একটি স্বয়ংক্রিয় টেলার মেশিন (এটিএম) একটি অত্যন্ত পরিশীলিত মেকাট্রোনিক ডিভাইস। এর মূল ফাংশন - নোট জমা দেওয়া এবং প্রত্যাহার করা - একটি জটিল এবং নির্ভরযোগ্য পরিবহন ব্যবস্থার উপর নির্ভর করে। এই সিস্টেমের হৃদয় বেশিরভাগ ক্ষেত্রে একটি স্টিপার মোটর।
কেন একটি স্টিপার মোটর?
এটিএম অপারেটিং পরিবেশগুলি গতি নিয়ন্ত্রণে অত্যন্ত কঠোর চাহিদা রাখে:
সুনির্দিষ্ট অবস্থান নিয়ন্ত্রণ: নোট বা কার্ডগুলি অবশ্যই সঠিকভাবে একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে স্থানান্তরিত করতে হবে, নীচে মিলিমিটার স্তরে বা আরও ছোট (উদাহরণস্বরূপ, নগদ বিতরণকারী, স্ক্যানারের অধীনে বা বিভিন্ন ক্যাসেটে)।
হোল্ডিং টর্ক: মোটর বন্ধ হয়ে গেলে, এটি অবশ্যই বাহ্যিক বাহিনীর কারণে (যেমন সামান্য নোট জ্যামের মতো) চলাচল রোধ করতে নিরাপদে তার অবস্থানটি লক করতে সক্ষম হতে হবে, সঠিক অবস্থান নিশ্চিত করে।
ওপেন - লুপ নিয়ন্ত্রণ: স্টিপার মোটরগুলি এনকোডারগুলির মতো প্রতিক্রিয়া ডিভাইসের উপর নির্ভর না করে সুনির্দিষ্ট অবস্থান অর্জন করে (যদিও উচ্চ - শেষ এটিএমগুলি উন্নত নির্ভরযোগ্যতার জন্য বন্ধ - লুপ স্টেপার বা সার্ভো মোটর ব্যবহার করতে পারে)। এটি সিস্টেম আর্কিটেকচারকে সহজতর করে এবং ব্যয় হ্রাস করে।
মসৃণ, নিম্ন - গতি অপারেশনটি উচ্চ - গতি চলাচল দ্বারা সৃষ্ট ভঙ্গুর নোটগুলি ছিঁড়ে বা অ্যাব্রেডিং এড়াতে প্রয়োজনীয়।
স্টিপার মোটরগুলি পুরোপুরি এই প্রয়োজনীয়তার সাথে মেলে। তারা একটি নাড়ি সংকেত গ্রহণ করে পরিচালনা করে, প্রতিটি নাড়ি মোটরকে একটি নির্দিষ্ট কোণ (এক ধাপ) ঘোরানোর জন্য চালিত করে। একটি নির্দিষ্ট সংখ্যক ডাল প্রেরণ করে, নিয়ামকটি মোটরটির বিপ্লবগুলির কোণ এবং সংখ্যা যথাযথভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, যার ফলে কনভেয়র বেল্টের চলাচল নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
