Stepper মোটর এবং servo এবং servo মোটর মধ্যে পার্থক্য
প্রথম, stepper মোটর এবং servo এবং servo মোটর মধ্যে পার্থক্য
স্টিপার মোটর: এটি একটি ওপেন-লুপ কন্ট্রোল উপাদান স্ট্যাম্পিং মোটর যা একটি বৈদ্যুতিক পেন্স সিগন্যালকে একটি কৌণিক স্থানচ্যুতি বা একটি রৈখিক স্থানচ্যুতিতে রূপান্তরিত করে। সহজভাবে বলুন, বৈদ্যুতিক পালস সংকেত কোণ এবং বিপ্লব সংখ্যা নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। অতএব, তিনি শুধুমাত্র পালস সংকেত উপর নির্ভর করে কত ঘুরিয়ে নির্ধারণ। যেহেতু কোনও সেন্সর নেই, স্টপ কোণটি বিচ্ছিন্ন হবে। যাইহোক, সঠিক পালস সংকেত বিচ্যুতি কমানো।
সর্ো মোটর: সর্ো কন্ট্রোল সার্কিটটি মোটরের ঘূর্ণন গতি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয় এবং সেন্সরটি ঘূর্ণন অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। সুতরাং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ খুব সুনির্দিষ্ট। গতি এছাড়াও পরিবর্তনশীল।
স্টিয়ারিং গিয়ার (ইলেকট্রনিক স্টিয়ারিং গিয়ার): স্টিয়ারিং গিয়ারের প্রধান উপাদান servo মোটর। এটি servo মোটর নিয়ন্ত্রণ সার্কিট + কমানো গিয়ার সেট রয়েছে। ওহ, হ্যাঁ, servo মোটর একটি হ্রাস গিয়ার সেট না। স্টিয়ারিং গিয়ার একটি হ্রাস গিয়ার সেট আছে।
এটি যদি সীমা সোর্ো হয় তবে আউটপুট শ্যাফ্টের অধীনে পাওয়ারেন্টিমিটারটি রডার আর্মের স্টিয়ারিং কোণ নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয়। স্টিয়ারিং সংকেত নিয়ন্ত্রণ একটি পালস প্রস্থ মড্যুলেশন (PWM) সংকেত যা সহজেই একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার দ্বারা উত্পন্ন করা যেতে পারে।
