আধুনিক নিয়ন্ত্রণ কৌশল

আধুনিক নিয়ন্ত্রণ কৌশল

ঐতিহ্যবাহী এসি সর্রো মোটর ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ কৌশল বেশিরভাগ ক্ষেত্রেই নিয়ন্ত্রিত বস্তুর মডেল নির্ধারণ করা হয়, পরিবর্তন করে না এবং রৈখিক হয় এবং অপারেটিং শর্তাবলী এবং অপারেটিং পরিবেশ ধ্রুবক হিসাবে নির্ধারিত হয়। যাইহোক, এসি স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটরের গতিশীল গাণিতিক মডেলটি একটি অলাইনার, দৃঢ়ভাবে মিলিত, সময় পরিবর্তিত বহুবিধ সিস্টেম। উচ্চ কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তা ক্ষেত্রে, বিভিন্ন nonlinear প্রভাব, বস্তুর গঠন এবং পরামিতি পরিবর্তন, এবং অপারেটিং পরিবেশে পরিবর্তন বিবেচনা করা আবশ্যক। এবং সময়-পরিবর্তিত এবং পরিবেশগত ব্যাঘাত যেমন অনিশ্চিত কারণ। আধুনিক নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বের বিকাশ ও প্রয়োগটি কিছু সময়ের জন্য শাস্ত্রীয় নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বের ত্রুটি-বিচ্যুতিগুলির জন্য ভিন্ন-ভিন্ন অলাইনার স্টোকাস্টিক সিস্টেমের জন্য তৈরি করে।

(1) সরাসরি টর্ক নিয়ন্ত্রণ

সরাসরি টর্ক কন্ট্রোল তত্ত্ব একটি উচ্চ-কার্যকরী এসি মোটর নিয়ন্ত্রণ কৌশল যা রুহের জার্মান বিশ্ববিদ্যালয়ের অধ্যাপক এম। ডেপেনব্রক এবং জাপানী পণ্ডিত আইকাহাহশ 1980 এর দশকে প্রস্তাবিত। নিয়ন্ত্রণ কৌশল নিয়ন্ত্রিত বস্তুর সুনির্দিষ্ট গণিত উপর ভিত্তি করে। মডেল, কিন্তু ভেক্টর নিয়ন্ত্রণের বিপরীতে, জটিল সমন্বয় পরিবর্তনের ব্যবধানে সরাসরি এসি মোটরের গাণিতিক মডেল বিশ্লেষক সমন্বয় ব্যবস্থায় বিশ্লেষণ করে। স্ট্যাটার ক্ষেত্রের অভিযোজন গৃহীত হয়, কোন ডিকোপুলিং বর্তমান প্রয়োজন হয় না, এবং টর্ক এবং ফ্লক্স সংযোগগুলি সরাসরি দুই-অবস্থান 砰砰 নিয়ন্ত্রণ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, যা টার্ক এবং উত্তেজনার উপাদানগুলিতে স্ট্যাটার বর্তমানকে বিচ্ছিন্ন করে এবং সরাসরি সুইচিংয়ের অবস্থাকে নিয়ন্ত্রণ করে বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল। টার্ক উচ্চ গতিশীল কর্মক্ষমতা অর্জন টর্কে দ্রুত প্রতিক্রিয়া উপর মনোযোগ নিবদ্ধ, ভাল নিয়ন্ত্রণ। সরাসরি টর্ক নিয়ন্ত্রণ ক্ষেত্র অভিযোজন স্ট্যাট্টার ফ্লক্স সংযোগ ব্যবহার করে, যা রটার পরামিতি দ্বারা প্রভাবিত হয় না। যতক্ষণ না স্ট্যাটার প্রতিরোধের পরিচিত হয়, এটি পর্যবেক্ষণ করা যেতে পারে এবং মোটর পরামিতিগুলির জন্য সংবেদনশীল নয়।

