ডিসি মোটরের গঠন।

ডিসি মোটরের গঠন

এটি দুটি অংশ নিয়ে গঠিত হওয়া উচিত: স্টেটর এবং রটার। ডিসি মোটরের স্থির অংশকে স্টেটর বলা হয়। স্টেটরের প্রাথমিক কাজ হল চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করা। অপারেশন চলাকালীন যে অংশটি রোল করে তাকে বলা হয় রটার। এর প্রাথমিক কাজ হল ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক টর্ক এবং প্ররোচিত ইলেক্ট্রোমোটিভ ফোর্স তৈরি করা। এটি ডিসি মোটরের শক্তি রূপান্তরের হাব, তাই এটিকে সাধারণত আর্মেচার বলা হয়। কনস্ট্রাক্টর এবং ফ্যান, ইত্যাদি

স্টেটর

(1) প্রধান চৌম্বক মেরু

মূল মেরুটির ভূমিকা একটি বায়ু ফাঁক চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করা। প্রধান চৌম্বক মেরু প্রধান চৌম্বক মেরু লোহার কোর এবং উত্তেজনা উইন্ডিং দ্বারা গঠিত।

আয়রন কোর সাধারণত 0.5 মিমি~1.5 মিমি পুরু সিলিকন স্টিল প্লেট পাঞ্চিং এবং রিভেটিং দিয়ে তৈরি। এটি দুটি অংশে বিভক্ত: পোল বডি এবং পোল শু। উত্তেজনা উইন্ডিংয়ের উপরের অংশটিকে মেরু বডি বলা হয় এবং নীচের অংশটিকে মেরু বডি বলা হয়। মেরু জুতা মেরু শরীরের চেয়ে প্রশস্ত, যা শুধুমাত্র বায়ু ফাঁক মধ্যে চৌম্বক ক্ষেত্রের বন্টন সামঞ্জস্য করতে পারে না, কিন্তু উত্তেজনা উইন্ডিং ফিক্সিং সহজতর. উত্তেজনা বাইনিং উত্তাপযুক্ত তামার তার দিয়ে তৈরি এবং মূল চৌম্বকীয় মেরুটির কেন্দ্রে স্লিভ করা হয়। পুরো প্রধান চৌম্বক মেরুটি স্ক্রু দিয়ে বেসে স্থির করা হয়েছে,

(2) কমিউটেশন পোল

কমিউটেশন পোলের কাজ হল কম্যুটেশনকে উন্নত করা এবং মোটর চলাকালীন ব্রাশ এবং কমিউটারের মধ্যে তৈরি হতে পারে এমন কম্যুটেশন স্পার্কগুলিকে হ্রাস করা। এটি সাধারণত দুটি সংলগ্ন প্রধান চৌম্বকীয় খুঁটির মধ্যে ইনস্টল করা হয়। মেরু windings গঠিত. কমিউটেটিং পোল উইন্ডিং ইনসুলেটেড তারের তৈরি এবং যাতায়াতকারী মেরু লোহার কোরের উপর হাতা থাকে। যাতায়াতকারী খুঁটির সংখ্যা প্রধান চৌম্বকীয় মেরুর সমান।

(3) মেশিন বেস

মোটর স্টেটরের হাউজিংকে ফ্রেম বলা হয়। বেস দুটি ফাংশন আছে:

একটি হল প্রধান চৌম্বক মেরু, কম্যুটেশন পোল এবং শেষ কভার ঠিক করা এবং সম্পূর্ণ মোটরটিকে সমর্থন করা এবং ঠিক করা;

দ্বিতীয়টি হল বেসটি নিজেই চৌম্বকীয় সার্কিটের একটি অংশ, যা চৌম্বক মেরুগুলির মধ্যে চৌম্বক পথ গঠন করে এবং যে অংশের মধ্য দিয়ে চৌম্বকীয় প্রবাহ যায় তাকে জোয়াল বলা হয়। মেশিনের বেসে পর্যাপ্ত যান্ত্রিক শক্তি এবং চমৎকার চৌম্বক ব্যাপ্তিযোগ্যতা রয়েছে তা নিশ্চিত করার জন্য, এটি সাধারণত ইস্পাত ঢালাই বা ঝালাই করা ইস্পাত প্লেট দিয়ে তৈরি।

