কেন মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ প্ল্যাটফর্ম ব্যাপকভাবে একটি উচ্চ কর্মক্ষমতা পরীক্ষা হিসাবে ব্যবহার করা হয়
শিল্প অটোমেশন ক্রমাগত উন্নতির সঙ্গে, সারো কন্ট্রোল টেকনোলজির দ্রুত উন্নয়ন, পাওয়ার ইলেকট্রনিক্স প্রযুক্তি এবং মাইক্রোইলেকট্রনিক প্রযুক্তি, সার্ভ গতি এবং নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তিও পরিপক্ক হয়ে উঠছে। মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ প্ল্যাটফর্ম ব্যাপকভাবে একটি উচ্চ-কর্মক্ষমতা পরীক্ষা পদ্ধতি হিসাবে ব্যবহার করা হয়েছে। অ্যাপ্লিকেশন, servo কর্মক্ষমতা জন্য মানুষের প্রয়োজনীয়তা ক্রমাগত উন্নতি হয়।
প্রথম এবং তৃতীয় রিং নিয়ন্ত্রণ নীতি
1. প্রথম বর্তমান লুপ। লুপ servo ড্রাইভার ভিতরে সম্পূর্ণরূপে। হল ডিভাইসটি ড্রাইভারের প্রতিটি ফেজের আউটপুট বর্তমানটিকে মোটরতে সনাক্ত করে এবং নেতিবাচক প্রতিক্রিয়াটি বর্তমান সেটিংটি PID সমন্বয় দেয়, যাতে আউটপুট বর্তমানটি সেট থেকে যতটা সম্ভব কাছাকাছি থাকে। কনস্ট্যান্ট বর্তমান, বর্তমান লুপ মোটর টর্ক নিয়ন্ত্রণ করতে হয়, তাই টর্ক মোডে ড্রাইভারের অপারেশনটি ক্ষুদ্রতম, গতিশীল প্রতিক্রিয়াটি দ্রুততম।
2. দ্বিতীয় রিং গতি লুপ হয়। নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া PID servo মোটর এনকোডার সনাক্ত সনাক্ত সংকেত দ্বারা সামঞ্জস্য করা হয়। রিংয়ের PID আউটপুট সরাসরি বর্তমান লুপ দ্বারা সেট করা হয়, তাই গতি লুপ নিয়ন্ত্রণের গতি ত্বকের অন্তর্ভুক্ত। রিং এবং বর্তমান লুপ, অন্য কথায়, কোনও ধরণের দাবা বর্তমান লুপ ব্যবহার করতে হবে। বর্তমান লুপ নিয়ন্ত্রণ এর অনুসরণ করা হয়। গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণের একই সময়ে, সিস্টেমটি প্রকৃতপক্ষে গতি এবং অবস্থান অর্জনের জন্য বর্তমান (টর্ক) নিয়ন্ত্রণ সঞ্চালন করে। নিয়মিত নিয়ন্ত্রণ।
3. তৃতীয় রিং অবস্থান লুপ হয়। এটা বাইরের রিং হয়। এটি বিবেচনা করা যেতে পারে যে ড্রাইভার এবং servo মোটর এনকোডারের মধ্যে নির্মাণ বাইরের নিয়ামক এবং মোটর এনকোডার বা চূড়ান্ত লোডের মধ্যেও তৈরি করা যেতে পারে, যা প্রকৃত পরিস্থিতি অনুসারে নির্ধারণ করা উচিত। অবস্থান নিয়ন্ত্রণ লুপের অভ্যন্তরীণ আউটপুট স্পিড লুপের সেটিংস হিসাবে, সিস্টেমটি অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোডে সমস্ত তিনটি লুপ ক্রিয়াকলাপ পরিচালনা করে। এই সময়ে, সিস্টেমে বৃহত্তম পরিমাণ গণনা এবং গতিশীল গতিশীল প্রতিক্রিয়া গতি রয়েছে।
দ্বিতীয়ত, নিয়ন্ত্রণ প্রভাবিত কারণ
1. স্পিড লুপ প্রধানত PI (আনুপাতিক এবং অবিচ্ছেদ্য) সঞ্চালিত করে এবং অনুপাতটি লাভ হয়, তাই আমাদের স্পীড লাভ এবং পছন্দসই প্রভাব অর্জনের জন্য গতি অবিচ্ছেদ্য সময় ধ্রুবক সামঞ্জস্য করতে হবে।