সরাসরি টার্ক নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি সফলভাবে ইন্ডেক্স মোটর বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল নিয়ন্ত্রণ ক্ষেত্রে প্রয়োগ করা হয়েছে, এবং ABB পণ্য একটি সিরিজ চালু করেছে। যাইহোক, স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর আবেদন, সরাসরি টর্ক নিয়ন্ত্রণে কিছু সমস্যা আছে। সরাসরি টর্ক কন্ট্রোলটি চৌম্বকীয় চেইনটির হ্যাস্টেসিসিস ব্যবহার করে, এবং মোটর টর্কে পলসিং হয় যা সরাসরি চলমান মোটরটির মসৃণতাকে প্রভাবিত করে। সরাসরি টর্ক নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ flux এবং টর্ক পালন করা প্রয়োজন। সঠিকতা কম গতিতে দরিদ্র, যার ফলে দরিদ্র মোটর চলমান কর্মক্ষমতা এবং ছোট মোটর গতি পরিসীমা। মোটরটির ছোট স্ট্যাট্টারের আবর্তনের কারণে, মোটর শুরু হওয়ার সময় এবং বর্তমান লোড পরিবর্তনের বর্তমান প্রভাবটি বড় এবং ফ্লক লিঙ্কজ এবং টর্ক রেপুল বড়। উপরন্তু, ফ্লক সংযোগের প্রাথমিক অবস্থানটি যখন মোটর স্থির থাকে তখন আনুমানিক হিসাব করা যাবে না, মোটরটি শুরু করা কঠিন। সাম্প্রতিক বছরগুলিতে স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটরের সরাসরি টর্ক নিয়ন্ত্রণ কৌশল চেষ্টা এবং উন্নতির চেষ্টা চলছে, যদিও দেশে এবং বিদেশে কিছু পণ্ডিতরা এসি সার্ভ ড্রাইভ প্রযুক্তির প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করা কঠিন।

(2) স্লাইডিং মোড পরিবর্তনশীল গঠন নিয়ন্ত্রণ

ভেরিয়েবল স্ট্রাকচার কন্ট্রোল অলাইনার কন্ট্রোলের বিভাগের অন্তর্গত, এবং এর অনাক্রম্যতা নিয়ন্ত্রণের বিচ্ছিন্নতা বলে মনে হয়, যা একটি সুইচিং চরিত্রগত যা সিস্টেমের "কাঠামো" পরিবর্তন করে। স্লাইডিং মোড পরিবর্তনশীল গঠন নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের গাণিতিক মডেল জানতে হবে না। এটি কেবলমাত্র সিস্টেম প্যারামিটারগুলির আনুমানিক পরিসর এবং তাদের পরিবর্তনগুলি বোঝার প্রয়োজন, যাতে পরিবর্তনশীল গঠন নিয়ন্ত্রণ দ্রুত প্রতিক্রিয়া, পরামিতিগুলির সংবেদনশীলতা এবং বিঘ্ন পরিবর্তনের সুবিধাগুলি এবং অনলাইন সনাক্তকরণ এবং ডিজাইনের কোন প্রয়োজন নেই। অর্ডার এবং ডিকোপুলিং হ্রাস করার সাথে সাথে, যখন সিস্টেমটি স্লাইডিং মোড অবস্থায় প্রবেশ করে তখন সিস্টেমের স্থানান্তরটি মূল প্যারামিটার পরিবর্তন এবং সিস্টেমের বাহ্যিক ব্যাঘাতগুলি দ্বারা প্রভাবিত হয় না, তবে সুইচ প্লেনের কাছাকাছি স্লাইড করতে বাধ্য হয় , সম্পূর্ণ স্ব অনুকূলতা এবং দৃঢ়তা সঙ্গে, তাই স্লাইডিং মোড নিয়ন্ত্রণ সফলভাবে স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর servo সিস্টেম প্রয়োগ করা হয়েছে। যাইহোক, ব্যাং-ব্যাং কন্ট্রোলের কারণে, চ্যাটারিং সমস্যাটি অনিবার্যভাবে ঘটে, এবং ছদ্মবেশী সমস্যাটি স্লাইডিং মোড পরিবর্তনশীল গঠন নিয়ন্ত্রণের ব্যাপক প্রয়োগে একটি বড় অসুবিধা। বর্তমানে, এসি সার্ভো মোটর সিস্টেমের মধ্যে, স্লাইডিং মোড স্ট্রাকচারটি পরিবর্তন করে, যেমন হাই-অর্ডার স্লাইডিং মোড গঠন এবং ফিল্টারিং প্রক্রিয়াকরণ ব্যবহার করে, স্লাইডিং মোড পরিবর্তনশীল গঠন নিয়ন্ত্রণ দ্বারা সৃষ্ট চ্যাটিং সমস্যাটি কিছুটা সমাধান করা হয়।