(4) ব্রাশ সরঞ্জাম

ব্রাশ ডিভাইসগুলি ডিসি ভোল্টেজ এবং ডিসি কারেন্ট প্রবর্তন বা নিষ্কাশন করতে ব্যবহৃত হয়। ব্রাশ ডিভাইসে একটি ব্রাশ, একটি ব্রাশ ধারক, একটি ব্রাশ ধারক এবং একটি ব্রাশ ধারক থাকে। ব্রাশটি ব্রাশ হোল্ডারে স্থাপন করা হয় এবং একটি স্প্রিং দ্বারা চাপানো হয়, যাতে ব্রাশ এবং কমিউটারের মধ্যে একটি চমৎকার স্লাইডিং স্পর্শ থাকে। নিরোধক প্রয়োজন। বুরুশ রড সীট শেষ কভার বা ভারবহন অভ্যন্তরীণ কভার ইনস্টল করা হয়, এবং পরিধি অবস্থান সামঞ্জস্য করা যেতে পারে, এবং এটি সমন্বয় পরে স্থির করা হবে.

রটার

(1) আর্মেচার কোর

সাধারণত, আর্মেচার আয়রন কোরটি 0.5 মিমি পুরু সিলিকন স্টিল শীট দিয়ে তৈরি পাঞ্চড শীট দিয়ে তৈরি এবং মোটর চালানোর সময় আর্মেচার আয়রন কোরে এডি কারেন্ট লস এবং হিস্টেরেসিস লস কমাতে স্তরিত করা হয়। স্তুপীকৃত লোহার কোরটি ঘূর্ণায়মান খাদ বা রটার বন্ধনীতে স্থির করা হয়। আয়রন কোরের বাইরের বৃত্তে একটি আর্মেচার স্লট দেওয়া হয় এবং আর্মেচার উইন্ডিং স্লটে এম্বেড করা হয়।

(2) আর্মেচার উইন্ডিং

আরমেচার উইন্ডিং এর কাজ হল ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক টর্ক এবং প্ররোচিত ইলেক্ট্রোমোটিভ ফোর্স তৈরি করা এবং এটি ডিসি মোটরের শক্তি রূপান্তরের মূল উপাদান, তাই একে আর্মেচার বলা হয়। এটি নির্দিষ্ট নিয়ম অনুসারে সংযুক্ত অনেকগুলি কয়েল (এর পরে উপাদান হিসাবে উল্লেখ করা হয়েছে) দ্বারা গঠিত। কয়েলগুলি উচ্চ-শক্তির এনামেলড তার বা গ্লাস-লেপা সমতল তামার তার দিয়ে তৈরি। বিভিন্ন কয়েলের কুণ্ডলীর দিক দুটি স্তরে আর্মেচার স্লটে এম্বেড করা হয়। লোহার কোরগুলির মধ্যে এবং উপরের এবং নীচের কয়েলের মধ্যে সঠিকভাবে অন্তরণ করা প্রয়োজন। কেন্দ্রাতিগ শক্তিকে কুণ্ডলীর প্রান্তটি স্লট থেকে ছুঁড়ে ফেলা থেকে প্রতিরোধ করার জন্য, স্লটটি একটি স্লট কীলক দিয়ে স্থির করা হয়। স্লটের বাইরে প্রসারিত কয়েলের সমাপ্তি অংশটি একটি থার্মোসেটিং ওয়েফট-মুক্ত গ্লাস টেপ দিয়ে আবদ্ধ।

(3) কমিউটার

একটি ডিসি মোটরে, কমিউটেটরটি ব্রাশ দিয়ে সজ্জিত থাকে, যা বাহ্যিক ডিসি শক্তিকে আর্মেচার কয়েলে বিকল্প কারেন্টে রূপান্তর করতে পারে।

ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক টর্কের দিক স্থিতিশীল এবং অপরিবর্তিত; DC জেনারেটরে, কমিউটেটর একটি ব্রাশ দিয়ে সজ্জিত, যা আর্মেচার কয়েলে প্রবর্তিত বিকল্প ইলেক্ট্রোমোটিভ বলকে ইতিবাচক এবং নেতিবাচক ব্রাশ থেকে আঁকা সরাসরি বর্তমান ইলেক্ট্রোমোটিভ শক্তিতে রূপান্তর করতে পারে। কমিউটেটর হল অনেক কমিউটেটর সেগমেন্টের সমন্বয়ে গঠিত একটি সিলিন্ডার, এবং কমিউটেটর সেগমেন্টগুলি মাইকা শীট দিয়ে উত্তাপযুক্ত।

