মোটর স্কেটিং হোল্ডিং টর্ক এবং পজিশনিং টর্ক
টর্কটি বজায় রাখার জন্য সর্বাধিক টর্ককে বোঝায় যা মোটরের ফেজ উইন্ডিংয়ের বর্তমান রেট পাস করে এবং স্ট্যাটিক লক অবস্থায় থাকে। একটি মোটর নির্বাচন যখন এটি সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ পরামিতি এক।
পজিশনিং টর্কটি হাইব্রিড মোটরের রটারের স্থায়ী চুম্বক উপাদান দ্বারা উত্পন্ন টর্কটিকে বোঝায় যখন মোটরের মোটর উইন্ডিংগুলি সক্রিয় হয় না এবং একটি খোলা অবস্থায় থাকে। সাধারণত, পজিশনিং টর্ক হোল্ডিং টর্ক থেকে অনেক ছোট। কোনও পজিশনিং টর্ক রয়েছে কিনা তা একটি গুরুত্বপূর্ণ সংকেত যা একটি হাইব্রিড স্ট্যাপিং মোটর একটি প্রতিক্রিয়াশীল পদক্ষেপের মোটর থেকে আলাদা।
অ্যাক্টিভেটর হিসাবে, স্ট্যাপার মোটর মেকটronicsগুলির মূল পণ্যগুলির মধ্যে একটি এবং এটি ব্যাপকভাবে বিভিন্ন অটোমেশন কন্ট্রোল সিস্টেমগুলিতে ব্যবহৃত হয়। মাইক্রো ইলেক্ট্রনিক্স এবং কম্পিউটার প্রযুক্তির বিকাশের সাথে স্টেপার মোটরগুলির চাহিদা দিন দিন বাড়ছে এবং এর বিভিন্ন জাতীয় অর্থনৈতিক ক্ষেত্রগুলিতে অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে।
একটি স্টেপার মোটর একটি অ্যাক্টিভিউটর যা বৈদ্যুতিক ডালগুলিকে কৌণিক স্থানচ্যুতিতে রূপান্তরিত করে। যখন স্টেপার ড্রাইভারটি একটি পালস সিগন্যাল পায়, তখন এটি স্টেপার মোটরকে একটি নির্দিষ্ট কোণে একটি নির্দিষ্ট কোণ ("পদক্ষেপ কোণ" বলা হয়) ঘোরাতে দেয় এবং এর ঘূর্ণনটি একটি নির্দিষ্ট কোণে ধাপে ধাপে ধাপে চলে। সঠিক পজিশনিং উদ্দেশ্য অর্জন করতে ডাল সংখ্যার নিয়ন্ত্রণ করে কৌণিক স্থানচ্যুতি নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। একই সময়ে, গতি ঘূর্ণন গতির গতি অর্জনের গতি এবং গতির গতি নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে পালস ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। স্ট্যাপিং মোটরটি নিয়ন্ত্রণের জন্য বিশেষ মোটর হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে এবং এটি বিভিন্ন খোলা-লুপ নিয়ন্ত্রণে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় কারণ এতে কোনও সংশ্লেষ ত্রুটি নেই (100% নির্ভুলতা)।
আরো সাধারণভাবে ব্যবহৃত স্টেপার মোটরগুলির মধ্যে প্রতিক্রিয়াশীল স্টেপার মোটর (ভিআর), স্থায়ী চুম্বক স্টেপার মোটর (PM), হাইব্রিড স্টেপার মোটর (এইচবি), এবং একক ফেজ স্টেপার মোটর অন্তর্ভুক্ত।
স্থায়ী চুম্বক ধাপে মোটর সাধারণত দুটি ফেজ, টর্ক এবং ভলিউম ছোট, ধাপে কোণ সাধারণত 7.5 ডিগ্রী বা 15 ডিগ্রি; প্রতিক্রিয়াশীল স্ট্যাপিং মোটর সাধারণত তিনটি ফেজ, বড় টর্কে আউটপুট অর্জন করতে পারে, ধাপে কোণটি সাধারণত 1.5 ডিগ্রি, তবে শব্দ এবং কম্পন খুব বড়। প্রতিক্রিয়াশীল স্ট্যাপিং মোটরের রোটারটি নরম চৌম্বকীয় উপাদান তৈরি করে এবং মাল্টি-ফেজ উত্তেজক বায়ুচলাচল স্ট্যাটারে আয়োজন করা হয় এবং টর্কটি চৌম্বকীয় প্রবেশযোগ্যতা পরিবর্তনের দ্বারা উত্পন্ন হয়।