(3) অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ

1950-এর দশকের গোড়ার দিকে গোলক-ওয়েল দ্বারা অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ প্রস্তাব করা হয়েছিল। এটি সনাক্তকরণ তত্ত্বের সাথে প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণকে একত্রিত করে এবং নিয়ন্ত্রিত বস্তুর বৈশিষ্ট্যগুলি, ড্রিফ্ট এবং পরিবেশগত বিপর্যয়ের বৈশিষ্ট্যগুলিতে নিয়ন্ত্রিত প্রভাব বা প্রস্তাবিত প্রক্রিয়ার অনেক পরামিতি না থাকে বা এই পরামিতিগুলি স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপে থাকে। পরিবর্তন, বিশেষত যখন ধীরে ধীরে পরিবর্তনশীল, নিয়ন্ত্রিত বস্তুর সমন্বয় সম্পূর্ণ করার জন্য নির্দিষ্ট কর্মক্ষমতা সূচকগুলি সন্ধান করে অপ্টিমাইজ করা হয়।

বর্তমানে নিয়ন্ত্রিত প্রয়োগযোগ্য পদ্ধতি মডেল রেফারেন্স অ্যাডাপ্টিভ, পরামিতি শনাক্তকরণ স্ব-সংশোধন নিয়ন্ত্রণ এবং বিভিন্ন নতুন উন্নত অলাইনার অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ। মডেল রেফারেন্স অ্যাডাপ্টিভ কন্ট্রোল সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ বস্তুর সঠিক গাণিতিক মডেল প্রয়োজন হয় না এবং পরামিতি সনাক্তকরণ প্রয়োজন হয় না। ত্রুটির সংকেত শূন্যতে থাকার সময় সিস্টেমের স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করার জন্য কী সমস্যাটি একটি অভিযোজিত প্যারামিটার সমন্বয় আইন ডিজাইন করা। প্রধান সুবিধা এটি বাস্তবায়ন এবং দ্রুত সহজ। যাইহোক, অভিযোজিত অ্যালগরিদম কিছু সমস্যা রয়েছে, যেমন গাণিতিক মডেল এবং গুরুতর ক্রিয়াকলাপ, যা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাকে জটিল করে। উদাহরণস্বরূপ, পরামিতি শনাক্তকরণ এবং সংশোধন সময় একটি সময় লাগবে। দ্রুত পরামিতি পরিবর্তনের সাথে সিস্টেমগুলির জন্য, নিয়ন্ত্রণ কার্যক্ষমতাটি সিস্টেম হিসাব গতি দ্বারা ব্যাপকভাবে প্রভাবিত হয়। অ্যাপ্লিকেশন সিস্টেম হার্ডওয়্যারটি এসি সার্ভ ড্রাইভে উচ্চ হতে হবে, যা সাধারণত 32-বিট ডিজিটাল সিগন্যাল প্রসেসর (ডিএসপি) বা একটি ক্ষেত্র প্রোগ্রামেবল গেট অ্যারে (fpga) দ্বারা প্রয়োগ করা হয়।

