Stepper মোটর
একটি স্টাপিং মোটর একটি খোলা-লুপ নিয়ন্ত্রণ উপাদান স্ট্যাপিং মোটর যা একটি কৌণিক স্থানচ্যুতি বা একটি রৈখিক স্থানচ্যুতিতে একটি বৈদ্যুতিক পালস সংকেত রূপান্তর করে। অ-ওভারলোডের ক্ষেত্রে, মোটরের গতি এবং স্টপ অবস্থান কেবল পালস সিগন্যাল এবং ডালগুলির সংখ্যাগুলির উপর নির্ভর করে এবং লোড পরিবর্তনের দ্বারা প্রভাবিত হয় না। Stepper ড্রাইভার একটি পালস সংকেত পায় যখন, এটি stepper মোটর ড্রাইভ। সেট নির্দেশটি "ধাপে কোণ" নামে একটি নির্দিষ্ট কোণ দ্বারা ঘোরানো হয় যার ঘূর্ণনটি একটি নির্দিষ্ট কোণে ধাপে ধাপে সঞ্চালিত হয়। সঠিক পজিশনিং উদ্দেশ্য অর্জন করতে ডাল সংখ্যার নিয়ন্ত্রণ করে কৌণিক স্থানচ্যুতি নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। একই সময়ে, গতি ঘূর্ণন গতির গতি অর্জনের গতি এবং গতির গতি নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে পালস ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।
স্টিয়ারিং গিয়ার
স্টিয়ারিং গিয়ার প্রধানত একটি আবরণ, একটি সার্কিট বোর্ড, একটি কোরহীন মোটর, একটি গিয়ার এবং একটি অবস্থান আবিষ্কারক গঠিত হয়। কার্যকরী নীতিটি হল যে রিসিভার স্টিয়ারিং গিয়ারে একটি সংকেত পাঠায়, সার্কিট বোর্ডে আইসি মাধ্যমে ঘূর্ণন নির্দেশকে বিচার করে, কোরহীন মোটরটিকে ঘূর্ণন শুরু করতে চালায়, হ্রাস গিয়ারের মাধ্যমে সুইং আর্মতে শক্তি প্রেরণ করে এবং প্রেরণ করে অবস্থান আবিষ্কারক দ্বারা সংকেত ফিরে। অবস্থান নির্ধারণ করা হয়েছে কি না তা নির্ধারণ করার জন্য। অবস্থান আবিষ্কারক আসলে একটি পরিবর্তনশীল প্রতিরোধক। যখন servo পরিণত হয়, প্রতিরোধের মান পরিবর্তন হবে। প্রতিরোধের মান সনাক্ত করে, ঘূর্ণন কোণ পরিচিত হতে পারে।
প্রস্তুতকারকের দ্বারা প্রদত্ত servos এর উল্লেখগুলি মৌলিক মাত্রা (মিমি), টর্ক (কেজি / সেমি), গতি (সেকেন্ড / 60 ডিগ্রি), পরীক্ষা ভোল্টেজ (ওজন) এবং ওজন (g) অন্তর্ভুক্ত। টর্কের ইউনিট কেজি / সেমি হয়, যার অর্থ হল কয়েক কিলোগ্রাম বস্তু 1 সেমি দৈর্ঘ্যে উত্তোলন করা যেতে পারে। এই বাহু ধারণা, তাই দীর্ঘ বাহু দৈর্ঘ্য, টার্ক ছোট। গতির ইউনিট সেকেন্ড / 60 ডিগ্রী, যার মানে সার্ভোর জন্য 60 ডিগ্রী ঘোরানো সময়।
একটি মোটরসাইকেল মোটর হিসাবে পরিচিত একটি সর্রো মোটর, একটি মোটর শ্যাফ্টের একটি কৌণিক স্থানচ্যুতি বা কৌণিক বেগ আউটপুটে প্রাপ্ত বৈদ্যুতিক সংকেত রূপান্তর করতে স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিতে অ্যাক্টিভিটর হিসাবে ব্যবহৃত হয়। ডিসি এবং এসি সার্ও মোটর দুটি প্রধান বিভাগে বিভক্ত, এটির প্রধান বৈশিষ্ট্য হল যে যখন সিগন্যাল ভোল্টেজ শূন্য হয়, তখন কোনও ঘূর্ণন ঘটনা ঘটে না এবং ঘূর্ণন গতি টর্কে বৃদ্ধি সহ একইভাবে হ্রাস পায়।
