Tamagawa servo মোটর নীতি
"Servo" - শব্দ গ্রিক শব্দ "ক্রীতদাস" থেকে আসে। মানুষ নিয়ন্ত্রণের সংকেত প্রয়োজনীয়তা সাপেক্ষে, একটি সহজ টেম টুল হিসাবে "servo প্রক্রিয়া" ব্যবহার করতে চান। সংকেত আসে আগে, রোটার স্থির হয়; সংকেত আসে পরে, রটার অবিলম্বে ঘূর্ণায়মান; যখন সংকেত অদৃশ্য হয়ে যায়, রটার নিজেকে থামাতে পারে। তার "servo" কর্মক্ষমতা কারণে, এটি servo সিস্টেম নামকরণ করা হয়।
সবচেয়ে সাধারণ servo এসি স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস servo মোটর হয়। Servo মোটর ভিতরে রটার স্থায়ী চুম্বক। Stator একটি তিন ফেজ ঘূর্ণায়মান হয়। ড্রাইভার স্ট্যাটারে পরিবর্তিত ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ক্ষেত্র গঠন করতে U / V / W তিন-ফেজ বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ করে। রটার এই চৌম্বক ক্ষেত্র। ঘূর্ণন কর্মের অধীনে, মোটরের এনকোডার প্রতিক্রিয়া সংকেত ড্রাইভারকে সরবরাহ করা হয় এবং ড্রাইভারটি রটারের ঘূর্ণন কোণকে সামঞ্জস্য করতে লক্ষ্য মান সহ প্রতিক্রিয়া মূল্যের তুলনা করে। Servo মোটর সঠিকতা এনকোডার এর সঠিকতা (লাইন সংখ্যা) দ্বারা নির্ধারিত হয়। সর্বাধিক সাধারণ একটি 2500 লাইন স্ট্যান্ডার্ড এনকোডার কনফিগারেশন সহ servo মোটর।
Tamagawa servo মোটর শ্রেণীবিভাগ
একটি মোটরসাইকেল মোটর হিসাবে পরিচিত একটি সর্রো মোটর, একটি মোটর শ্যাফ্টের একটি কৌণিক বা কৌণিক বেগ আউটপুটে প্রাপ্ত বৈদ্যুতিক সংকেত রূপান্তর করতে একটি স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিতে অ্যাক্টিভিটর হিসাবে ব্যবহৃত হয়। ডিসি এবং এসি servo মোটর দুটি প্রধান বিভাগে বিভক্ত।
এসি সার্ভ সিস্টেমের মধ্যে মোটরগুলির প্রকার স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস এসি সার্ও মোটর (পিএমএসএম) এবং আনয়ন অ্যাসিঙ্ক্রোনাস এসি सर्वो মোটর (আইএম)। তাদের মধ্যে, স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর চমৎকার কম গতি কর্মক্ষমতা আছে এবং দুর্বল চৌম্বকীয় উচ্চ গতি নিয়ন্ত্রণ বুঝতে পারেন। একটি বিস্তৃত গতি পরিসীমা, উচ্চ গতিশীল বৈশিষ্ট্য এবং উচ্চ দক্ষতা, এটি servo সিস্টেমের জন্য মূলধারার পছন্দ হয়ে উঠেছে। যদিও অ্যাসিঙ্ক্রোনাস এসি সার্ও মোটরটিতে একটি কঠিন কাঠামো, সহজ উত্পাদন এবং কম দাম রয়েছে তবে বৈশিষ্ট্য এবং দক্ষতার মধ্যে একটি ফাঁক রয়েছে এবং এটি শুধুমাত্র উচ্চ-ক্ষমতার উপলক্ষ্যে মনোযোগ দেওয়া হয়।
এসি servo সিস্টেমের কর্মক্ষমতা গতি পরিসীমা, পজিশনিং সঠিকতা, স্থির গতি সঠিকতা, গতিশীল প্রতিক্রিয়া এবং কর্মক্ষম স্থায়িত্ব পদ মাপা যেতে পারে। মাঝারি এবং নিম্ন-শেষ সার্ভ সিস্টেমের গতি 1: 1000 বা তার উপরে থাকে, সাধারণতঃ 1: 3000--1: 10000 এবং উচ্চ-কার্যকারিতা 1: 100,000 এর বেশি পৌঁছতে পারে; পজিশনিং সঠিকতা সাধারণত ± 1 পালস পৌঁছানোর প্রয়োজন, এবং গতি সঠিক। বিশেষত কম গতিতে স্থির গতি নির্ভুলতা, উদাহরণস্বরূপ, 1 rpm দেওয়া, সাধারণত ± 0.1 rpm এর মধ্যে, উচ্চ কর্মক্ষমতা ± 0.01 rpm এর মধ্যে পৌঁছতে পারে;
গতিশীল প্রতিক্রিয়া সাধারণত, মোটর মোটর গতি 0 থেকে রেট গতিতে মাত্র কয়েক মিলিসেকেন্ড নেয়। কর্মক্ষম স্থিতিশীলতার পরিপ্রেক্ষিতে, এটি প্রধানত সিস্টেমের ভোল্টেজের উর্ধ্বগতি, লোড হ্রাসকরণ, মোটর পরামিতি পরিবর্তন, উপরের নিয়ামক আউটপুট চরিত্রগত পরিবর্তন, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ এবং অন্যান্য বিশেষগুলিকে বোঝায়। স্থিতিশীল অপারেশন বজায় রাখার ক্ষমতা এবং অপারেটিং অবস্থার অধীনে নির্দিষ্ট কর্মক্ষমতা সূচক গ্যারান্টি।
