Servo মোটর গতি লুপ লাভ এবং অবস্থান লুপ লাভ সমন্বয়
উচ্চ নির্ভুলতা এবং দ্রুত পজিশনিং প্রয়োজন যেখানে Servo অ্যাপ্লিকেশন ব্যবহার করা হয়। কঠোরতা এবং জরায়ু অনুপাত সহজ সমন্বয় সাইট প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে না যখন লাভ সমন্বয় servo করা যাবে কিভাবে? Servo gain adjustment এর নীতি এবং অ্যাপ্লিকেশন অভিজ্ঞতা তিন-লুপ নিয়ন্ত্রণ, তিন-লুপ ব্যান্ডউইথ সম্পর্ক, লাভের প্যারামিটার ডিবাগিং পদক্ষেপ, বিভিন্ন লাভ পরামিতি নীতি, সার্ভার ক্রিয়াকলাপের প্রভাব এবং সাধারণ ফিল্টারগুলির সর্ব নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ সারাংশের দিক থেকে প্রবর্তিত হয়।
Servo ড্রাইভ তিনটি loops গঠিত: বর্তমান নিয়ন্ত্রণ লুপ, গতি নিয়ন্ত্রণ লুপ এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ লুপ। নিম্নরূপ নিয়ন্ত্রণ ব্লক অঙ্কন:
অভ্যন্তরীণ স্তর ব্যান্ডউইথ বাইরের স্তর ব্যান্ডউইথ চেয়ে বড় হতে হবে। অন্যথায়, সমগ্র নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা একটি অস্থির সিস্টেম, যা সিস্টেম অচলতা সৃষ্টি করবে। অতএব, উপরের তিনটি loops এর ব্যান্ডউইথ সম্পর্ক হল:
বর্তমান লুপ ব্যান্ডউইথ> স্পিড লুপ ব্যান্ডউইথ> অবস্থান লুপ ব্যান্ডউইথ
অবস্থান এবং গতি ব্যান্ডউইডথের পছন্দ উপযুক্ত কিনা তা মেশিনের স্থূলতা এবং ক্ষেত্রের অ্যাপ্লিকেশন দ্বারা নির্ধারিত হয় কিনা। সাধারণ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, জরায়ুর অনুপাত এবং কঠোরতা সামঞ্জস্য করা সাইটের প্রতিক্রিয়া এবং অবস্থানের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে।
ইনটিরিয়া অনুপাত এবং কঠোরতা সমন্বয় করা হয়, সাইটের আবেদন প্রয়োজনীয়তা পূরণ করা যাবে না। পজিশন লুপ এবং স্পিড লুপের পরামিতিগুলিকে সূক্ষ্ম করে তুলতে এটি প্রয়োজনীয়, তবে এটি উল্লেখ করা উচিত যে যদি পরামিতিগুলির মধ্যে একটি পরিবর্তিত হয়, তবে অন্যান্য পরামিতিগুলি পুনরায় পরিবর্তিত করতে হবে। সমন্বয়, একটি নির্দিষ্ট পরামিতি একটি বড় পরিবর্তন করবেন না দয়া করে।
Servo ড্রাইভের তিনটি প্রধান কর্মক্ষমতা পরামিতি সমন্বয় আছে: 1. গতি লুপ অনুপাতগত লাভ; 2. গতি লুপ অবিচ্ছেদ্য সময় ধ্রুবক; 3. অবস্থান লুপ অনুপাতগত লাভ।
গতি লুপ আনুপাতিক লাভ এবং অবিচ্ছেদ্য সময় ধ্রুবক শুধুমাত্র অপারেশন (গতি সঙ্গে) মোটর প্রভাবিত। স্পিড লুপের আনুপাতিক লাভের গতিবেগ মোটর গতির প্রতিক্রিয়া গতিকে প্রভাবিত করে এবং গতির লুপের অবিচ্ছেদ্য সময়টি গতির স্থির গতির গতিবেগ এবং গতির লুপ সিস্টেমের স্থায়িত্বের স্থিতির প্রভাবকে প্রভাবিত করে। যখন servo মোটরটি প্রকৃত লোডের সাথে লোড হয় তখন গতি লুপের গতি সংকুচিত হবে কারণ প্রকৃত লোড টর্ক এবং লোড ইনটিটিয়া ডিফল্ট প্যারামিটার মানগুলির সাথে মেলে না। স্পিড লুপ ব্যান্ডউইথ এই সময়ে চাহিদা পূরণ করলে, কোন গতির গতি ঘটে না। আপনি ক্রল বা oscillate, আপনি গতি লুপ অনুপাতগত লাভ এবং অবিচ্ছেদ্য সময় ধ্রুবক সামঞ্জস্য করতে পারেন। প্রকৃত লোড মোটর অস্থির কাজটিকে অস্থির করে তোলে, ক্রিপিং বা অসিলেটিং ঘটনা ঘটে, বা বিদ্যমান গতি লুপ ব্যান্ডউইথটি আদর্শ নয়, গতি লুপের আনুপাতিক লাভ এবং অবিচ্ছেদ্য সময় ধ্রুবক সমন্বয় করা প্রয়োজন।
ডিবাগিং ডেভেলপমেন্ট সার্ভেতে, এই দুটি ড্রাইভিং প্যারামিটারগুলি প্রায়ই শ্যাফ্ট কম্পনয়ে সামঞ্জস্য করা হয় এবং যন্ত্রের পৃষ্ঠায় মেশিনের প্রভাব পরিবর্তন করার জন্য একটি নির্দিষ্ট প্রতিক্রিয়া গতি অর্জন করতে সামঞ্জস্য করা মসৃণ নয়।
ড্রাইভ অবস্থান মোডে অপারেটিং যখন অবস্থান লুপ অনুপাতগত লাভ শুধুমাত্র বৈধ। যখন servo মোটর চলমান বন্ধ করে, অবস্থান লুপ বৃদ্ধি আনুপাতিক লাভ servo মোটর লকিং কঠোরতা উন্নত করতে পারেন। যখন servo মোটর অবস্থান লুপ অধীনে চলমান হয়, অনুপাতীয় লুপ লাভ বৃদ্ধি এবং হ্রাস হিসাবে অবস্থান হিংস্রতা পরিবর্তন হবে।
অবস্থান লুপ লাভটি সামঞ্জস্য করা হলে ইন্টারপোলেশন অক্ষটি সিঙ্ক্রোনাইজ করতে হবে এবং বিলম্বের পরিমাণটি নিম্নোক্ত ত্রুটিটি যা সরাসরি ইন্টারপোলেশন অবস্থা নির্ধারণ করে। শাফ্ট গতি ক্রমাঙ্কন অর্জনের জন্য অবস্থান লুপ লাভ বৃদ্ধি করার জন্য শ্যাফ্ট অত্যন্ত প্রতিক্রিয়াশীল হলে আমি সাধারণত এই পরামিতিটি স্থির করতে পারি।
এটি জানা উচিত যে এই দুটি পরামিতি ত্বরণ থেকে ভিন্ন, যা উচ্চ গতিতে কম গতিতে বা বিপরীত প্রক্রিয়ার সময়। স্পিড লুপ লাভ মোটরটির শক্তিকে পরিবর্তন করে এবং অবস্থান লুপ লাভ শাফলের নিম্নোক্ত বৈশিষ্ট্যগুলি পরিবর্তন করে।
