Renesas ইলেকট্রনিক্স চীন জন্য বিভিন্ন মোটর নিয়ন্ত্রণ আইসিএস ডিজাইন
শক্তির ঘাটতি এবং কঠোর পরিবেশগত সুরক্ষা প্রয়োজনীয়তাগুলির দ্বৈত চাপের অধীনে, উচ্চ শক্তি দক্ষতা, উন্নত গতিশীল কর্মক্ষমতা এবং নিম্ন অপারেটিং গোলমাল মোটর ড্রাইভ নকশাটির অনিবার্য প্রবণতা হয়ে উঠেছে। অতএব, ঐতিহ্যবাহী এসি মোটর ডিজাইন থেকে দক্ষতা, শব্দ, ওজন, জীবন এবং ব্রাশহীন ডিসি মোটর (বিএলডিসি) / স্ট্যাটার মোটর (এসএম) এর অন্যান্য সুবিধার সুবিধাগুলিতে রূপান্তর, মোটর নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশন ডিজাইনারদের জন্যও একটি জনপ্রিয় স্থান হয়ে উঠছে। । ।
120 ° ডিসি brushless মোটর এবং stepper মোটর নিয়ন্ত্রণ
হিসাবে পরিচিত, তিন হল সেন্সর মধ্যে ব্যবধান 120 °, এবং প্রতিটি হল সংকেত ঘূর্ণমান চৌম্বক মেরু দিক অনুযায়ী সুইচ করা হয়। তিনটি হল সংকেতের অবস্থা অনুযায়ী, অবস্থানের তথ্য প্রতি 60 ° (চক্র প্রতি 6 মোড) একবারে প্রাপ্ত করা যেতে পারে। যদি প্রতিটি ফেজের সংযোজন মোড টাইমিং অনুসারে পরিবর্তিত হয় তবে নিম্নোক্ত চিত্রটিতে দেখানো ঘূর্ণমান চৌম্বকীয় ফ্লাক তৈরি করা হয় যাতে রটার একটি মুহূর্ত পায় এবং ঘোরাতে পারে।
মোটর ঘূর্ণন গতি গণনা বর্তমান টাইমার গণনা মান এবং টাইমার গণনা মান 2π [rad] এর মধ্যে পার্থক্য থেকে প্রাপ্ত হয়। টাইমার কাউন্ট মান হলের সংকেত দ্বারা প্রবর্তিত একটি বহিরাগত বাধা দ্বারা প্রাপ্ত হয়, যার সময় টাইমার TAU সর্বদা গণনা করা যায়। গতি পরিমাপের এই পদ্ধতিটি তিনটি হল সেন্সরগুলিতে অবস্থানগত বিচ্যুতি থাকলেও সমানভাবে প্রযোজ্য।
মোটর শুরু করার জন্য এবং রটারের অবস্থানের তথ্য প্রাপ্ত করার জন্য, মোটরতে 60 ° শুরু করার সময় সরবরাহ করা প্রয়োজন। এটি হল হল সিগন্যালের সাথে সম্পর্কিত বহিরাগত বিঘ্ন সৃষ্টি করে এবং মোটরটিকে ঘোরানোর জন্য ক্রমাগত ক্রমাগত নিয়ন্ত্রণ সঞ্চালন করে। যে কোনও সময় (এন) শুল্ক অনুপাতের সমন্বয় মান নিম্নলিখিত সূত্র দ্বারা গণনা করা হয়, যার ফলে মোটরের ঘূর্ণমান গতির সমন্বয় উপলব্ধি করা হয়।
একটি স্টেপার মোটর একটি ওপেন-লুপ কন্ট্রোল মোটর যা একটি বৈদ্যুতিক পেন্স সিগন্যালকে একটি কৌণিক স্থানচ্যুতি বা একটি লিনিয়ার ডিসপ্লেসমেন্টে রূপান্তরিত করে। অ-ওভারলোডিংয়ের ক্ষেত্রে, মোটরের গতি এবং স্টপ অবস্থান কেবল পালস সিগন্যাল এবং ডালগুলির সংখ্যাগুলির উপর নির্ভর করে এবং লোড পরিবর্তনের দ্বারা প্রভাবিত হয় না। যখন স্টেপার ড্রাইভারটি একটি পালস সিগন্যাল পায়, তখন এটি "স্টেপ এঙ্গেল" নামে সেট সেটের একটি নির্দিষ্ট কোণ ঘোরাতে স্টেপার মোটরকে চালিত করে এবং এর ঘূর্ণনটি একটি নির্দিষ্ট কোণে ধাপে ধাপে সঞ্চালিত হয়। সঠিক পজিশনিং অর্জন করতে ডাল সংখ্যার নিয়ন্ত্রণ করে কৌণিক স্থানচ্যুতি নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। গতি নিয়ন্ত্রণ এবং গতি নিয়ন্ত্রনের উদ্দেশ্য অর্জনের জন্য প্লে ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করে মোটরের গতি এবং ত্বরণ নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।