(4) ঘূর্ণমান খাদ

ঘূর্ণায়মান শ্যাফ্ট রটারের ঘূর্ণনে একটি সহায়ক ভূমিকা পালন করে এবং একটি নির্দিষ্ট যান্ত্রিক শক্তি এবং অনমনীয়তা প্রয়োজন। এটি সাধারণত গোলাকার ইস্পাত থেকে প্রক্রিয়া করা হয়।

একটি নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সঠিক DC মোটর বা DC গিয়ার মোটর নির্বাচন করা একটি কঠিন কাজ হতে পারে, এবং অনেক নির্মাতারা শুধুমাত্র মৌলিক মোটর নির্দিষ্টকরণ প্রদান করতে পারে। এই মৌলিক স্পেসিফিকেশন আপনার চাহিদা পূরণ করে না. নীচে আমরা ক্ষুদ্রাকৃতির ডিসি মোটরগুলির বৈশিষ্ট্যগুলি তালিকাভুক্ত করি এবং সম্ভব হলে একটি আনুমানিক তথ্য প্রদান করি৷

নিম্নলিখিত একটি খুব সাধারণ স্পেসিফিকেশন, যা একটি ডিসি মোটর প্রস্তুতকারকের তালিকা হতে পারে। বেশিরভাগ ক্রেতার জন্য, এই মৌলিক তথ্যটি ক্রয় করতে বা না করার জন্য যথেষ্ট।

1. রেটেড ভোল্টেজ:

উচ্চ মোটর দক্ষতার সাথে সঙ্গতিপূর্ণ ভোল্টেজ। আপনার ড্রাইভ মোটরের ভোল্টেজ রেটিং এর সাথে মেলে এমন একটি ব্যাটারি প্যাক বেছে নেওয়ার চেষ্টা করুন। উদাহরণস্বরূপ, যদি মোটরটি 6V রেট করা হয়, 6V পেতে একটি 5 1.2V ব্যাটারি প্যাক ব্যবহার করুন৷ আপনার মোটর যদি 3.5V এ চলে তাহলে 3 AA বা 2 AAA ব্যাটারি প্যাক ব্যবহার করুন৷ যদি মোটরটি তার রেট করা ভোল্টেজের বাইরে চালিত হয়, তাহলে মোটরের কার্যক্ষমতা হ্রাস পায়, যার জন্য সাধারণত অতিরিক্ত কারেন্টের প্রয়োজন হয়, প্রচুর তাপ উৎপন্ন হয় এবং মোটরের আয়ু কমিয়ে দেয়। রেট করা ভোল্টেজ ছাড়াও, ডিসি মোটরগুলির একটি অপারেটিং ভোল্টেজ পরিসীমা রয়েছে এবং প্রস্তুতকারক মোটরটিকে এই সীমার বাইরে কাজ করার পরামর্শ দেন না।

2. নো-লোড গতি:

কোনো সংযোগ নেই বলে ধরে নিচ্ছি, এটি আউটপুট শ্যাফটের দ্রুততম ঘূর্ণন গতি (কৌণিক বেগ)। যদি মোটরের গতি কমে যায় এবং মোটরের গতি আলাদাভাবে প্রদর্শিত না হয়, তাহলে মোটরের আরপিএম ভোল্টেজ ইনপুটের মানের সমানুপাতিক। "কোন লোড নেই" এর অর্থ হল মোটরটি কোন প্রতিরোধের সম্মুখীন হচ্ছে না (হাব বা চাকাটি শেষ পর্যন্ত মাউন্ট করা হয়নি)। সাধারণত, প্রদত্ত নো-লোড গতি রেট দেওয়া ভোল্টেজের সাথে সম্পর্কিত।

3. রেটেড পাওয়ার:

যদি মোটরের শক্তি তালিকাভুক্ত না হয় তবে এটি আনুমানিক হতে পারে। পাওয়ার (P) বর্তমান (I) এবং ভোল্টেজ (V) এর সাথে সম্পর্কিত। সূত্রটি হল: P=I*V. মোটরের পাওয়ার আউটপুট আনুমানিক করতে নো-লোড কারেন্ট এবং রেটেড ভোল্টেজ ব্যবহার করুন। মোটরের সর্বোচ্চ শক্তি পেতে লক করা রটার কারেন্ট এবং রেট করা ভোল্টেজ (সর্বোচ্চ ভোল্টেজ নয়) ব্যবহার করুন (এটি শুধুমাত্র অল্প সময়ের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে)

