কিভাবে PMSM মোটর রটার অবস্থান অফসেট মান পেতে

কিভাবে PMSM মোটর রটার অবস্থান অফসেট মান পেতে

পিএমএসএম এর ইংরেজি পূর্ণ নাম স্থায়ী-ম্যাগনেট সিঙ্ক্রোনাস মটর, যা আক্ষরিকভাবে স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর হিসাবে অনুবাদ করা হয়।

এটি বিভিন্ন বৈশিষ্ট্য পূরণ করতে হবে:

(1) তিন-স্তরীয় স্ট্যাটাসগুলির মধ্যে 120 ডিগ্রির একটি ফেজ পার্থক্যের এসি ভোল্টেজ একটি ঘূর্ণমান গতির একটি স্টেটর চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে।

(2) রোটার স্থায়ী চুম্বক দ্বারা উত্তেজিত, নির্বিশেষে উপাদান AlNiCo, Ferrite বা NdFeB কিনা তা নির্বিশেষে; এটি এমবেডেড বা পৃষ্ঠ মাউন্ট করা হয় কিনা, এটি বিশেষ স্টেটর এবং রটার আকৃতি দ্বারা ডিজাইন করা হয়েছে, এবং পরিশেষে বায়ু ফাঁকা স্থান। NS চৌম্বক ক্ষেত্রের একটি sinusoidal অ্যারে উপস্থিত।

(3) উপরের দুইটি পয়েন্টের উপর ভিত্তি করে, পিছনে ইএমএফ একটি সাইন ওয়েভ হতে হবে যা পিএমএসএম এবং বিএলডিসি (পিছনে ইএমএফ ট্র্যাপজোডিয়াল ওয়েভ) এর মধ্যে সবচেয়ে বড় পার্থক্য।

যেহেতু PMSM এর রটারটি দৃঢ় করা হয়েছে, মোটরটিকে কিভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে হয় তার সমস্যাটি সহজেই সরল করা যেতে পারে: মোটরটির রটার শ্যাফ্ট কোন নির্দিষ্ট ঘূর্ণমান টর্কে তৈরি করতে পারে?

(1) আমি যদি অপেক্ষাকৃত বুড়ো বয়সে এসেছি এবং দুর্ভাগ্যবশত আধুনিক যুগে প্রবেশ করেছি, আমার সময় আমি জ্ঞান শিখেছি: চুম্বকগুলির দুটি ধ্রুবতা রয়েছে, এন এবং এস, এবং একই লিঙ্গের একে অপরের প্রতিশোধ নেয় এবং বিপরীত লিঙ্গের আকর্ষণ করে;

আমি মনে করি আমি রটারের কাছাকাছি আরেকটি চুম্বক নিয়ে যাচ্ছি, এবং তারপর আমার হাতে চুম্বককে স্ট্যাটারের চারপাশে একটি বৃত্ত আঁকতে দিন, তারপর আমার দেহের চুম্বক এবং রটারের মধ্যে রোটোর ঘোরাতে একটি শক্তি থাকবে;

(২) আমি যদি একটু কাছ থেকে এসে যাই, সেই সময়ে মহান মিস্টার ওস্টার ও মিঃ আম্পের আবিষ্কার করেছিলেন যে বিদ্যুতকে চুম্বকিত করা যেতে পারে, এবং সাইনাসোডাল পরিবর্তনের বর্তমান মহাকাশ গতিতে একটি বৃত্তাকার চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করতে পারে (এটি নয় এটি একই প্রভাব যা আমি চুম্বক দিয়ে একটি বৃত্ত আঁকতে ব্যবহার করতাম?), তখন আমার কাজটি সহজ, যতক্ষণ না স্টোটার কুণ্ডলীটি রটারের চারপাশে স্থাপন করা হয়, স্ট্যাটার কুণ্ডলের পরিবর্তিত বর্তমানটি রটারকে সাপ্লাই করতে পারে চৌম্বক ক্ষেত্র বাহিনী। ব্যায়াম

(3) আমি যদি সাম্প্রতিক যুগ থেকে এসেছি, মিস্টার পার্ক এবং মি। ক্লার্ক, যিনি সেই যুগে স্মার্ট ছিলেন, ইতিমধ্যে গবেষণা কাজ শুরু করেছেন। তারা একটি সমস্যা খুঁজে পেয়েছে যে তিন-ফেজ বিকল্পটি 120 ডিগ্রী ফেজ পার্থক্যের ধ্রুবক গতির মান সহ কেবলমাত্র দুই ডিগ্রীর স্বাধীনতা রয়েছে এবং যদি তিন-ফেজ ভোল্টেজটি তিন-তিনটি দ্বারা তৈরি চলমান চৌম্বক ক্ষেত্রের কোণে পর্যবেক্ষণ করা হয়, ফেজ ভোল্টেজ, এটি পাওয়া যায় যে চৌম্বক ক্ষেত্রের উল্লম্ব দিক এবং চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের উল্লম্ব দিক উত্পন্ন অভিক্ষেপ সময়ের সাথে পরিবর্তিত হয় না, যা নিয়ন্ত্রণের সমাধানকে দুর্দান্ত সুবিধা দেয়।

গসপ্পটি একটু লম্বা, তবে কোনও ক্ষেত্রে, উভয় (2) এবং (3) বিকল্প কোণার ভোল্টেজ তৈরির জন্য মোটর কোণগুলি ব্যবহার করে।

