যান্ত্রিক ডিজাইনে, আমরা প্রায়শই স্টেপার মোটর ব্যবহার করি, যেমন সাধারণ জীবন স্ক্যানার, প্রিন্টার, ক্যামেরা, এটিএম মেশিন ইত্যাদি, ফ্যাক্টরি মেশিনের সিঙ্ক্রোনাস বেল্ট শ্যাফ্ট রৈখিক আন্দোলনে সাধারণ, এর কাজের নীতি কী?
স্টেপার মোটরের কাজের নীতি, সাধারণভাবে বলতে গেলে, স্টেটরের এক বা একাধিক গ্রুপের কয়েলগুলি পালাক্রমে শক্তিপ্রাপ্ত হয়, কয়েলের কারেন্ট একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে, রটার একটি নতুন ভারসাম্য অবস্থান খুঁজে পেতে স্বয়ংক্রিয়ভাবে সামঞ্জস্য করে। চৌম্বক ক্ষেত্রের সাথে সারিবদ্ধ করার জন্য এর অবস্থান, যাতে আন্দোলন অর্জন করা যায়।
বিশেষত, স্টেপার মোটরের রটার একটি স্থায়ী চুম্বক। যখন স্টেটর উইন্ডিং এর মধ্য দিয়ে কারেন্ট প্রবাহিত হয়, তখন স্টেটর উইন্ডিংগুলি একটি ভেক্টর চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করবে, যা রটারকে একটি কোণ থেকে ঘুরতে চালিত করবে, যাতে রটারের চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের একটি জোড়ার দিক নির্দেশের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হয়। স্টেটর চৌম্বক ক্ষেত্র। যখন স্টেটরের ভেক্টর চৌম্বক ক্ষেত্র একটি কোণ দ্বারা ঘোরে, তখন রটারটি চৌম্বক ক্ষেত্রের সাথে একটি কোণ দ্বারা ঘোরে। প্রতিটি ইনপুট পালস দিয়ে, মোটর একটি কোণ দ্বারা এগিয়ে যায়। এর আউটপুটের কৌণিক স্থানচ্যুতি ইনপুট ডালের সংখ্যা, সেইসাথে গতি এবং পালস ফ্রিকোয়েন্সির সমানুপাতিক। আপনি যদি মোটরটি বিপরীত করতে চান তবে আপনাকে কেবল সেই ক্রমটি পরিবর্তন করতে হবে যাতে উইন্ডিংগুলি শক্তিযুক্ত হয়। তাই আমরা স্টেপার মোটরের ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ করতে মোটরের প্রতিটি ফেজ উইন্ডিংয়ের ডালের সংখ্যা, ফ্রিকোয়েন্সি এবং বৈদ্যুতিক ক্রম নিয়ন্ত্রণ করতে পারি।
স্টেপার মোটর নীতি: স্টেপার মোটর সবচেয়ে মৌলিক ইলেক্ট্রোম্যাগনেট নীতির উপর ভিত্তি করে। এটি এক ধরনের ইলেক্ট্রোম্যাগনেট যা অবাধে ঘুরতে পারে। এর কর্ম নীতি হল বায়ু ফাঁক ব্যাপ্তিযোগ্যতার পরিবর্তন দ্বারা ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক টর্ক তৈরি করা।
স্টেপার মোটর এবং অন্যান্য কন্ট্রোল মোটরের মধ্যে সবচেয়ে বড় পার্থক্য হল এটি ডিজিটাল কন্ট্রোল সিগন্যাল (বৈদ্যুতিক পালস সংকেত) গ্রহণ করে এবং সেগুলিকে সংশ্লিষ্ট কৌণিক বা রৈখিক স্থানচ্যুতিতে রূপান্তর করে, যা নিজেই ডিজিটাল মোড রূপান্তর সম্পূর্ণ করার জন্য একটি নির্বাহী উপাদান। এবং এটি ওপেন-লুপ পজিশন কন্ট্রোল হতে পারে, একটি নির্দিষ্ট পজিশন ইনক্রিমেন্ট পেতে একটি পালস সিগন্যাল ইনপুট করতে পারে, ঐতিহ্যগত ডিসি কন্ট্রোল সিস্টেমের তুলনায় এই ধরনের তথাকথিত ইনক্রিমেন্টাল পজিশন কন্ট্রোল সিস্টেম, এর খরচ উল্লেখযোগ্যভাবে কমে গেছে, প্রায় কোনো সিস্টেম অ্যাডজাস্টমেন্ট নেই। স্টেপার মোটরের কৌণিক স্থানচ্যুতি ইনপুট ডালের সংখ্যার সাথে কঠোরভাবে সমানুপাতিক এবং সময়ের সাথে ডালের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ করা হয়। অতএব, যতক্ষণ না ডালের সংখ্যা এবং ফ্রিকোয়েন্সি এবং মোটর ওয়াইন্ডিংয়ের ফেজ সিকোয়েন্স নিয়ন্ত্রিত হয়, ততক্ষণ কাঙ্খিত কোণ, গতি এবং দিক প্রাপ্ত করা যায়।
