শিল্প রোবট এবং servo মোটর coexistence
Servo মোটর সাধারণত রোবট এর "যৌথ" এ ইনস্টল করা হয়। রোবোটের যৌথ ড্রাইভ servo সিস্টেম থেকে অবিচ্ছেদ্য। আরো জোড়, রোবট উচ্চতর নমনীয়তা এবং স্পষ্টতা, এবং আরো servo মোটর ব্যবহার করা হয়।
যৌথ ড্রাইভ মোটর জন্য রোবট প্রয়োজনীয়তা খুব কঠোর, তাই বৈদ্যুতিক servo ড্রাইভ সিস্টেমের জন্য প্রয়োজনীয়তা খুব কঠোর, প্রধানত নিম্নলিখিত দিক:
1. দ্রুত প্রতিক্রিয়া, বৈদ্যুতিক servo সিস্টেম সংবেদনশীলতা উচ্চতর, দ্রুত দ্রুত প্রতিক্রিয়া কর্মক্ষমতা;
2. শুরু torque জরায়ু অনুপাত বড়। লোড ড্রাইভিং ক্ষেত্রে, রোবট servo মোটর শুরু বড় হতে হবে, এবং জরায়ুর মুহূর্ত ছোট হয়;
3. কন্ট্রোল বৈশিষ্ট্য ধারাবাহিকতা এবং রৈখিকতা। নিয়ন্ত্রণ সংকেত পরিবর্তন সঙ্গে, মোটর গতি ক্রমাগত পরিবর্তন করতে পারেন। কখনও কখনও গতি নিয়ন্ত্রণ সংকেত আনুপাতিক বা নিয়ন্ত্রণ সংকেত আনুপাতিক হয়। গতি পরিসীমা প্রশস্ত এবং ব্যবহার করা যেতে পারে 1: 1000 ~ 10000 গতি পরিসীমা;
4, ছোট আকার, ছোট ভর, ক্ষুদ্র অক্ষীয় মাত্রা রোবট শরীরের আকৃতি মেলে মেলে;
5, কঠোর অপারেটিং অবস্থার প্রতিরোধ করতে পারেন, খুব ঘন এগিয়ে এবং বিপরীত এবং ত্বরণ এবং হ্রাসকরণ বহন করতে পারেন।
উপরন্তু, গার্হস্থ্য servo মোটর আপগ্রেড করার কারণে, গার্হস্থ্য রোবট উন্নয়ন কঠিন। গার্হস্থ্য servo মোটর বর্তমান অবস্থা ছোট ছোট নয়, বড় বড় নয়! কিভাবে এই বুঝতে? ছোট শক্তি servo মোটর, সাধারণত ছোট, যেমন 200W এবং 400W সর্রো মোটর সাধারণত হালকা-লোড রোবটগুলিতে ব্যবহৃত হয়, তমাকওয়া টিবিএল-আইএমআইএনআই সিরিজ servo মাইক্রোমোটর, প্যানাসনিকস এ 6 এবং ইয়াসকাওয়া এর Σ 7 মোটর ছোট এবং সূক্ষ্ম ।
বিপরীতে, গার্হস্থ্য servos সাধারণত দীর্ঘ এবং রুক্ষ চেহারা আছে। কিছু উচ্চ-শেষ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে এটি সম্ভব নয়, বিশেষত ডেস্কটপ রোবটগুলিতে প্রায় 6 কেজি হালকা লোড সহ। যেহেতু রোবট বাহুটির ইনস্টলেশন স্থানটি খুব ছোট, সার্ভার মোটরটির দৈর্ঘ্য কঠোরভাবে প্রয়োজন।
দ্বিতীয়ত, সংকেত সংযোগকারীর নির্ভরযোগ্যতা সমালোচনা করা হয়েছে। ঘরোয়া servos উন্নত করা প্রয়োজন, এবং miniaturization এবং সংযোগকারীর উচ্চ ঘনত্ব একটি প্রবণতা। Servo মোটর শরীরের সাথে ইন্টিগ্রেশন নকশা একটি ভাল অভ্যাস। বর্তমানে, জাপানী সার্ভো মোটরগুলি এমনভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে ইনস্টলেশন, ডিবাগিং এবং প্রতিস্থাপন সহজতর করা যায়।
सर्वो মোটরগুলির আরেকটি মূল প্রযুক্তি উচ্চ-স্পষ্টতা এনকোডার, বিশেষত মাল্টি-টার্ন পরম এনকোডার যা রোবটগুলিতে ব্যবহৃত হয়, যা আমদানিগুলিতে ব্যাপকভাবে নির্ভর করে। স্থানীয়করণ অর্জনে ব্যর্থতা হ'ল চীনের উচ্চ-শেষ সার্ভ সিস্টেমগুলির বিকাশে বাধা দেয় একটি বড় বাধা। এনকোডারটির ক্ষুদ্রীকরণ এছাড়াও servo motors miniaturization জন্য মূল প্রযুক্তি। জাপানি servo মোটর পণ্যগুলির পরিবর্তনের সময়, এটি মোটর চুম্বকীয় সার্কিট এবং এনকোডার সমন্বয়িত বিকাশের সাথে!
বর্তমানে, গার্হস্থ্য servo মোটর OEMs বেশিরভাগ জাপানি servo মোটর বাজারের শেয়ার উপর ভিত্তি করে। ক্ষমতা বেশিরভাগ 3kw মধ্যে, এবং ক্ষমতা বেশিরভাগ ছোট এবং মাঝারি। যাইহোক, 5.5-15kw এর মাঝারি থেকে উচ্চ পাওয়ার সার্ভার পাওয়া যায় না, এর ফলে কিছু ডিভাইসের প্রয়োগ হয়। যেহেতু কোনও হাই-পাওয়ার সার্ও মোটর এবং ড্রাইভার মিলিং নেই তাই এটি সমগ্র সিস্টেমকে ছেড়ে দিতে বাধ্য।
সমষ্টিগতভাবে জাপানী सर्वो সিস্টেমের উন্নয়ন মডেলটি পর্যায়ক্রমিক এবং সমন্বিত সমন্বয় এবং সামগ্রিক পারফরমেন্সটি চমৎকার, যা জাপানে রোবটগুলির বিকাশের অনুরূপ। চীনে মোটরটিকে মোটর হিসেবে ব্যবহার করা হয়, এনকোডারটি এনকোডার হিসাবে ব্যবহৃত হয় এবং ড্রাইভার চালিত হয়। সহানুভূতি ছাড়া, servo মোটর এবং ড্রাইভ সিস্টেমের সামগ্রিক কর্মক্ষমতা সম্পন্ন করা কঠিন।
দ্বিতীয়ত, সর্বোপরি এনকোডার প্রযুক্তি, উচ্চ-শেষ মোটরগুলির শিল্প উত্পাদন প্রযুক্তি, উৎপাদন প্রক্রিয়ার সাফল্য, কর্মক্ষমতার সূচকগুলির বাস্তব যাচাইকরণ এবং মূল্যায়নের মান প্রণয়ন সহ सर्वो সিস্টেমের অভাব সম্পর্কে মৌলিক গবেষণা। এই রোবোটিক্স শিল্প মূল উপাদান কোম্পানি দ্বারা নিখুঁত করা প্রয়োজন।
