একক তারের প্রযুক্তি স্বাস্থ্যবিধি উন্নত এবং খরচ হ্রাস
Servo মোটর এর তারের যৌথ বাহ্যিক আবরণ হিসাবে একই হয়, এবং একটি "স্বাস্থ্যকর নকশা" গ্রহণ। স্বাস্থ্য এবং নিরাপত্তার ক্ষেত্রে, অ্যাক 8800 সিরিজ servo motors সংযুক্ত করার সময় Beckhoff এর একক কেবল প্রযুক্তি (OCT) আরেকটি সুবিধা রয়েছে। আলয়েসআলগাইয়ার নির্দেশ করে: "কারন সাধারণত ব্যবহৃত মোটর সংযোগের তারগুলি আর প্রয়োজন হয় না, সেখানে কম প্যাকেজ থাকে। এমন একটি স্থান যা দূষককে দূষিত করে। এটি আরেকটি গুরুত্বপূর্ণ কারণ, যখন আমরা ওসিটি ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি।"
এ ছাড়া, আপনি OCT এর গুরুত্বপূর্ণ সুবিধাগুলির সদ্ব্যবহার করতে পারেন, যেমন কম উপাদান এবং কমিশিং খরচ। অবশেষে, মোটর থেকে প্রতিক্রিয়া সংকেত সরাসরি কন্ডাকটর বরাবর পাওয়ার সাপ্লাই পাঠানো হয়, একটি তারের এবং সংযোগকারী নির্মূল করা যাবে, উপাদান খরচ এবং তারের খরচ সংরক্ষণ।
রোবোটিক্স, গতি নিয়ন্ত্রণ এবং পিএলসি একই গতিশীল সফ্টওয়্যার প্ল্যাটফর্ম চালানো
বেকহফের টুইনক্যাট অটোমেশন সফ্টওয়্যার পিএলসি, গতি নিয়ন্ত্রণ এবং রোবোটিক্সকে এক সমন্বিত প্ল্যাটফর্মে সংহত করে। এটি পিস কন্ট্রোল প্রযুক্তির নিষ্পত্তিযোগ্য সুবিধা। আলয়েসআলগাইয়ার শুরু থেকে এই দৃশ্যটি ধরে রেখেছিলেন: "এমনকি রোবোটিক্স অস্ত্রগুলি বিকাশ করার সময়ও আমরা নির্ধারণ করেছি যে আমরা আলাদা রোবট কন্ট্রোলার ব্যবহার করতে চাইনি। টুইনক্যাটটি সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তিকে এক সফ্টওয়্যার সিস্টেমে পুরোপুরি বাস্তবায়িত করার অনুমতি দেয় এবং কমিশনিং কাজটি হতে পারে খুব দ্রুত সম্পন্ন। উদাহরণস্বরূপ, স্টেইনলেস স্টিল মোটর সহজেই servo ড্রাইভের মাধ্যমে সফ্টওয়্যারে সংহত করা যেতে পারে এবং আমাদের অ্যাপ্লিকেশনগুলির গতির ক্রমও কার্যকরীভাবে টুইনCATNCPTP এবং Kinematics লাইব্রেরির মাধ্যমে প্রয়োগ করা হয়। "
রোবট ফাংশনগুলি "টুইনক্যাট কেনিমেটিক্স ট্রান্সফর্মেশন" অটোমেশন সফটওয়্যার ব্যবহার করে ম্যাপ করা যেতে পারে। TwinCAT সম্পূরক স্বচ্ছভাবে বিদ্যমান গতি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের মধ্যে একত্রিত হয়। ফলস্বরূপ, রোবোটিক্স এবং গতি নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা একটি সমন্বিত পরিবেশে সিঙ্ক্রোনাইজেশন অপ্টিমাইজ করে। উদাহরণস্বরূপ, 3 ডি ডেল্টা আন্দোলনটি "ফ্লাইং শ্যা" ফাংশনটিকে কনভেয়র বেল্টের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ করার জন্য এবং প্যাকেজটিকে পছন্দের জায়গায় স্থাপন করার জন্য সহজেই সংযুক্ত করা যেতে পারে। বিভিন্ন ধরণের রোবট কেইনমেটিক প্রয়োগ করা যেতে পারে এবং ডিএনএ -660২5 কমান্ড বা পিএলসি-তে একটি পিএলসি-সামঞ্জস্যপূর্ণ উপাদান ব্যবহার করে কার্টেসিয়ান সমন্বয় পদ্ধতিতে কর্মসূচী করা যেতে পারে। ইন্টিগ্রেটেড গতিশীল প্রাক নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত গতি উচ্চ গতিবেগ এবং গতিতে সঠিক অবশেষ। টুইনক্যাট কেনিমেটিক রূপান্তর গ্রন্থাগারে কার্টেসিয়ান গতি, 2 ডি সমান্তরাল গতি, শিয়ার গতি, কপিকল এবং বেলন গতি, 3D ডেল্টা গতি এবং SCARA গতি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