স্ট্যান্ডার্ড সরল স্থায়ী চুম্বক সমলয় মোটর নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম ব্লক চিত্র নিম্নরূপ:

এই নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম ব্লক চিত্রটি জটিল বলে মনে হচ্ছে, কিন্তু একটি হাজার এবং দশ হাজার বলছে, এর উদ্দেশ্য নিম্নলিখিত শব্দগুলিতে বর্ণনা করা যেতে পারে:

(1) বায়ু ফাঁক মধ্যে একটি চলমান চৌম্বক ক্ষেত্র আছে, কারণ রটার rotates যখন স্টেইটার কুণ্ডলী একটি পাল্টা ইলেক্ট্রোমোটিক বল উত্পন্ন করে;

(2) স্ট্যাটার চৌম্বক ক্ষেত্র স্থাপন করার সবচেয়ে সহজ উপায় বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল EFF হিসাবে একই ফেজ কোণে একটি ভোল্টেজ সংজ্ঞায়িত। স্ট্যাটার চুম্বকীয় ক্ষেত্রটি ফিরে EMF অতিক্রম করার পরে স্ট্যাটার বর্তমান দ্বারা উত্পন্ন হয় বাহ্যিক কাজ সঞ্চালন করতে রটার চৌম্বক ক্ষেত্রের সাথে মিথস্ক্রিয়া করে।

এটি স্পষ্টভাবে বলার জন্য, তথাকথিত মোটর কন্ট্রোল অ্যালগরিদমটি তিনটি স্ট্যাটার ভোল্টেজ তৈরির চেয়ে বেশি কিছু নয়। অ্যালগরিদম প্রয়োজন যে উত্পন্ন sinusoidal ভোল্টেজ ফেজ পর্যায়ে কর্তনকারী চৌম্বকীয় লাইন দ্বারা উত্পন্ন ফিরে EMF সঙ্গে ফেজ হয়।

(কেন আমরা "সহজতম" তিনটি শব্দ বলি, কারন মোটর নিয়ন্ত্রণের ডিফারেনশিয়াল সমীকরণগুলিতে আসলে অসীম সমাধান থাকে এবং আমরা যা প্রকৌশল ব্যবহার করি তা কেবল তার বিশেষ সমাধানগুলির মধ্যে একটি। এটি বলতে অনেক বেশি, মানুষ আসলেই অসংখ্য স্টটার কোয়েলগুলিতে প্রদত্ত ভোল্টেজগুলির সমন্বয় যা রটারকে একই গতিতে টোককে আউটপুট গতিতে সক্রিয় করতে সক্ষম করে। সবচেয়ে সহজে উপলব্ধ পদ্ধতিটি প্রকৌশল অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়।)

সুতরাং মোটর অবস্থান সম্পর্কে মোটর নিয়ামকটির প্রাথমিক অবস্থান কোণ নির্ধারণ করার বিভিন্ন উপায় রয়েছে:

(1) পিছনে ইএমএফ পদ্ধতি

ক) মোটর ফেজ লাইনটি ইসিই সংযুক্ত নয়, মোটর পজিশন সিগন্যালটি ইসিইয়ের সাথে যুক্ত, এবং ইসিইয়ের সফটওয়্যারটি কেবল কোণের হিসাবের জন্য সফ্টওয়্যারের প্রয়োজন এবং অন্য নিয়ন্ত্রণ সফটওয়্যার প্রয়োজন হয় না;

বো) মোটর শ্যাফ্টটি হাতে দিয়ে ঘুরান এবং সফটওয়্যারটিতে দেখানো মোটর কোণ সংকেতটি 0 থেকে 360 ডিগ্রি থেকে পরিবর্তিত হওয়া উচিত;

গ) স্থির গতিতে ঘোরাতে পরীক্ষা চলাকালীন মোটরটিকে টেনে আনতে servo মোটর বা অন্যান্য সরঞ্জাম ব্যবহার করুন এবং ব্যাক ইলেকট্রোমোটিক বল পরিমাপ করুন। পিছনে ইলেক্ট্রোমোটাইভ বল এবং সফটওয়্যার প্রক্রিয়াকরণের পরে মোটর ঘূর্ণন কোণের নিম্নলিখিত সংশ্লিষ্ট সম্পর্ক থাকা উচিত (0 ডিগ্রি ইতিবাচক 0 থেকে নেতিবাচক 0 থেকে বিপরীত সম্ভাব্য, 120 ডিগ্রী ইতিবাচক 0 থেকে নেতিবাচক 0, 240 ডিগ্রী সংশ্লিষ্ট ইতিবাচক 0 থেকে নেতিবাচক 0 বিপরীত সম্ভাব্য C)।

ঘ) যদি পিছনে ইএমএফ এবং মোটর ঘূর্ণন কোণের মধ্যে চিঠিটি সন্তুষ্ট না হয় তবে সম্পর্কের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ করার জন্য নিম্নোক্ত উপায়ে গৃহীত হবে। :

আমি। সফ্টওয়্যার মোটর অবস্থান কোণ অফসেট সামঞ্জস্য করুন

আ। মোটর এবিসি ফেজ সংজ্ঞা পরিবর্তন করুন (তারের ক্রম প্রতিস্থাপন)

(2) রটার ড্র্যাগ পদ্ধতি