(4) Nonlinear প্রতিক্রিয়া রৈখিককরণ নিয়ন্ত্রণ

প্রতিক্রিয়া রৈখিককরণ একটি nonlinear নিয়ন্ত্রণ নকশা পদ্ধতি। মূল ধারণাটি একটি অলাইনার সিস্টেম বীজগণিতিকে (সমস্ত বা অংশ) রৈখিক সিস্টেমে রূপান্তর করা যাতে লিনিয়ার সিস্টেমের দক্ষতা প্রয়োগ করা যায়। এটি এবং সাধারণ রৈখিককরণের মধ্যে মৌলিক পার্থক্য হল প্রতিক্রিয়া রৈখিককরণটি সিস্টেমের রৈখিক অনুমান দ্বারা কিন্তু রাষ্ট্র রূপান্তর এবং প্রতিক্রিয়া দ্বারা প্রাপ্ত হয় না। সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, অলাইনার কন্ট্রোল সিস্টেমের তাত্ত্বিক গবেষণার ফলাফলগুলি দেখায় যে অনিয়মিত রাষ্ট্র প্রতিক্রিয়া এবং যথাযথ সমন্বয় রূপান্তর নির্দিষ্ট অবস্থার অধীনে একটি অ্যাফাইন অলাইনার সিস্টেমকে সঠিকভাবে রৈখিক করার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে এবং এই রাষ্ট্র প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটির গ্যারান্টি দেয়। স্থিতিশীলতা এবং ভাল গতিশীল মানের। সুনির্দিষ্ট প্রতিক্রিয়া রৈখিকীকরণ নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির উপর ভিত্তি করে, স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটরের রৈখিককরণ নিয়ন্ত্রণ মডেল প্রতিষ্ঠিত হয়। প্রতিক্রিয়া রৈখিককরণ নিয়ন্ত্রণের পরে, ডি এবং q অক্ষগুলির ডিকোপুলিং নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধ করা যেতে পারে, বর্তমান ট্র্যাকিং কর্মক্ষমতা ভাল, এবং টর্ক প্রতিক্রিয়া দ্রুত। গতির পদক্ষেপ প্রতিক্রিয়া ধীরে ধীরে একটি প্রদত্ত মান, স্ট্যাটিক পার্থক্য, ছোট overshoot এবং স্বল্প ট্রান্সিশন প্রক্রিয়া ছাড়া একত্রিত করতে পারেন।

(5) বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ কৌশল

শাস্ত্রীয় বা আধুনিক নিয়ন্ত্রণ কৌশলগুলি মোটরের গাণিতিক মডেলের উপর নির্ভর করে এবং মূলত জটিল এবং অনিশ্চিত সিস্টেমে নিয়ন্ত্রণ সমস্যাগুলির সমাধান করে না। বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ কৌশল অ রৈখিক বৈশিষ্ট্য আছে এবং আরো জটিল নিয়ন্ত্রণ বস্তু, পরিবেশ এবং কর্ম সঙ্গে সিস্টেম সমাধান করতে পারেন। বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রিত বস্তুর মডেলের উপর নির্ভরতা পরিত্রাণ পায় এবং শুধুমাত্র প্রকৃত প্রভাব অনুসারে নিয়ন্ত্রণ করে। নিয়ন্ত্রণে, সিস্টেম অনিশ্চয়তা এবং ভুলতা সমাধান করা যেতে পারে।

বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ কৌশলগুলি ফিজি কন্ট্রোল, নিউরাল নেটওয়ার্ক নিয়ন্ত্রণ, বিশেষজ্ঞ সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ, এবং শক্ত নিয়ন্ত্রণ এবং জেনেটিক অ্যালগরিদম নিয়ন্ত্রণ অন্তর্ভুক্ত। ফিজি নিয়ন্ত্রণ এবং স্নায়বিক নেটওয়ার্ক নিয়ন্ত্রণ কৌশল স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর servo সিস্টেমের প্রয়োগ পরিপক্ক হয়।

