সেন্সর প্রতিক্রিয়া
গতি প্রতিক্রিয়া জন্য উপলব্ধ সেন্সর বিভিন্ন আছে। সর্বাধিক সাধারণ অপটিক্যাল এনকোডার এবং হল প্রভাব সেন্সর। একটি অপটিক্যাল এনকোডার একাধিক উপাদান রয়েছে। মোটরের অ ড্রাইভ শেষের শাফ্টে একটি শেভ ইনস্টল করুন। একটি ইনফ্রারেড LED চাকাটির একপাশে একটি হালকা উৎস সরবরাহ করে এবং একটি ফটো ট্রানজিস্টার চাকাটির অন্য দিকে হালকা সনাক্ত করে (চিত্র 9 দেখুন)। চাকা মধ্যে স্লট মাধ্যমে ক্ষণস্থায়ী আলো phototransistor সক্রিয়। যখন শাফা ঘূর্ণায়মান হয়, তখন আলোকচক্রটি হুইল গ্রুভের মধ্য দিয়ে যায় যেমন ফোটোট্র্যান্সিস্টার চালু থাকে। ট্রানজিস্টার চালু এবং বন্ধ ফ্রিকোয়েন্সি মোটর গতি চিহ্নিত করা হয়। মোটর যেখানে স্থানান্তরিত হয় অ্যাপ্লিকেশনের মধ্যে, একটি অপটিক্যাল এনকোডার এছাড়াও মোটর অবস্থান ফিরে ফিড ব্যবহৃত হয়।
হল প্রভাব সেন্সর এছাড়াও গতি প্রতিক্রিয়া প্রদান করা হয়। অপটিক্যাল এনকোডারগুলির অনুরূপ, হল প্রভাব সেন্সরগুলিতে মোটর এবং একটি স্থিতিশীল উপাদান সংযুক্ত ঘূর্ণমান উপাদান প্রয়োজন। ঘূর্ণমান উপাদানটি একটি চাকা যা বাইরের প্রান্তটিকে এক বা একাধিক চুম্বক দ্বারা সজ্জিত করা হয়। একটি স্থিতিশীল সেন্সর ক্ষণস্থায়ী চুম্বক সনাক্ত করে এবং একটি টিটিএল পালস উত্পন্ন করে। চিত্র 10 হল হল প্রভাব প্রভাব সেন্সরের মৌলিক উপাদানগুলি দেখায়।
এন্টি-ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফ্লাক্স (বিএমইএফ)
বিডিসি মোটরগুলির দ্রুত প্রতিক্রিয়া প্রদানের আরেকটি ফর্ম হল বিএমএফ ভোল্টেজ পরিমাপ। বিইএমএফ ভোল্টেজটি গতিতে আনুপাতিক। চিত্র 11 বিডিআরএফ ড্রাইভ সার্কিটে মাপা বিএমএফ ভোল্টেজের অবস্থান দেখায়। একটি ভোল্টেজ বিভাজককে বিএমইএফ ভোল্টেজকে 0-5V এর সীমাতে ড্রপ করার জন্য ব্যবহার করা হয় যাতে এটি ডিজিটাল রূপান্তরকারীর এনালগ দ্বারা পড়তে পারে। বিইএমএফ ভোল্টেজটি পিডব্লিউ ডালগুলির মধ্যে মাপা হয় যখন মোটরের এক প্রান্ত ভাসমান থাকে এবং অন্য প্রান্তটি স্থল হয়। এই ক্ষেত্রে, মোটর জেনারেটর হিসাবে কাজ করে এবং গতিতে আনুপাতিক একটি বিএমএফ ভোল্টেজ উত্পাদন করে।
দক্ষতা ও উপকরণের পার্থক্যের কারণে সমস্ত বিডিসি মোটর সামান্য ভিন্নভাবে আচরণ করে। প্রদত্ত মোটর গতির জন্য বিএমএফ ভোল্টেজ নির্ধারণ করার জন্য পরীক্ষাটি সর্বোত্তম উপায়। মোটর শ্যাফ্টের প্রতিফলন ব্যান্ডটি ডিজিটাল টাচোমিটারকে মোটর গতির পরিমাপ করতে সহায়তা করে (RPM তে)। ডিজিটাল টেকোমিটার পড়ার সময় বিএমএফ ভোল্টেজ পরিমাপ করা মোটর গতি এবং BEMF ভোল্টেজের মধ্যে সম্পর্ক গ্রহণ করবে।
দ্রষ্টব্য: Microchip এর অ্যাপ্লিকেশন নোট AN893 PIC16F684 ব্যবহার করে BEMF ভোল্টেজ পড়ার জন্য ফার্মওয়্যার এবং সার্কিট্রি উদাহরণ সরবরাহ করে।
উপসংহারে
ব্রাশ ডিসি মোটর ব্যবহার এবং নিয়ন্ত্রণ সহজ, তাই তারা একটি সংক্ষিপ্ত নকশা চক্র আছে। পিআইসি মাইক্রোকন্ট্রোলারস, বিশেষ করে সিসিপি বা ইসিপিপি মডিউলগুলির সাথে যারা বিডিসি মোটর চালানোর জন্য আদর্শ।