4. স্টল টর্ক:

এটি সর্বাধিক টর্ক যা প্রদান করা যেতে পারে যখন মোটরের শ্যাফ্ট ঘোরানো হয় না। যদি মোটরটি কয়েক সেকেন্ডের বেশি লক থাকে তবে মোটরটি অপূরণীয় ক্ষতির সম্মুখীন হবে। একটি মোটর নির্বাচন করার সময়, আপনার বিবেচনা করা উচিত যে এটি স্টল টর্কের 1/4-1/3 এর বেশি হওয়া উচিত নয়৷

5. স্টল কারেন্ট:

এটি সর্বাধিক টর্ক এ মোটর দ্বারা গ্রাস করা বর্তমান। এটি খুব বেশি হতে পারে, এবং যদি এই স্রোত নিয়ন্ত্রণ করার জন্য কোনও নিয়ামক না থাকে তবে এটি খুব বড় ক্ষেত্রে ক্ষতির সম্মুখীন হবে। যদি স্টল বা রেট করা ভোল্টেজ সরবরাহ করা না হয়, তাহলে কারেন্ট অনুমান করতে মোটরের রেট করা পাওয়ার এবং রেট করা ভোল্টেজ ব্যবহার করার চেষ্টা করুন: পাওয়ার[ওয়াট]=ভোল্টেজ[ভোল্ট]*কারেন্ট[এম্পস]

সাধারণ বিবরণ:

ডিসি মোটরগুলির জন্য সাধারণ বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে সাধারণত ওজন, শ্যাফ্ট দৈর্ঘ্য এবং শ্যাফ্ট ব্যাস পাশাপাশি মোটর দৈর্ঘ্য এবং ব্যাস অন্তর্ভুক্ত থাকে। অন্যান্য দরকারী স্পেসিফিকেশন মাউন্ট গর্ত অবস্থান এবং থ্রেড টাইপ অন্তর্ভুক্ত. যদি দৈর্ঘ্য বা ব্যাস প্রদান করা হয়, অন্য মাত্রার জন্য একটি অনুভূতি পেতে ছবি, ফটোগ্রাফ বা স্কেল অঙ্কন পড়ুন।

টর্ক:

দূরত্ব দ্বারা বল গুণ করে "টর্ক" গণনা করা হয়। 10Nm স্টল টর্ক এ ঘূর্ণায়মান একটি মোটর 1m এর মধ্যে হতে পারে

10N ধরে রাখুন। একইভাবে, এটি 0.5 মিটারের মধ্যে 20N বজায় রাখে। দ্রষ্টব্য: 1kg*মাধ্যাকর্ষণ (9.81m/s2)=9.81N (দ্রুত গণনার জন্য 10N)

আদর্শ স্পেসিফিকেশন:

সঠিক মোটর নির্বাচন করার সময় অনেক মোটর নির্মাতাদের দ্বারা তালিকাভুক্ত অতিরিক্ত তথ্য খুব দরকারী হতে পারে। ডিসি মোটর অনুসন্ধান করার সময়, নিম্নলিখিত কিছু তথ্য আপনি দেখতে পাবেন:

ভোল্টেজ বনাম গতি

আদর্শভাবে, প্রস্তুতকারক মোটরের ভোল্টেজ বনাম গতির একটি গ্রাফ তালিকাভুক্ত করতে পারে। একটি দ্রুত অনুমান করার জন্য, নো-লোড গতি বনাম রেটেড ভোল্টেজ ব্যবহার করার কথা বিবেচনা করুন: (রেটেড ভোল্টেজ, গতি) এবং বিন্দু (0,0)।

টর্ক বনাম বর্তমান:

বর্তমান একটি মান যা নিয়ন্ত্রণ করা সহজ নয়। ডিসি মোটর শুধুমাত্র প্রয়োজনীয় কারেন্ট ব্যবহার করে। আদর্শ স্পেসিফিকেশন অন্তর্ভুক্ত, বক্ররেখা, এবং অনুমান যা পুনরুত্পাদন করা সহজ নয়। স্টল টর্ক স্টল কারেন্টের সাথে সম্পর্কিত। একটি মোটর যা ঘূর্ণন থেকে অক্ষম করা হয়েছে তা সর্বাধিক ("লকড") কারেন্ট আঁকবে এবং সম্ভাব্য সর্বাধিক টর্ক তৈরি করবে। একটি প্রদত্ত টর্ক প্রদানের জন্য প্রয়োজনীয় বর্তমান অনেক কারণের উপর ভিত্তি করে, যার মধ্যে মোটর তৈরিতে ব্যবহৃত তারের পুরুত্ব, ধরন এবং কনফিগারেশন, সেইসাথে চুম্বক এবং অন্যান্য যান্ত্রিক কারণ রয়েছে।

