Servo মোটর ড্রাইভার গঠন
Servo মোটর ড্রাইভার গঠন প্রধানত নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম এবং ড্রাইভ সিস্টেম অন্তর্ভুক্ত।
নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
সাধারণত ডিএসপি দ্বারা গঠিত, বর্তমান লুপটি বন্ধ করার জন্য এটি বর্তমান প্রতিক্রিয়া মান ব্যবহার করে, গতি বন্ধের গতি লুপ গণনা করার জন্য এনকোডার সংকেত সংগ্রহ করে এবং ড্রাইভ ড্রাইভ সিস্টেমের ছয়টি সুইচ টিউবগুলির Pwm সুইচ সংকেত তৈরি করে।
2. ড্রাইভ সিস্টেম
ক। Rectifier ফিল্টার সার্কিট, উদাহরণস্বরূপ, 220V এসিটি 310V ডিসি তে আইপিএম প্রদান করা হয়
খ। বুদ্ধিমান শক্তি মডিউল (আইপিএম) অভ্যন্তরীণভাবে একটি তিন-স্তর দুই স্তরের সেতু সার্কিট হয়। প্রতিটি ফেজ উপরের এবং নিম্ন সুইচ আউটপুট আউটপুট U, V, W। ছয়টি স্যুইচিং টিউব খোলার এবং বন্ধ করার মাধ্যমে, UVW তিনটি ফেজের প্রতিটি সার্ভ তাত্ক্ষণিক স্থল বা ডিসি উচ্চ ভোল্টেজের সাথে যোগাযোগ করার জন্য নিয়ন্ত্রিত হয়।
গ। বর্তমান স্যাম্পলিং সার্কিট, যা একটি হল বর্তমান সেন্সর হতে পারে, যার আউটপুট কন্ট্রোল সিস্টেমের AD পোর্টে সংযুক্ত হবে।
ঘ। এনকোডারের পেরিফেরাল সার্কিট, যার আউটপুট DSP এর ইভেন্ট ম্যানেজারের সাথে সংযুক্ত।
আসলে সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ জিনিস সফ্টওয়্যার। উপরে হার্ডওয়্যার উপাদান