(6) ফিজি নিয়ন্ত্রণ

ফিজি কন্ট্রোলটি এক ধরণের কম্পিউটার সংখ্যাসূচক নিয়ন্ত্রণ, অস্পষ্ট একীকরণ, অস্পষ্ট ভাষাগত ভেরিয়েবল এবং অস্পষ্ট যুক্তিযুক্ত যুক্তি। ফিজি কন্ট্রোল গণিত এবং অস্পষ্টতাকে একত্রিত করে, এবং ফিজি সেটগুলি, অস্পষ্ট ভাষাগত ভেরিয়েবলগুলি এবং তার তাত্ত্বিক ভিত্তি হিসাবে ফিজি যুক্তি ব্যবহার করে, যা প্রতিদিনের মানুষের দ্বারা ব্যবহৃত ধারণাগুলিতে অস্পষ্টতা বর্ণনা করার জন্য ফিজি সেটগুলি ব্যবহার করে, নিয়ন্ত্রণের নিয়ম হিসাবে পূর্ব জ্ঞান এবং বিশেষজ্ঞের অভিজ্ঞতা সহ , সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ করতে মেশিন সিমুলেশন ব্যবহার করে, প্রকৃতপক্ষে দক্ষ অপারেটর এবং বিশেষজ্ঞদের নিয়ন্ত্রণ অভিজ্ঞতা এবং পদ্ধতি অস্পষ্ট নিয়ন্ত্রণ অনুকরণ করতে পারেন।

ফিজি যুক্তি সঠিক গাণিতিক মডেল উপর নির্ভর করে না। প্রকৃত সিস্টেমের ইনপুট এবং আউটপুট তথ্য অনুযায়ী, ক্ষেত্র পরিচালকদের অপারেটিং অভিজ্ঞতার রেফারেন্সের সাথে সিস্টেমটি বাস্তব সময়ে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। অতএব, এটি nonlinear সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ সমস্যা সমাধানের জন্য উপযুক্ত; ভাল চটচটে এবং শক্তিশালী অভিযোজনযোগ্যতা, সময়-পরিবর্তিত এবং সময় বিলম্বিত সিস্টেমের জন্য উপযুক্ত। তবে, ফিজি কন্ট্রোল স্ব-লার্নিং ক্ষমতা শক্তিশালী নয় এবং ডিজাইন নিয়ন্ত্রণের নিয়ম অভিজ্ঞতা এবং বিশেষজ্ঞ জ্ঞান উপর নির্ভর করে, যা সিস্টেমটিকে ভুল হতে পারে। শুধু ফিজি নিয়ন্ত্রণ কৌশল গ্রহণ আরো নিয়ন্ত্রণ নিয়ম প্রয়োজন, কর্মীদের অনেক অভিজ্ঞতা প্রয়োজন, এবং নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা অপেক্ষাকৃত কম। ফিজি কন্ট্রোল টেকনোলজিটি এসি সার্ও মোটর সিস্টেমের বর্তমান নিয়ন্ত্রক এবং গতি নিয়ন্ত্রণকারীর ডিজাইনে ভালভাবে প্রয়োগ করা হয়েছে। যাইহোক, উচ্চ গতিশীল প্রয়োজনীয়তা সহ servo সিস্টেম, প্রযুক্তির এখনও আরও উন্নত করা প্রয়োজন।

(7) নিউরাল নেটওয়ার্ক নিয়ন্ত্রণ

1940 এর দশকের প্রথম দিকে নিউরাল নেটওয়ার্ক গবেষণা শুরু হয়। 1980-এর দশকে, নিউরাল নেটওয়ার্ক তত্ত্ব একটি অগ্রগতি অর্জন করে এবং বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণের একটি গুরুত্বপূর্ণ শাখা হয়ে ওঠে।

