কিভাবে সঠিকভাবে মোটর নিয়ন্ত্রণ?
বিভিন্ন বৈদ্যুতিক যন্ত্রপাতি এবং যন্ত্রপাতি জন্য একটি পাওয়ার উৎস হিসাবে, প্রায় প্রতিটি প্রকৌশলী এবং ইলেকট্রনিক উত্সাহ শিল্প অ্যাপ্লিকেশন বা ব্যক্তিগত প্রকল্পে যোগাযোগ করতে পারেন। এটা বলা যেতে পারে যে ছোট মোটর একটি বড় ভূমিকা পালন করে। আজ আমরা মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম সম্পর্কে কথা বলতে হবে।
প্রথম, ডিএসপি এবং টিআই
কেন মানুষ মোটর নিয়ন্ত্রণ উল্লেখ, অনেক মানুষ প্রথমে ডিএসপি চিন্তা করবে? এবং যখন এটি ডিএসপি নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে আসে, তখন এটি সর্বদা টিআইকে ছাড়িয়ে যায়। প্রথম, ডিএসপি চিপ বিশেষ কাঠামোর সাথে একটি মাইক্রোপ্রসেসর। চিপের অভ্যন্তরীণ হার্ভার্ড আর্কিটেকচার যা প্রোগ্রাম এবং ডেটা থেকে আলাদা, তার একটি ডেডিকেটেড হার্ডওয়্যার গুণক রয়েছে যা বিশেষ নির্দেশাবলী সরবরাহ করে যা দ্রুত বিভিন্ন ডিজিটাল সিগন্যাল প্রক্রিয়াকরণ অ্যালগরিদম প্রয়োগ করতে পারে। ডিএসপি চিপের উপর ভিত্তি করে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা আসলে একটি সিঙ্গল চিপ সিস্টেম, তাই পুরো নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রয়োজনীয় বিভিন্ন ফাংশন ডিএসপি চিপ দ্বারা উপলব্ধ করা যেতে পারে। অতএব, লক্ষ্য সিস্টেমের পরিমাণ হ্রাস করা যেতে পারে, বাহ্যিক উপাদান সংখ্যা কমাতে পারে, এবং সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতা বাড়ানো যেতে পারে। সুবিধা ভাল স্থায়িত্ব, উচ্চ নির্ভুলতা এবং দ্রুত প্রক্রিয়াকরণ গতি। বর্তমানে, এটি বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল এবং servo শিল্প ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। মূলধারার ডিএসপি নির্মাতারা টেক্সাস ইন্সট্রুমেন্টস (টিআই), এডিআই, মটোরোলা, এবং এজ্রে অন্তর্ভুক্ত। তাদের মধ্যে, টিআই এর টিএমএস 320 সিরিজটি মূলত ডিজিটাল কন্ট্রোল এবং গতি নিয়ন্ত্রণের উপর ভিত্তি করে তৈরি। এটি সস্তা, ব্যবহার করা সহজ এবং শক্তিশালী। স্বাগত.
