লাইন মোটর এছাড়াও লিনিয়ার মোটর, রৈখিক মোটর, রৈখিক মোটর, এবং ধাক্কা রড মোটর বলা হয়। রৈখিক মোটর সবচেয়ে সাধারণ ধরনের সমতল এবং U- স্লট। কুণ্ডলীটির সাধারণত গঠনটি তিন-পর্যায়ে, এবং হল উপাদানটি ব্রাশহীন ক্রিয়াটি বুঝতে পারে।
যে দিক থেকে রৈখিক মোটর স্ট্যাটার থেকে উদ্ভূত হয় তাকে প্রাথমিক বলা হয়, এবং রটার থেকে উদ্ভূত যে দিককে সেকেন্ডারি বলা হয়। ব্যবহারিক প্রয়োগগুলিতে, প্রাথমিক এবং মাধ্যমিক পর্যায়গুলি প্রাথমিক এবং মাধ্যমিকের মধ্যবর্তী সংযোগটি ভ্রমণের পছন্দসই পরিসরের উপর স্থির থাকে তা নিশ্চিত করার জন্য বিভিন্ন দৈর্ঘ্যের জন্য নির্মিত হয়। লিনিয়ার মোটরগুলির জন্য একটি প্রতিক্রিয়াশীল যন্ত্র প্রয়োজন যা লিনিয়ার অবস্থানকে ফিড করে - একটি রৈখিক এনকোডার যা সরাসরি লোডের অবস্থানের সঠিকতা উন্নত করতে লোডের অবস্থানকে পরিমাপ করে। এটি একটি ছোট প্রাথমিক দীর্ঘ মাধ্যমিক বা দীর্ঘ প্রাথমিক স্বল্প মাধ্যমিক হতে পারে।
রৈখিক মোটরগুলির ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির জন্য কেবলমাত্র একটি রৈখিক মোটর অ্যাপ্লিকেশন সিস্টেমের প্রয়োজন নেই যা কেবল ভাল কর্মক্ষমতা সহ একটি রৈখিক মোটর আছে, তবে এটি একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যা নিরাপদ এবং নির্ভরযোগ্য অবস্থার অধীনে প্রযুক্তিগত ও অর্থনৈতিক প্রয়োজনীয়তা অর্জন করতে পারে। স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি এবং মাইক্রোপ্রসুটার প্রযুক্তি বিকাশের সাথে, রৈখিক মোটরগুলির জন্য আরও বেশি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি রয়েছে।
রৈখিক মোটর নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির উপর গবেষণা মূলত তিনটি ভাগে বিভক্ত করা যেতে পারে: একটি ঐতিহ্যগত নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি, অন্যটি আধুনিক নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি এবং তৃতীয়টি বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি।
পিআইডি প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ এবং ডিকোপুলিং নিয়ন্ত্রণ হিসাবে প্রথাগত নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি ব্যাপকভাবে এসি servo সিস্টেম ব্যবহার করা হয়েছে। তাদের মধ্যে, পিআইডি নিয়ন্ত্রণ গতিশীল নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়ার তথ্য বোঝায় এবং দৃঢ় দৃঢ়তা আছে। এসি servo মোটর ড্রাইভ সিস্টেম এটি সবচেয়ে মৌলিক নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি। কন্ট্রোল ইফেক্ট উন্নত করার জন্য, নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ এবং ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ কৌশলগুলি প্রায়ই ব্যবহৃত হয়। ঐতিহ্যগত নিয়ন্ত্রণ কৌশলটি এমন শর্তাধীন সহজ এবং কার্যকরী যে বস্তুর মডেলটি নির্ধারিত হয়, পরিবর্তন হয় না এবং রৈখিক হয় এবং অপারেটিং শর্তগুলি এবং অপারেটিং পরিবেশ ধ্রুবক হিসাবে নির্ধারিত হয়। যাইহোক, উচ্চ-কর্মক্ষমতা মাইক্রো-ফিডিং উচ্চ-কর্মক্ষম অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, বস্তুর গঠন এবং পরামিতিগুলিতে পরিবর্তনগুলি অবশ্যই বিবেচনা করা উচিত।
অ-রৈখিক প্রভাবগুলির বিভিন্ন, অপারেটিং পরিবেশে পরিবর্তন এবং পরিবেশগত ব্যাঘাত, যেমন সময়-পরিবর্তিত এবং অনিশ্চিত কারণগুলি, সন্তোষজনক নিয়ন্ত্রণ ফলাফল অর্জন করতে পারে। অতএব, আধুনিক নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি রৈখিক servo মোটর নিয়ন্ত্রণ গবেষণা মধ্যে অনেক মনোযোগ আকর্ষণ করেছে।
সাধারণ নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি: অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ, সহচরী মোড পরিবর্তনশীল গঠন নিয়ন্ত্রণ, শক্ত নিয়ন্ত্রণ এবং বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণ। এটি মূলত উন্নত নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা অর্জনের জন্য একে অপরের কাছ থেকে শিখতে PID এবং H∞ কন্ট্রোলের মত বিদ্যমান পরিপক্ক নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিগুলির সাথে ফিজি লজিক, নিউরাল নেটওয়ার্ককে একত্রিত করে।