চীনা বাজারের জন্য পরিকল্পিত
চীনের ক্রমবর্ধমান পরিপক্ক মোটর নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, রেনেসাস ইলেকট্রনিক্সগুলি বিশেষ করে চীনা বাজারের জন্য অনেকগুলি এমসিইউ পণ্য সরবরাহ করেছে, যা সর্বনিম্ন বিদ্যুৎ খরচ, উন্নত কম্পিউটিং শক্তি এবং পেরিফেরাল ফাংশনগুলির সাথে উচ্চ প্রক্রিয়াকরণ কর্মক্ষমতা অর্জনের লক্ষ্য রাখে।
R7F0C009 সিরিজ
R7F0C009 একটি ছোট-ক্ষমতাশালী সিঙ্গল-চিপ মাইক্রোপ্রম্পিউটার যা রেনেসাস ইলেকট্রনিক্স দ্বারা বৈদ্যুতিক বাইসাইকেল, পাওয়ার সরঞ্জাম, পরিবারের যন্ত্রপাতি এবং অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যা ডিসি ব্রাশহীন মোটরগুলির নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন। আরএল 78 কোরটিতে শুধুমাত্র উচ্চ-নির্ভুলতা (± 2%) অন-চিপ অসিলেটর, 24 মেগাহার্টজ অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি সহ একটি CPU এবং অন্যান্য স্ট্যান্ডার্ড বিল্ট-ইন ফাংশন রয়েছে। এটি R8C পরিবার থেকে টাইমার আরডি / আরজে, ইভেন্ট লিংক কন্ট্রোলার, 1-চ্যানেল ওপ amp এবং 2-উপায় এনালগ তুলনাকারীর সাথে রিক্সায়েবল ট্র্যাকিং রেকর্ডগুলির সাথে একটি গুণক এবং গুণগতভাবে সংযোজিত নির্দেশনা ব্যবহার করে, সিস্টেমটিকে এটিকে তৈরি করার অনুমতি দেয় আরো কমপ্যাক্ট আকার এবং কম শক্তি খরচ জন্য একটি নিম্ন সামগ্রিক খরচ।
এমসিইউ সিরিজের 30-44 পিন এবং সর্বাধিক 16 কে ফ্ল্যাশের সাথে কনফিগার করা হয়। এই চিপটি এডিসি 1২ টি চ্যানেল এবং তিনটি ফেজ পিডব্লিউ ড্রাইভের জন্য মোটর কন্ট্রোল ডেডিকেটেড টাইমার আরডি সংহত করে। এটি বিশেষভাবে ডিসি ব্রাশহীন মোটরগুলির জন্য উপযুক্ত কারণ এটি PWM ওয়েভফর্মগুলির 3 টি জোড়া আউটপুট করতে পারে যা অ-ওভারল্যাপিং এবং ইনভার্টারিং।
ইভেন্ট লিংক কন্ট্রোলার (এলইসি) মোটর কন্ট্রোল কর্মক্ষমতা উন্নত করার জন্য সিপিওর হস্তক্ষেপ ব্যতীত ট্রিগার (স্বয়ংক্রিয় / বিলম্ব) A / D নমুনাটি টাইমার ব্যবহার করতে পারে।
R7F0C009MCU 2-চ্যানেল তুলনা (উচ্চ / নিম্ন গতি নির্বাচনযোগ্য), উচ্চ গতির ভ্রমণ মোড (অতিরিক্ত সুরক্ষা প্রতিরোধে মোটর বর্তমান মতামত) এবং নিম্ন শক্তি কম গতি ভ্রমণ মোড (ব্যাটারি সনাক্তকরণ) সমর্থন করতে একটি প্রোগ্রামেবল লাভ এম্প্লিফায়ার এবং তুলনাকারীকে সংহত করে বর্তমান পর্যবেক্ষণ সুরক্ষা জন্য ব্যবহার করা হবে।
এ ছাড়া, এমসিইউর বেশিরভাগ পিন 40 মিটার একটি বৃহৎ বর্তমান আউটপুটকে সমর্থন করতে পারে, যা বহিরাগত ড্রাইভ উপাদানগুলির সংখ্যা কমাতে পারে এবং খরচ কমিয়ে দিতে পারে। রেনেসাস ইলেকট্রনিক্সগুলি বৈদ্যুতিক সাইকেল কন্ট্রোলার এবং ডিসি ব্রাশের শক্তি সরঞ্জামগুলির জন্য মোটর কন্ট্রোল মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলির জন্য রেফারেন্স ডিজাইন সরবরাহ করে, গ্রাহক এন্ট্রি সময় এবং পণ্য উন্নয়ন চক্র শর্টিং করে।
R7F0C014 সিরিজ
