। এই তথ্যটি প্রায়ই মোটরের গতি এবং / অথবা লোড এঙ্গেল (SLA) হিসাবে উল্লেখ করা হয়। স্টেপার মোটরের কৌণিক বেগ পিছনে EMF এর পরিধি পর্যবেক্ষণ করে ভালভাবে অনুমান করা যেতে পারে।
AMIS-30522 উপবিভাজিত স্টেপার মোটর কন্ট্রোলার ব্যবহার করে একটি যান্ত্রিক সিস্টেমের মাউন্ট করা একটি প্রচলিত স্টেপার মোটর ড্রাইভিং করার সময় চিত্র 1 এসএলএ পিনের ম্যাপিং দেখায়। এই তথ্যটি NXT ইনপুট (ঘড়ি ইনপুট যা মোটর উত্তেজনার গতি নির্ধারণ করে) এর স sweepের সময় সংগৃহীত হয়। যেহেতু এটি বাম থেকে ডানে চলে যায়, ত্বকের ফ্রিকোয়েন্সি বাড়ায় এবং আপনি স্পষ্টভাবে বিভিন্ন কাজের ক্ষেত্রগুলি দেখতে পারেন। সমগ্র সিস্টেমের মোটর বৈশিষ্ট্যগুলি পরিমাপ করার ক্ষমতা AMIS-305xx সিরিজের একটি অত্যন্ত শক্তিশালী বৈশিষ্ট্য-বিশেষ করে এটি প্রথাগত নকশা চ্যালেঞ্জগুলিকে পরিচালনা করতে পারে, কিন্তু এর আগে, সিস্টেম ডিজাইনারটি শুধুমাত্র মোটরটির অনুরণন কর্মক্ষমতা বিশ্লেষণ করে এবং এটি সম্পূর্ণ যান্ত্রিক ডিভাইস একসাথে করা হয় একবার এই এলাকায় পরিবর্তন হতে পারে না স্বীকৃত।
মোটর কন্ট্রোল সিস্টেমটি এসএলএ ভোল্টেজের ক্রমাগত নমুনা করতে পারে, এবং যদি অস্বাভাবিক পরিস্থিতির মুখোমুখি হয়, যথাযথ ব্যবস্থা গ্রহণ করা যেতে পারে। ব্যাক ইলেক্ট্রোমোটাইভ বলটি রটারের ঘূর্ণমান গতির সমানুপাতিক, এটি আউটপুট শাটারের বাহ্যিক লোডটি বোঝার জন্য সহজেই ব্যবহার করা যেতে পারে এবং মোটর সরবরাহ করা বর্তমান নিয়ন্ত্রণকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। এসএলএ পিনের তথ্যটি খুব দরকারী যেখানে মোটরটি অনুরণন অঞ্চলে প্রবেশ করতে চলেছে। এই পরিস্থিতিটি দ্রুত সনাক্ত করতে অ্যালগরিদম ডিজাইন করে, স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি দ্রুত এই অঞ্চলের মাধ্যমে একটি নতুন নিরাপদ গতিতে পৌঁছানোর জন্য দ্রুততর হতে পারে।
চিত্র 1 এর বাম দিকের লাল বর্গক্ষেত্রটি সিস্টেমের অনুরণনকে তুলে ধরে। এটি মোটরটির আসল ইনস্টলেশনের কারণে, ধাপে ধাপে বা অন্যান্য দ্বিতীয় ক্রমগুলির মধ্যে মোটর অনুরণনের মৌলিক ফ্রিকোয়েন্সি হতে পারে। এগুলি সাধারণত অব্যাহত গতি অঞ্চল যা এড়াতে হবে। যদি সেমিকন্ডাক্টরের পিছনে EMF প্রযুক্তি ব্যবহার করা হয় তবে এটি সহজেই কয়েক মিনিটের মধ্যে ম্যাপ করা যেতে পারে। এই ইলেক্ট্রোম্যাকনিক্যাল সিস্টেমের চাপ কমাতে সাহায্য করবে। এটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ সিস্টেমের চাপ বাড়তে পারে গোলমাল, অবনমিত কর্মক্ষমতা, এবং সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতা হ্রাস হতে পারে। এই তথ্য সংগ্রহের পদ্ধতির হাইলাইটটি ম্যাপিং প্রক্রিয়াটি সিস্টেমে শারীরিক পরিবর্তন ছাড়াই সম্পন্ন করা যেতে পারে। শুধুমাত্র সেন্সর মোটর নিজেই হয়, তাই কোন অতিরিক্ত যান্ত্রিক জটিলতা আছে।
চিত্র 1 এর ডান দিকের লাল বর্গক্ষেত্রটি সেই এলাকাকে নির্দেশ করে যেখানে বর্তমান ড্রাইভটি সিস্টেমের RLC সময় ধ্রুবক অতিক্রম করে, যার ফলে মোটর কুণ্ডলীতে অবশিষ্ট অবশিষ্ট থাকে। এটি এই বিশেষ ইলেক্ট্রোম্যাকনিক্যাল সিস্টেমের জন্য "গতি সীমা"।
এই দুটি এলাকায় মধ্যে প্রস্তাবিত মোটর কাজ এলাকা। এটিও লক্ষ্য করা উচিত যে একই মানচিত্রটি স্টল অবস্থার সনাক্ত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে যেখানে মোটরটি সংযোজন করা যাবে না (এবং এভাবে এএমএফ তৈরি করতে পারে না)। সিস্টেম নিয়ামক, এই পরিস্থিতি শুধুমাত্র মোটর excitations মধ্যে ন্যূনতম থ্রেশহোল্ড কনফিগার করে নিয়ন্ত্রিত করা যেতে পারে।
আপনার নকশা ম্যাপিং তথ্য ব্যবহার করুন
একবার ম্যাপিং সম্পন্ন হয় এবং আদর্শ গতি প্রোফাইল পরিচিত হয়, সেরা SLA মান নির্বাচন করা যেতে পারে। একটি প্রদত্ত সিস্টেমের জন্য, এটি সবচেয়ে দক্ষ কাজ পয়েন্ট প্রতিনিধিত্ব করবে। মোটর ড্রাইভ ভেরিয়েবল যেমন বর্তমান ড্রাইভ, অ্যাক্সিলেশন এবং গতি গতিশীলভাবে স্থায়ীভাবে সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে পারে যা দক্ষতার সাথে আপোস করতে পারে যেমন যান্ত্রিক অনুরণন এবং অত্যধিক ড্রাইভ বর্তমান। সেন্সরহীন / ব্যাক ইএমএফ পদ্ধতির সুবিধা হল সেন্সর থেকে প্রতিক্রিয়া একটি সহজ বাইনারি তথ্য নয়, তবে অতিরিক্ত সিস্টেম জটিলতার যোগ ছাড়াই মোটর থেকে বিস্তারিত ডায়াগনস্টিক তথ্য প্রাপ্ত করার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, যা আমাদের SLA এর সূক্ষ্ম পরিবর্তনগুলি ব্যবহার করার অনুমতি দেয়। হারানো পদক্ষেপ এড়াতে রিয়েল টাইম ক্ষতিপূরণ জন্য।
