বৈদ্যুতিক গাড়ির বৈদ্যুতিক চাকা ড্রাইভ প্রযুক্তি
বৈদ্যুতিক চাকা ড্রাইভ প্রযুক্তি
একটি স্বাধীন ড্রাইভিং উপাদান হিসাবে, বৈদ্যুতিক চাকা একটি অনন্য ড্রাইভিং ইউনিট যা হাব মধ্যে মোটর, ট্রান্সমিশন প্রক্রিয়া, ব্রেক এবং অন্যান্য উপাদান সংহত করে।
বৈদ্যুতিক চাকা চালিত বৈদ্যুতিক গাড়ির প্রচলিত যান্ত্রিক ডিফারেনশিয়ালকে বাতিল করে এবং স্টিয়ারিংয়ের সময় ডিফারেনশিয়াল ফাংশন অর্জনের জন্য উভয় পক্ষের ঘূর্ণমান গতি সমন্বয় করা প্রয়োজন।
একটি প্রচলিত গাড়ির বাম এবং ডান চাকার একটি যান্ত্রিক স্টিয়ারিং ট্র্যাপজয়েড দ্বারা সংযুক্ত করা হয়। সাধারণত, একটি ভাল রাস্তার পৃষ্ঠায় বাম এবং ডান স্টিয়ারিং চাকার ড্রাইভিং বাহিনী রাজাপিনের চারপাশে বেশিরভাগ সমান টর্কে উৎপন্ন করে এবং নির্দেশগুলি বিপরীত হয়, এভাবে একে অপরকে বাতিল করে।
বৈদ্যুতিক চাকা ড্রাইভ গাড়ির প্রতিটি চাকা এর টর্কে অনুযায়ী স্বাধীনভাবে নিয়ন্ত্রণযোগ্য হলেও, বাম এবং ডান স্টিয়ারিং চাকার ড্রাইভিং বাহিনী যখন বাঁকানো হয় তখন অসম্মান হতে পারে এবং ড্রাইভিং ফোর্সটি কিংপিন অক্ষে আর একবার একে অপরকে বাতিল করতে পারে না। , যে বলতে হয়, ড্রাইভিং স্টিয়ারিং টর্ক এটা আবার শূন্য হয় না। দুই স্টিয়ারিং চাকার একটি স্টিয়ারিং ট্র্যাপজয়েড সংযুক্ত করা হয়, স্টিয়ারিং টর্ক ড্রাইভিং দুই স্টিয়ারিং চাকার স্টিয়ারিং চালানো হবে।
অতএব, বৈদ্যুতিক চাকা চালিত গাড়ীটির জন্য, সোজা লাইন ড্রাইভিং স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করার সময়, বাম এবং ডান স্টিয়ারিং চাকার আউটপুট টর্ক একটি নির্দিষ্ট নিয়ম অনুসারে বাস্তব সময়ে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে এবং ড্রাইভিং স্টিয়ারিং টার্ক ব্যবহার করা যেতে পারে ক্ষমতা স্টিয়ারিং বুঝতে।