মাইক্রোকন্ট্রোলার R7F0C014 সিরিজের টার্গেট বাজার বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল মোটর নিয়ন্ত্রণ, সফ্টওয়্যার মডেম, পরিবারের যন্ত্রপাতি, মোবাইল ডিভাইস, চিকিৎসা ও স্বাস্থ্যসেবা সরঞ্জাম এবং অন্যান্য ভোক্তা ইলেকট্রনিক্স, অফিস সরঞ্জাম, শিল্প যন্ত্রপাতি এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে লক করা হয়। সিরিজটিতে আরএল 78 কোর রয়েছে এবং এটি 32-পিন এলকিউএফপি (0.8 মিমি পিন পিচ) এবং 64-পিন (0.5 মিমি এবং 0.65 মিমি পিন পিচ) প্যাকেজগুলিতে পাওয়া যায়।
R7F0C014 শুধুমাত্র উচ্চ-নির্ভুলতা (± 1%) অন-চিপ অসিলেটর, একটি 32 মেগাহার্টজ অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি CPU, এবং অন্যান্য স্ট্যান্ডার্ড বিল্ট-ইন ফাংশনগুলি নয়, বরং দ্রুততর গুণক ব্যবহার করে এবং RL78 / G13 এর চেয়ে R8C পরিবারকে সংহত করে। সিরিজ। যাচাইযোগ্য ট্রেস সহ কমান্ড ফাংশন, যেমন টাইমার RD / RG, তিন-পর্যায়ে পিডব্লিউএম ড্রাইভ, ডাটা ট্রান্সফার কন্ট্রোলার, ইভেন্ট লিংক কন্ট্রোলার, আরও কম আকারের কমপক্ষে কম খরচে সিস্টেমকে কম কম্পোজিট আকারে এবং কম পাওয়ার খরচ করতে পারে।
উপরন্তু, এটি ব্যাপক ভোল্টেজ অপারেশন (1.6V-5.5V কাজ ভোল্টেজ) সমর্থন করে এবং কার্যকরী সুরক্ষা (যেমন A / D রূপান্তরকারী পরীক্ষা ফাংশন) এবং বৃহত-ক্ষমতা ফ্ল্যাশ (128KB ফ্ল্যাশ) সমর্থন করার জন্য প্রচুর সংখ্যক ফাংশন তৈরি করে , 8KBRAM, 8KB) ডেটা ফ্ল্যাশ), ব্যবহারকারীরা আইইসি এবং নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য নিরাপত্তা-সম্পর্কিত কোডগুলির একটি বড় নম্বর যুক্ত করতে পারে।
R7F0C806 / 807 সিরিজ
মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলির R7F0C806 / 807 সিরিজটি উচ্চ-স্পষ্টতা ± 2% অন-চিপ অসিলেটর (টিএ = 0 + 40 ডিগ্রি সেলসিয়াস) সমন্বিত করে, এটি সিএমপি চালানোর জন্য ২0 এমএইচজে পর্যন্ত চালানো সম্ভব হয়। এটি বিল্ট-ইন ঐচ্ছিক পাওয়ার-অন রিসেট এবং ওয়াচডগ। টাইমার। এটি সিস্টেমকে আরো কম কম্প্যাক্ট সাইজ এবং কম বিদ্যুৎ খরচ অর্জনে সহায়তা করে, যা সমগ্র সিস্টেমের খরচ কম করে তোলে। উপরন্তু, R7F0C806 / 807 একটি অন্তর্নির্মিত রিয়েল-টাইম আউটপুট কন্ট্রোল সার্কিট যা একযোগে টাইমারের PWM আউটপুট মোডের মাধ্যমে 8-চ্যানেল আউটপুট অর্জন করতে পারে, যা গ্রাহকদের ব্রাশশাল ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ এবং স্টেপ্টার মোটর নিয়ন্ত্রণ বিকাশ করতে সহায়তা করে। একই সময়ে)।
২0-পিন এসএসপি এবং এসওপি প্যাকেজগুলিতে এবং 4 কেবি -8 কেবি ফ্ল্যাশ অ্যারে পাওয়া যায়, পরিবারটি ছোট যন্ত্রপাতি এবং সাধারণ উদ্দেশ্যে গ্রাহক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ।
বাস্তব অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, TAU এর PWM আউটপুট ফাংশন ব্যবহার করে, একটি ডিসি মোটর বা দুটি স্টেপ্টার মোটর নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে; INTP0 দ্বারা সৃষ্ট একটি বাধা সৃষ্টি করে, আউটপুট কাটা যাবে; সফ্টওয়্যার সেটিং দ্বারা, এটি কাটা বাধ্য করা যেতে পারে। হাই-জেড আউটপুট, নিম্ন স্তরের আউটপুট, উচ্চ স্তরের আউটপুট এবং অক্ষম কাটা আউটপুটের চারটি আউটপুটগুলির মধ্যে নির্বাচন করুন।
