ডিসি মোটর নীতি এবং বাস্তবায়ন পদ্ধতি
ডিসি মোটর কাজ নীতি
একটি ডিসি মোটর একটি ঘূর্ণমান বৈদ্যুতিক যন্ত্র যা যান্ত্রিক শক্তি (ডিসি মোটর) তে ডিসি বৈদ্যুতিক শক্তিকে রূপান্তরিত করে বা যান্ত্রিক শক্তিকে ডিসি বৈদ্যুতিক শক্তি (ডিসি জেনারেটর) রূপে রূপান্তরিত করে। এটি একটি মোটর যা ডিসি ক্ষমতা এবং যান্ত্রিক শক্তিকে একে অপরের সাথে রূপান্তরিত করে।
বর্তমান ডিসি মোটর সমস্ত ঘূর্ণমান আর্মের ধরন এবং প্রধানত একটি রটার এবং একটি স্ট্যাটার গঠিত হয়। স্ট্যাটারে একটি প্রধান চৌম্বক মেরু, একটি বিপরীত চৌম্বক মেরু, একটি বুরুশ ডিভাইস, একটি বেস এবং একটি শেষ কভার রয়েছে; রটারের একটি আর্চারের কোর, একটি অস্ত্রোপচার বাতাস, একটি সংযোজক, একটি ঘূর্ণমান শ্যাফ্ট এবং একটি ভারবহন আছে। নাম অনুসারে, স্ট্যাটারটি স্থির অংশে মাউন্ট করা হয়, একটি নির্দিষ্ট চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করে; রোটার, যা ঘূর্ণমান অংশ, একটি চৌম্বকীয় ক্ষেত্র উত্পাদন করে যা ধ্রুবতা পরিবর্তন করে। এটি একটি ডিসি মোটর বিশ্লেষণের জন্য একটি শারীরিক মডেল চিত্র। তাদের মধ্যে, নির্দিষ্ট অংশের একটি চুম্বক রয়েছে, যা এখানে একটি প্রধান চৌম্বক মেরু হিসাবে উল্লেখ করা হয়; এবং নির্দিষ্ট অংশ একটি ব্রাশ আছে। ঘূর্ণমান অংশটি টরোডিয়াল কোর এবং টরোডিয়াল কোরের চারদিকে ঘুরছে।
একটি চৌম্বকীয় ক্ষেত্র শক্তিযুক্ত কন্ডাক্টরের চারপাশে উপস্থিত থাকে এবং এটি একটি অ্যামপিরে বল (চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের প্রয়োগে প্রয়োগ করা হয়)। যেহেতু সরাসরি বর্তমান পাস করা হয়, প্রধান চৌম্বক মেরু যে বিপরীত একটি মেরুতা উত্পন্ন হয়, যাতে কন্ডাকটর এক দিক চলে আসে। যখন মোটরের রটারটি 180 ডিগ্রির মাধ্যমে ঘোরানো হয়, তখন মোটর বুরুশটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে রটার ঘূর্ণন রাখতে বর্তমান দিকটি স্যুইচ করে। অভিনয় করা চুম্বক সঙ্গে একত্রিত, একই polarity repelled করা হবে, এবং বিপরীত মেরুতা আকৃষ্ট করা হবে, তাই আমি বুঝতে। এই ডিসি মোটর এর মৌলিক কাজ নীতি।
বাস্তবায়ন
মোটর একটি বর্তমান চালিত উপাদান যা পাস করার জন্য একটি বড় বর্তমান প্রয়োজন। প্রথাগত একক-চিপ মাইক্রোকম্পিউটারের আইও আউটপুট পোর্টের আউটপুট বর্তমান প্রায় 10ma। বর্তমান একক-চিপ মাইক্রোকম্পিউটার সাধারণত ২0-25ma, তবে একাধিক আইও পোর্টগুলির মোট সীমা সীমিত। কিছু শিকড় 200ma অতিক্রম করতে পারে না, এবং কিছু 400ma অতিক্রম করতে পারে না। 1২ ডিগ্রির রেটযুক্ত ভোল্টেজ এবং 25W এর রেটযুক্ত শক্তি সহ একটি ডিসি মোটরের জন্য, প্রয়োজনীয় অপারেটিং বর্তমান 2A, যা 2000MA। মাইক্রোকন্ট্রোলার আইও পোর্টের ড্রাইভ ক্ষমতা যথেষ্ট থেকে অনেক দূরে। অতএব, একটি ড্রাইভ ডিভাইসের মাধ্যমে মোটর নিয়ন্ত্রণ করা প্রয়োজন। এখানে আমরা ULN2003 ব্যবহার করি যা একটি উচ্চ-ভোল্টেজ, উচ্চ-বর্তমান, অভ্যন্তরীণ ড্রাইভার চিপ যা সাতটি সিলিকন এনপিএন ডার্লিংটন টিউব গঠিত। এখানে, আপনাকে শুধুমাত্র জানা দরকার যে ULN2003 চিপ মাইক্রোকন্ট্রোলারের আইও পোর্ট থেকে বর্তমান আউটপুট বাড়িয়ে তুলতে পারে। যদি মাইক্রোকন্ট্রোলার মোটর চালনা করতে চায় তবে এটি অবশ্যই ULN2003 এর মতো ড্রাইভারের ফাংশন ব্যবহার করতে হবে।
ডিসি মোটর শুধুমাত্র দুটি টার্মিনাল এবং তারের সহজ। সহজভাবে বলুন, এক প্রান্ত বিদ্যুৎ সরবরাহের ইতিবাচক মেরুতে সংযুক্ত, এবং অন্য প্রান্তটি নেতিবাচক মেরুতে সংযুক্ত, এটি ঘোরাবে; যদি আপনি মোটরটিকে বিপরীত দিকে ঘোরাতে চান তবে আপনাকে কেবল ইতিবাচক এবং নেতিবাচক খুঁটিগুলি পরিবর্তন করতে হবে।