হাইব্রিড stepper মোটর স্থায়ী চুম্বক এবং প্রতিক্রিয়াশীল একটি সমন্বয়। এটি দুটি পর্যায় এবং পাঁচটি ধাপে বিভক্ত: দুই ধাপে ধাপে কোণটি সাধারণত 1.8 ডিগ্রী এবং পাঁচ-ধাপের ধাপের কোণ সাধারণত 0.72 ডিগ্রি। এই স্টেপার মোটর সবচেয়ে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় এবং এই উপবিভাগ ড্রাইভ স্কিমের জন্য নির্বাচিত স্টেপার মোটর। Stepper মোটর কিছু মৌলিক পরামিতি;
মোটর অন্তর্নিহিত পদক্ষেপ কোণ:
এটি প্রতিটি কোণ নিয়ন্ত্রণকারী সিস্টেম একটি ধাপে পালস সংকেত প্রেরণ করে যখন প্রতিটি সময় ঘূর্ণায়মান কোণ প্রতিনিধিত্ব করে। কারখানা ছেড়ে গেলে মোটরটিকে একটি ধাপে কোণের মান দেওয়া হয়। উদাহরণস্বরূপ, 86 বিওয়াইজি ২50 এ মোটর 0.9 ° / 1.8 ডিগ্রী (অর্ধ-পদক্ষেপের অপারেশনের জন্য 0.9 ডিগ্রী এবং পূর্ণ-পদক্ষেপ ক্রিয়াকলাপের জন্য 1.8 ডিগ্রী) মান দেয়। এই ধাপের কোণটিকে 'মোটরের অন্তর্নিহিত ধাপের কোণ' বলা যেতে পারে, এটি অবশ্যই মোটরটির প্রকৃত কার্যের প্রকৃত পদক্ষেপ কোণ নয় এবং সত্য পদক্ষেপ পদক্ষেপটি ড্রাইভের সাথে সম্পর্কিত। Stepper মোটর পর্যায় সংখ্যা:
এটি মোটর ভিতরে কুণ্ডলী গ্রুপ সংখ্যা বোঝায়। বর্তমানে, দুটি পর্যায়, তিনটি ফেজ, চার পর্যায়, পাঁচটি ধাপে ধাপে মোটর সাধারণত ব্যবহার করা হয়। মোটরের পর্যায়গুলির সংখ্যাটি আলাদা, এবং পদক্ষেপ কোণটিও ভিন্ন। সাধারণত, দুই-ফেজ মোটরের ধাপে কোণ 0.9 ডিগ্রী / 1.8 ডিগ্রী, তিন-ফেজ 0.75 ডিগ্রী / 1.5 ডিগ্রি এবং পাঁচ-ফেজ 0.36 ° / 0.72 ডিগ্রী। কোন উপবিভাগ ড্রাইভার নেই, ব্যবহারকারীটি ধাপে কোণের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে বিভিন্ন পর্যায় সংখ্যার সাথে স্ট্যাপিং মোটর নির্বাচন করে। যদি আপনি একটি উপবিভাগ ড্রাইভ ব্যবহার করেন তবে 'ফেজ নম্বর' অর্থহীন হয়ে যাবে এবং ব্যবহারকারী কেবল ড্রাইভের উপবিভাগগুলির সংখ্যাটি পরিবর্তন করে ধাপে কোণ পরিবর্তন করতে পারে।
টোকা হোল্ড (হোল্ডিং টক):
এটি এমন মুহূর্তে বোঝায় যে স্টেটার মোটরটি সক্রিয় হয় তবে রটারটি লক করে। এটি একটি stepper মোটর সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ পরামিতি এক। সাধারণত, কম গতিতে স্টেপার মোটর এর টর্ক হোল্ডিং টর্কের কাছাকাছি। স্ট্যাপিং মোটরের আউটপুট টর্কটি গতি বৃদ্ধি হিসাবে ক্রমাগত ক্ষয়প্রাপ্ত হয়, ফলে গতি বাড়ানোর সাথে সাথে আউটপুট শক্তিও পরিবর্তিত হয়, তাই হোল্ডিং টর্ক স্ট্যাপিং মোটর পরিমাপের জন্য সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ পরামিতিগুলির মধ্যে একটি হয়ে ওঠে। উদাহরণস্বরূপ, যখন লোকেরা বলে যে 2N.m স্টেপার মোটর, অন্যথা নির্দিষ্ট না করা পর্যন্ত, এটি একটি স্টেপের মোটর যা 2N.m. এর টর্ক বজায় রাখে।