নিউরাল নেটওয়ার্কটি এমন একটি তথ্য প্রক্রিয়াকরণ পদ্ধতি যা বোঝায় প্রকৌশল কৌশল দ্বারা মানুষের ক্র্যানিয়াল স্নায়ুর গঠন এবং ফাংশনকে অনুকরণ করে। নিউরাল নেটওয়ার্ক নিয়ন্ত্রণ শারীরিক নেটওয়ার্কের মধ্যে গণনা ফাংশন এম্বেড। গণনা প্রক্রিয়ার মধ্যে, প্রতিটি মৌলিক অপারেশন এর সাথে সংশ্লিষ্ট সংযোগ রয়েছে। নিউরাল নেটওয়ার্ক মডেলটি প্রক্রিয়াজাতকরণ, প্রক্রিয়াজাতকরণ এবং তথ্য সংগ্রহের সহ মানব মস্তিষ্কের নিউরনের কার্যকলাপ প্রক্রিয়াকে সিমুলেটেড করে। প্রতিটি নিউরন তথ্য বিভিন্ন বিষয়বস্তু অংশ সঞ্চয়, এবং কিছু নিউরন ক্ষতি এবং তথ্য ধ্বংস শুধুমাত্র নেটওয়ার্ক আংশিক দুর্বল হয়ে। স্নায়ু নেটওয়ার্ক তথ্য বিতরণ স্টোরেজ, সমান্তরাল প্রক্রিয়াজাতকরণ, nonlinear আনুমানিকতা, স্ব-লার্নিং এবং স্ব-প্রতিষ্ঠানের ক্ষমতা সুবিধার আছে। এটি সম্পূর্ণরূপে জটিল nonlinear সিস্টেম আনুমানিক অনুমান করতে পারেন, এবং গুরুতর অনিশ্চিত সিস্টেমের গতিশীল বৈশিষ্ট্য শিখতে এবং মানিয়ে নিতে পারেন। দৃঢ়তা, মানব ইমেজ চিন্তাধারা অনুকরণ করার ক্ষমতা সহ, মডেল বা নিয়ম সঙ্গে বর্ণনা করা কঠিন যে সিস্টেমের সঙ্গে ডিল করার জন্য উপযুক্ত। সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, লোকেরা ঐতিহ্যগত পদ্ধতিগুলি সমাধান করতে কঠিন সমস্যাগুলি সমাধান করতে এসি মোটর ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাগুলিতে স্নায়ু নেটওয়ার্ক নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি (অথবা কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা আইআই) প্রয়োগ করার চেষ্টা শুরু করেছে। আইআই সমন্বয় সিস্টেমের ব্যবহার ভাল গোলমাল দমন বৈশিষ্ট্য, ফলন সহনশীলতা এবং স্কেলেবিলিটি, এবং পরামিতি শক্তিশালী। এটি ভবিষ্যতে মোটর নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির একটি গুরুত্বপূর্ণ উন্নয়ন দিক।

উচ্চ কর্মক্ষমতা এসি servo নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি উন্নয়ন প্রবণতা

স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর উপর ভিত্তি করে servo সিস্টেম servo নিয়ন্ত্রণ উন্নয়ন দিক। এসি সার্ও কন্ট্রোল বাস্তবায়ন করার জন্য অনেকগুলি পদ্ধতি রয়েছে তবে কম সিস্টেমের সঠিকতা, দরিদ্র নির্ভরযোগ্যতা এবং কম গতির কর্মক্ষমতা হিসাবে এখনও সমস্যা রয়েছে।