প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য বা 3D CAD অঙ্কন:

প্রয়োজনীয় যন্ত্রাংশ কেনার সময় অনেক রোবট কম্পিউটারে রোবটের ছবি আঁকতে পছন্দ করে। যদিও সমস্ত মোটর নির্মাতার মাত্রা সহ CAD ছবি রয়েছে, তারা খুব কমই জনসাধারণের কাছে প্রকাশ করে। আদর্শ মোটর আকার উপরের তথ্য, সেইসাথে মাউন্ট গর্ত অবস্থান এবং থ্রেড প্রকার অন্তর্ভুক্ত। আদর্শভাবে, মোটর, গিয়ার এবং windings তৈরি করতে ব্যবহৃত উপকরণ এবং মাত্রা প্রদান করা হয়।

হ্রাসকৃত অনুপাত:

যখন ডিসি মোটর প্রস্তুতকারক মোটরের জন্য সংশ্লিষ্ট গিয়ারড মোটর তৈরি করে, তখন এটি অবশ্যই সংশ্লিষ্ট হ্রাস অনুপাত প্রদান করবে। ঘূর্ণন সঁচারক বল বাড়ানো এবং গতি কমানোর জন্য ডিসিলারেশন ব্যবহার করা হয়। প্রদত্ত নো-লোড গতির মান সর্বদা হ্রাসের পরে আউটপুট শ্যাফ্টের মান। হ্রাসের আগে কৌণিক বেগের মান পাওয়ার জন্য, এই মানটিকে (নো-লোড ঘূর্ণন গতির মান) হ্রাস অনুপাত দ্বারা গুণ করতে হবে। কমানোর আগে, মোটরের স্টল টর্কের জন্য, স্টল টর্ককে হ্রাস অনুপাত দ্বারা ভাগ করুন। অভ্যন্তরীণ গিয়ারগুলি তৈরি করতে ব্যবহৃত উপাদানটি সাধারণত প্লাস্টিক বা ধাতব হয় এবং সর্বাধিক রেটযুক্ত টর্ক বহন করার জন্য বেছে নেওয়া হয়।

আনুষাঙ্গিক: গিয়ারযুক্ত মোটরগুলির জন্য, এনকোডারগুলি প্রায়শই আনুষাঙ্গিক ব্যবহার করা হয়। আপনি যদি একই কোম্পানি থেকে সোর্সিং না করেন তবে আপনার মোটরের জন্য সঠিক এনকোডার খুঁজে পাওয়া খুব কঠিন হতে পারে। একটি অপটিক্যাল এনকোডার আপনাকে ঘূর্ণনের দিক এবং সেইসাথে মোটরের ঘূর্ণনগত গতি খুঁজে পেতে দেয়। একটি উপযুক্ত এনকোডিংয়ের পাশাপাশি, একটি অপটিক্যাল এনকোডার আপনাকে শ্যাফ্টের কোণও দিতে পারে।

হাব এবং কাপলিং:

হুইল হাবগুলি (যা আউটপুট শ্যাফ্টকে অন্যান্য উপাদানের সাথে সংযুক্ত করতে ব্যবহৃত হয়) ধীরে ধীরে বিভিন্ন আকারের আউটপুট শ্যাফ্টের সাথে খাপ খাইয়ে নিচ্ছে। শুধুমাত্র কিছু নির্মাতারা দেশীয় কাপলিং অফার করে। আপনি যদি একটি উপযুক্ত কাপলিং খুঁজে না পান, তাহলে শ্যাফ্টটিকে অন্য আকারে অফসেট করতে স্পার গিয়ার ব্যবহার করার কথা বিবেচনা করুন।

উপরেরটি ক্ষুদ্রাকৃতির ডিসি গিয়ার মোটর নির্বাচনের ক্ষেত্রে বিবেচনা করা প্রধান পরামিতি সম্পর্কে। আমি আশা করি Toho Motors-এর সম্পাদক দ্বারা শেয়ার করা নিবন্ধগুলি আপনাকে ক্ষুদ্র DC মোটরগুলি আরও ভালভাবে বুঝতে সাহায্য করবে।