প্রোগ্রামেবল এনালগ ডিভাইসের সাথে ডিসি সার্ও মোটরগুলির গতি নিয়ন্ত্রণ
ডিসি servo মোটর দ্রুত প্রতিক্রিয়া বৈশিষ্ট্য, কম গতি এবং প্রশস্ত গতি পরিসীমা ভাল স্থিতিশীলতা আছে। এটি প্রায়শই স্পষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য ফলো-আপ সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়। এটি ব্যাপকভাবে শিল্প, জাতীয় প্রতিরক্ষা এবং নাগরিক অ্যাপ্লিকেশন ব্যবহার করা হয়। এটি আর্টিলারি স্টেবিলাইজেশন সিস্টেম, জাহাজের প্ল্যাটফর্ম প্ল্যাটফর্ম, রাডার এন্টেনা, রোবট কন্ট্রোল এবং অন্যান্য অনুষ্ঠানগুলিতে রয়েছে। এসি সার্ো মোটরগুলির উন্নয়ন খুব দ্রুত হলেও, এই ক্ষেত্রগুলিতে ডিসি servo motors প্রতিস্থাপন করা কঠিন।
ঐতিহ্যবাহী ডিসি স্পিড কন্ট্রোল সিস্টেমের মধ্যে দুটি প্রতিক্রিয়া লুপ রয়েছে, যেমন গতির লুপ এবং বর্তমান লুপ। গতি নিয়ন্ত্রণ একটি গতি পরিমাপ মেশিন, একটি বর্তমান সেন্সর (হল ডিভাইস) এবং একটি এনালগ ইলেকট্রনিক সার্কিট দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। আধুনিক ডিজিটাল ডিসি সার্ও কন্ট্রোল উচ্চ গতির ডিজিটাল সিগন্যাল প্রসেসর (ডিএসপি) ব্যবহার করে সরাসরি গতি এবং বর্তমান সংকেতগুলি নমুনা করে এবং ডিজিটাল তুলনা, ডিজিটাল সমন্বয় ক্রিয়াকলাপ (ডিজিটাল ফিল্টারিং), ডিজিটাল পালস প্রস্থ মড্যুলেশন ইত্যাদির মাধ্যমে বিভিন্ন ফাংশন বাস্তবায়ন করে। সফটওয়্যার. স্পীড সঠিক নিয়ন্ত্রণ। দুইয়ের তুলনায়, এনালগ স্পিড কন্ট্রোল সিস্টেমের একটি সাধারণ গঠন, কম খরচে এবং উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা রয়েছে, তবে ডিবাগিং আরও জটিল, কারণ সার্কিট প্যারামিটারগুলির সংশোধনের জন্য প্রায়ই হার্ডওয়্যার পরিবর্তনগুলির প্রয়োজন হয়; এবং ডিজিটাল স্পিড কন্ট্রোল সিস্টেমের একটি জটিল কাঠামো এবং উচ্চ মূল্য রয়েছে, তবে সমন্বয় গতি খুব বেশি এবং ডিবাগিং প্রক্রিয়াটিও সহজ। গতি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের কর্মক্ষমতা সফ্টওয়্যার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত করা যেতে পারে।
এই কাগজটি এনালগ গতি নিয়ন্ত্রণ এবং ডিজিটাল গতি নিয়ন্ত্রণের মধ্যে একটি পদ্ধতি প্রবর্তন করে, যা প্রোগ্রামেবল গতি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম (ISPPAC10) এনালগ গতি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমটি বুঝতে ব্যবহৃত হয়। সিস্টেমের সার্কিট পরামিতি সফ্টওয়্যার দ্বারা সামঞ্জস্য করা যেতে পারে এবং প্রতিষ্ঠিত হতে পারে। সিস্টেম মডেল simulated হয়। এই পদ্ধতিটি আসল ডিসি গভর্নরের একটি CCD ক্যামেরাটির স্বয়ংক্রিয় জুম সিস্টেম উন্নত করতে এবং ভাল ফলাফল অর্জন করেছে।