এটি একটি ঐতিহ্যগত নিয়ন্ত্রণ কৌশল, একটি আধুনিক নিয়ন্ত্রণ কৌশল, বা বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ কৌশল কিনা, প্রতিটি নিয়ন্ত্রণ কৌশল তার সুবিধা আছে, কিন্তু একই সময়ে কিছু সমস্যা আছে। এটি একটি একক নিয়ন্ত্রণ কৌশল থেকে আদর্শ নিয়ন্ত্রণ প্রভাব প্রাপ্ত করা কঠিন। এটি servo সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ কার্য সম্পাদন উন্নততর করার জন্য বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ কৌশলগুলি কীভাবে অনুপ্রবেশ করা এবং কীভাবে অনুপ্রবেশ করা যায় তা আবিষ্কারের জন্য ভবিষ্যতে উচ্চ-কার্যক্ষম এসি সার্ও নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির উন্নয়ন দিক। বর্তমানে, যৌগিক নিয়ন্ত্রণ কৌশল প্রধানত দুটি ফর্ম রয়েছে: একটি ক্লাসিক পিড কন্ট্রোল কৌশল, যেমন ফিজি পিড কন্ট্রোল, নিউরাল নেটওয়ার্ক পড কন্ট্রোল, বিশেষজ্ঞ পিড কন্ট্রোল, ইত্যাদি উপর ভিত্তি করে একটি নতুন নিয়ন্ত্রণ কৌশল গ্রহণ করা। দ্বিতীয়ত, ফিজি নিউরাল নেটওয়ার্ক নিয়ন্ত্রণ, অভিযোজিত ফিজি কন্ট্রোল, ফিজি সরাসরি টর্ক নিয়ন্ত্রণ, অভিযোজিত ফিজি কন্ট্রোল, সরাসরি টর্ক স্লাইডিং মোড পরিবর্তনশীল গঠন নিয়ন্ত্রণ ইত্যাদি দুটি বা আরও বেশি নতুন ধরনের নিয়ন্ত্রণ কৌশল গ্রহণ করুন। বিভিন্ন কৌশল আরও উন্নত করার জন্য একে অপরের পরিপূরক। এসি গতি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের কর্মক্ষমতা, এবং একই সময়ে শক্তিশালী জোরালোতা আছে। যৌথ নিয়ন্ত্রণ কৌশল বর্তমান গবেষণা এবং ভবিষ্যতে উন্নয়ন একটি প্রধান প্রবণতা ফোকাস হয়ে ওঠে।

উপসংহার

একটি উদাহরণ হিসাবে স্থায়ী চুম্বক সমান্তরাল মোটর সিস্টেম গ্রহণ, ঐতিহ্যগত নিয়ন্ত্রণ কৌশল মৌলিক নীতি, সুবিধা এবং অসুবিধা, এসি servo মোটর সিস্টেমের মধ্যে আধুনিক নিয়ন্ত্রণ কৌশল এবং বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ কৌশল আলাদাভাবে বর্ণনা করা হয়, এবং উচ্চ কর্মক্ষমতা এসি servo মোটর সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি পূর্বাভাস করা হয়। উন্নয়ন প্রবণতাটি নির্দেশ করে যে এটি একটি ঐতিহ্যগত নিয়ন্ত্রণ কৌশল, আধুনিক নিয়ন্ত্রণ কৌশল, বা বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ কৌশল, প্রতিটি নিয়ন্ত্রণ কৌশল তার সুবিধাগুলি রয়েছে, কিন্তু একই সময়ে কিছু সমস্যা রয়েছে। এটি একটি একক নিয়ন্ত্রণ কৌশল থেকে আদর্শ নিয়ন্ত্রণ প্রভাব প্রাপ্ত করা কঠিন। এটি servo সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ কার্য সম্পাদন উন্নততর করার জন্য বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ কৌশলগুলি কীভাবে অনুপ্রবেশ করা এবং কীভাবে অনুপ্রবেশ করা যায় তা আবিষ্কারের জন্য ভবিষ্যতে উচ্চ-কার্যক্ষম এসি সার্ও নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির উন্নয়ন দিক।