পজিশনিং টর্ক (ডেটেন্টোরক):
স্টেটার মোটর সক্রিয় হয় না যখন এটি স্টটার রোটর লক মুহূর্তের বোঝায়। DETENTTORQUE- তে চীনে ঐক্যবদ্ধ অনুবাদ পদ্ধতি নেই, যা ভুল বোঝা সহজ। যেহেতু প্রতিক্রিয়াশীল স্ট্যাপিং মোটরের রটার একটি স্থায়ী চুম্বক উপাদান নয়, এটিতে ডিটেনেন্টও নেই। Stepper মোটর কিছু বৈশিষ্ট্য:
1. একটি সাধারণ স্টেপার মোটর সঠিকতা 3-5% পদক্ষেপ কোণ এবং জমা হয় না। 2. সর্বোচ্চ তাপমাত্রা stepper মোটর চেহারা দ্বারা অনুমোদিত।
স্টেপার মোটরের তাপমাত্রা খুব বেশী হলে, মোটরের চৌম্বকীয় উপাদানটি প্রথমত ডেম্যাগনেটাইজ করা হবে, যার ফলে টর্কে ড্রপ এবং এমনকি ধাপেও হতে পারে। অতএব, মোটর পৃষ্ঠের সর্বাধিক অনুমোদিত তাপমাত্রা বিভিন্ন মোটরগুলির চৌম্বকীয় উপাদানগুলির ডেম্যাগনেটাইজেশন পয়েন্টের উপর নির্ভর করে; সাধারণভাবে, চৌম্বকীয় বস্তুর বিচিত্রীকরণ পয়েন্টগুলি 130 ডিগ্রি সেলসিয়াসের উপরে এবং কিছু কিছু এমনকি 200 ডিগ্রি সেলসিয়াস পর্যন্ত, তাই স্টেটার মোটরের বাহ্যিক তাপমাত্রা 80-90 ডিগ্রি সেলসিয়াসে সম্পূর্ণ স্বাভাবিক।
গতি বৃদ্ধি হিসাবে stepper মোটর এর টর্কে হ্রাস করা হবে।
যখন স্টেপার মোটর rotates, মোটর ঘুর প্রতিটি ফেজের inductance একটি ব্যাক ইলেক্ট্রোমোটিক বল গঠন করবে; উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি, ফিরে ইলেক্ট্রোমোটিক বল বৃহত্তর। তার কর্মের অধীনে, মোটর ক্রমবর্ধমান ফ্রিকোয়েন্সি (বা গতি) হ্রাস পায়, যার ফলে টর্কে ড্রপ হয়।
4. স্টেপার মোটর কম গতিতে সাধারণত চালিত হতে পারে, তবে যদি এটি একটি নির্দিষ্ট গতির চেয়ে বেশি হয় তবে এটি শুরু করা যাবে না। স্ট্যাপিং মোটরটিতে একটি প্রযুক্তিগত পরামিতি রয়েছে: কোন লোড শুরু ফ্রিকোয়েন্সি, অর্থাৎ, প্লেস ফ্রিকোয়েন্সি যা স্টেপিং মোটর স্বাভাবিকভাবে কোনও লোড অবস্থার অধীনে শুরু হতে পারে। যদি পালস ফ্রিকোয়েন্সিটি এই মানের চেয়ে বেশি হয় তবে মোটরটি স্বাভাবিকভাবে শুরু হতে পারে না এবং হারিয়ে বা অবরোধ করা হতে পারে। লোড ক্ষেত্রে, শুরু ফ্রিকোয়েন্সি কম হওয়া উচিত। যদি মোটরটি উচ্চ গতিতে ঘোরাতে থাকে, তবে পালস ফ্রিকোয়েন্সিটি একটি ত্বরণ প্রক্রিয়া থাকা উচিত, অর্থাৎ, শুরু ফ্রিকোয়েন্সি কম, এবং তারপরে একটি পছন্দসই উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সিতে বাড়তে হবে (মোটর গতি কম গতিতে বৃদ্ধি পায়। উচ্চ গতি) একটি নির্দিষ্ট ত্বরণ। তার অসাধারণ বৈশিষ্ট্যের সাথে, স্ট্যাপার মোটরগুলি ডিজিটাল উত্পাদন যুগে একটি বড় ভূমিকা পালন করে। বিভিন্ন ডিজিটাল প্রযুক্তির উন্নয়নের সাথে সাথে স্টাপিং মোটর প্রযুক্তির উন্নতির সাথে সাথে আরো ক্ষেত্রগুলিতে স্ট্যাপিং মোটর প্রয়োগ করা হবে।
