স্টেপার মোটরের নীতি

যান্ত্রিক নকশায়, আমরা প্রায়শই স্টেপার মোটর ব্যবহার করি, উদাহরণস্বরূপ, সিঙ্ক্রোনাস বেল্ট শ্যাফ্ট চালানোর জন্য, রৈখিক গতি অর্জনের জন্য একটি স্টেপার মোটর দিয়ে;

উদাহরণস্বরূপ, বল স্ক্রু শ্যাফ্ট চালানোর জন্য একটি স্টেপার মোটর ব্যবহার করে ঘূর্ণন গতিকে রৈখিক গতিতে রূপান্তর করতে পারে। যেহেতু কোন ফিডব্যাক সিস্টেমের প্রয়োজন নেই, স্টেপার মোটরগুলির সবচেয়ে বড় সুবিধা হল তারা কম খরচে ভাল নির্ভুলতা অর্জন করতে পারে। আসলে, মেশিনে মুভমেন্ট প্ল্যাটফর্ম ছাড়াও, স্টিপার মোটরের অস্তিত্বও জীবনে পাওয়া যায়। যেমন প্রিন্টার, স্ক্যানার, ক্যামেরা, এটিএম, থ্রিডি প্রিন্টার ইত্যাদি।

সুতরাং, স্টেপার মোটরের নীতি কি?

এক কথায়, স্টেটরে কয়েলের এক বা একাধিক সেট পালাক্রমে শক্তিপ্রাপ্ত হয়। কয়েলে কারেন্ট একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে। রটার, একটি নতুন ভারসাম্য অবস্থান খুঁজে বের করার জন্য, স্বয়ংক্রিয়ভাবে চৌম্বক ক্ষেত্রের সাথে তার অবস্থান সামঞ্জস্য করে, এইভাবে আন্দোলন অর্জন করে।

1. স্টেপার মোটরের প্রকার:

অন্যান্য ধরণের মোটরগুলির মতো, স্টেপার মোটরগুলিও একটি স্টেটর এবং একটি রটার দ্বারা গঠিত।

স্টেপার মোটরে, স্টেটর প্রধানত চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরির জন্য দায়ী এবং রটার চৌম্বক ক্ষেত্র অনুসরণ করার জন্য দায়ী।

স্টেটরের প্রধান বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে ফেজ নম্বর, ম্যাগনেটিক লগ এবং কয়েল কনফিগারেশন।

পর্যায়গুলির সংখ্যা হল স্বাধীন কয়েলের সংখ্যা, এবং লগারিদম নির্দেশ করে যে প্রতি ফেজে কত জোড়া চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি হয়।

2-ফেজ স্টেপার মোটরগুলি সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত হয়, যখন 3-ফেজ, 5-ফেজ মোটরগুলি সাধারণত ব্যবহৃত হয় না৷

কারণ স্টেপার মোটর নির্মাণ ধাপের দূরত্ব, গতি, টর্ক এবং নিয়ন্ত্রণ মোডকে প্রভাবিত করবে।

সুতরাং, পরবর্তী আমি বিভিন্ন ধরণের অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর নির্মাণ সম্পর্কে কথা বলব।

তারা প্রধানত কিভাবে rotors তৈরি করা হয় ভিন্ন.

(1) স্থায়ী চুম্বক রটার

প্রথম, স্থায়ী চুম্বক রটার, সবচেয়ে সহজ এবং সস্তা।

মাঝখানের রটারটি একটি স্থায়ী চুম্বক দিয়ে তৈরি।

যখন স্টেটর কয়েল একটি চৌম্বক ক্ষেত্র উৎপন্ন করার জন্য সক্রিয় হয়, তখন রটার চুম্বক স্বয়ংক্রিয়ভাবে চৌম্বক ক্ষেত্রের সাথে সারিবদ্ধ হয় এবং ঘূর্ণন অনুসরণ করে।

কয়েলটি শক্তিপ্রাপ্ত হয় এবং মধ্যবর্তী রটারটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে কয়েল দ্বারা উত্পন্ন চৌম্বক ক্ষেত্রকে পরিবর্তন করে। যেহেতু রটারটি একটি চুম্বক দিয়ে তৈরি, চুম্বকের চৌম্বকীয় প্রবাহ বড় এবং টর্কটি বড়, তাই এটি একটি ভাল আউটপুট টর্ক এবং ব্রেকিং টর্ক নিশ্চিত করে।

ব্রেক টর্কের অর্থ হল কয়েলটি শক্তিযুক্ত হোক বা না হোক মোটরটি ঘোরানো বন্ধ করবে। এর কারণ স্থায়ী চুম্বক এবং স্টেটরের মধ্যে মিথস্ক্রিয়া একটি নির্দিষ্ট টর্ক তৈরি করবে, যা মোটর সরানোর আগে বাহ্যিক শক্তি দ্বারা কাটিয়ে উঠতে হবে।

মোটর প্রস্তুতকারকের ক্যাটালগে, কিছুকে কগিং টর্ক বা অবশিষ্ট টর্ক হিসাবেও লেখা হয়।

(2) পরিবর্তনশীল অনিচ্ছা স্টেপিং মোটর

এই ধরণের মোটর, রটারটি নরম চৌম্বকীয় উপাদান দিয়ে তৈরি, রটারটির অনেকগুলি দাঁত রয়েছে, বিভিন্ন দাঁতের আকৃতি বিতরণ, বিভিন্ন রেজোলিউশন তৈরি করতে পারে, কুণ্ডলীটি রটারকে আকর্ষণ করতে উত্সাহিত হয়, ঘূর্ণন ঘটায়।

এই কাঠামোর সুবিধা হল যে এটি উচ্চ গতি এবং উচ্চ রেজোলিউশন অর্জন করতে পারে, এবং কোন ব্রেকিং টর্ক নেই, তবে টর্ক স্থায়ী চুম্বক প্রকারের চেয়ে ছোট, যা ছোট মোটরগুলির জন্য উপযুক্ত নয়।

যেহেতু কোন স্থায়ী চুম্বক নেই, এই মোটরটি শক্তিশালী চৌম্বক ক্ষেত্র সহ পরিবেশে ব্যবহার করা যেতে পারে।

(3) মিশ্র প্রকার

হাইব্রিড, নাম থেকে বোঝা যায়, স্থায়ী চুম্বক এবং পরিবর্তনশীল অনিচ্ছার মিশ্রণ।

হাইব্রিড স্টেপার মোটরের গতি নীতি

রটারের দুটি মুকুট রয়েছে যা অক্ষীয় দিকে চুম্বকীয়, একটি উত্তর মেরুর জন্য এবং একটি দক্ষিণ মেরুর জন্য।

এই কনফিগারেশনের সাথে, হাইব্রিড স্টেপার মোটরটিতে স্থায়ী চুম্বক এবং পরিবর্তনশীল অনিচ্ছা উভয়ের সুবিধা রয়েছে, বিশেষত উচ্চ রেজোলিউশন, উচ্চ গতি এবং উচ্চ টর্ক সহ।

হাইব্রিড স্টেপার মোটরের সাধারণত প্রতি টার্নে 200টি ধাপ থাকে, অর্থাৎ, ধাপের দূরত্ব হল 360/200=1.8 ডিগ্রি , এই ধরনের মোটর উৎপাদন দ্বারা সীমিত, বর্তমানে সর্বনিম্ন শুধুমাত্র φ19 মিমি হতে পারে।

অবশ্যই, ভাল বৈশিষ্ট্যগুলির জন্য আরও জটিল কাঠামো এবং নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন, তাই সেগুলি আরও ব্যয়বহুল।