2. স্টিপার মোটর
তথাকথিত স্টেপার মোটর একটি অ্যাক্টিভিউটর যা বৈদ্যুতিক ডালকে কৌণিক স্থানচ্যুতিতে রূপান্তরিত করে; আরো সাধারণভাবে, যখন স্টেপার ড্রাইভারটি একটি পালস সিগন্যাল পায়, এটি স্টেপার মোটরকে সেট দিকের একটি নির্দিষ্ট কোণ ঘোরাতে দেয়। আমরা সঠিক পজিশনিং অর্জন করতে ডাল সংখ্যার নিয়ন্ত্রণ করে মোটরের কৌণিক স্থানচ্যুতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারি। একই সময়ে, গতি নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্য অর্জনের জন্য গতির গতি এবং ত্বরণ নিয়ন্ত্রণে পল ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। বর্তমানে, অধিক ব্যবহৃত স্ট্যাপিং মোটরগুলির মধ্যে প্রতিক্রিয়াশীল স্ট্যাপিং মোটর (ভিআর), স্থায়ী চুম্বক স্ট্যাপিং মোটর (PM), হাইব্রিড স্ট্যাপপিং মোটর (এইচবি), এবং একক ফেজ স্ট্যাপিং মোটর অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
একটি stepper মোটর এবং একটি স্বাভাবিক মোটর মধ্যে পার্থক্য প্রধানত তার পালস ড্রাইভ আকারে হয়। এটি এমন বৈশিষ্ট্য যা স্টেডার মোটরকে আধুনিক ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির সাথে মিলিত করা যেতে পারে। যাইহোক, স্ট্যাপপিং মোটর নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা, গতি পরিবর্তনের পরিসীমা এবং নিম্ন-গতির কর্মক্ষমতা অনুসারে প্রথাগত বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রিত ডিসি সর্রো মোটর হিসাবে ভাল নয়; অতএব, এটি প্রধানত অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে সঠিকতা প্রয়োজনীয়তা বিশেষভাবে উচ্চ নয়। স্টেপার মোটরগুলি তাদের সাধারণ কাঠামো, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং কম খরচের কারণে উত্পাদন অনুশীলন বিভিন্ন ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। বিশেষত সিএনসি মেশিন টুলস ক্ষেত্রে, কারণ স্টেপার মোটরগুলিতে A / D রূপান্তর প্রয়োজন হয় না, ডিজিটাল পালস সিগন্যাল সরাসরি একটি কৌণিক স্থানচ্যুতি রূপে রূপান্তরিত হয়, তাই এটি সবচেয়ে আদর্শ সিএনসি মেশিন টুল অ্যাক্টিভেটর হিসাবে বিবেচিত হয়।
সিএনসি মেশিনগুলিতে তার অ্যাপ্লিকেশন ছাড়াও, স্টেপার মোটরগুলি অন্যান্য যন্ত্রগুলিতেও ব্যবহার করা যেতে পারে যেমন স্বয়ংক্রিয় ফিডারে মোটর, সাধারণ উদ্দেশ্য ফ্লপি ডিস্ক ড্রাইভ, পাশাপাশি প্রিন্টার এবং প্লটারে।
উপরন্তু, stepper মোটর এছাড়াও অনেক অসুবিধা আছে; স্টেপার মোটরগুলির কোন লোড স্টার্ট-আপ ফ্রিকোয়েন্সি হওয়ার কারণে স্টেপার মোটর সাধারণত কম গতিতে চলতে পারে, তবে তারা নির্দিষ্ট গতির তুলনায় দ্রুত গতিতে শুরু করতে পারে না, তীক্ষ্ণ জোয়ারের শব্দগুলি সহ; নির্মাতার উপবিভাজন ড্রাইভার সঠিকতা পরিবর্তিত হতে পারে। সাবডিভিশন সংখ্যাটি বড়, নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ করা আরও কঠিন; এবং কম গতিতে ঘূর্ণায়মান যখন stepper মোটর বড় কম্পন এবং শব্দ আছে।