2. অবস্থান লুপ প্রধানত P (আনুপাতিক) সমন্বয় সঞ্চালন। এই জন্য আমরা শুধু অবস্থান লুপ অনুপাতগত অনুপাত সেট করতে হবে। অবস্থান মোড অবস্থান লুপ সামঞ্জস্য করার প্রয়োজন হলে, প্রথমে গতি লুপ সামঞ্জস্য করা সেরা। পজিশন লুপের প্যারামিটার সমন্বয় এবং গতি লুপটির কোনও স্থির মান নেই। এটি বাহ্যিক লোডের যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন সংযোগ মোডে, লোডের আন্দোলন মোড, লোড ইনটিরিয়া এবং জোড়ার উপর নির্ভর করে। গতি, ত্বরণ প্রয়োজনীয়তা, এবং মোটর নিজেই রোটর জীবাণু এবং আউটপুট জরায়ুরতা অনেক শর্ত দ্বারা নির্ধারিত হয়। সমন্বয় সাধারন পদ্ধতি বহিরাগত লোড অনুযায়ী সাধারণ অভিজ্ঞতার পরিসর থেকে ছোট থেকে বড় লাভের প্যারামিটার সামঞ্জস্য করা। অবিচ্ছেদ্য সময় ধ্রুবক বড় থেকে। অপ্রাপ্তবয়স্কদের জন্য, সর্বোত্তম মানতে কম্পন overshoot ছাড়া স্থির-রাষ্ট্র মান সেট করুন।
তৃতীয়, এমইএস -100 নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি
1. এমইএস -100 গতি নিয়ন্ত্রণ প্ল্যাটফর্ম মোটর এবং লোডিং সিস্টেম, মোটর ড্রাইভার ডিবাগিং সিস্টেম, তথ্য অধিগ্রহণ এবং পাওয়ার সিস্টেম গঠিত। মোটর থেকে ড্রাইভ পর্যন্ত একটি সম্পূর্ণ হার্ডওয়্যার এবং সফটওয়্যার পরীক্ষামূলক পরিবেশ তৈরি করার জন্য, একটি সমৃদ্ধ ও স্কেলেবল শিক্ষার অভিজ্ঞতার সাথে সম্পূর্ণ ওপেন সফ্টওয়্যার এবং হার্ডওয়্যার ইন্টারফেস সরবরাহ করা, মোটর সনাক্তকরণ, স্টল, মোটর দক্ষতা পরীক্ষা, মোটর পরামিতি পরিমাপ, মোটর TN করতে পারে কার্ভ পরীক্ষা, মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ এবং এনকোডার ভেক্টর টর্ক, অ-প্রযোজক ভেক্টর গতি বিশ্লেষণ এবং অন্যান্য পরীক্ষা, পরীক্ষার ফলাফল চিত্র 3 দেখানো হয়।
2. servo মোটর গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ এনালগ পরিমাণ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। অবস্থান নিয়ন্ত্রণ পালস দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। মোটর গতি এবং অবস্থানের জন্য কোন প্রয়োজন নেই, ধ্রুবক টর্ক মোড গৃহীত হতে পারে। সেট টর্কে পরিবর্তন করার জন্য এনালগ সেটিং পরিবর্তন করাও যোগাযোগ দ্বারা সংশ্লিষ্ট ঠিকানার মান পরিবর্তন করে অর্জন করা যেতে পারে। অবস্থান এবং গতির জন্য নির্দিষ্ট অগ্রগতির প্রয়োজন থাকলে, গতি বা অবস্থান মোড গৃহীত হতে পারে। অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোড সাধারণত বাহ্যিক ইনপুট পালস ফ্রিকোয়েন্সি দ্বারা ঘূর্ণন গতি নির্ধারণ করে এবং ডাল সংখ্যার দ্বারা ঘূর্ণন কোণ নিশ্চিত করে। এটি গতি এবং অবস্থান উপর কঠোর নিয়ন্ত্রণ আছে, এবং ব্যাপকভাবে শিল্পে ব্যবহৃত হয়।
