1 স্টেরপার মোটর হল একটি উন্মুক্ত-লুপ সার্ডো মোশন সিস্টেম যা নখ নিয়ন্ত্রণ করার জন্য উপাদানগুলির কার্যকারিতা, আউটপুট কোণীয় স্থানচ্যুতি। এসি সর্বাধিক মোটর এবং ডিসি সার্ভার মোটর সঙ্গে তুলনা, তার অসামান্য সুফল কম দাম, এবং ত্রুটির কোনো জমা হয়। যাইহোক, ধাপে ধাপে মোটর চালানোর জন্য অনেকগুলি ত্রুটি রয়েছে যেমন কম ফ্রিকোয়েন্সি দোলন, গোলমাল, রেজোলিউশন উচ্চ নয়, কিন্তু স্টেপার মোটর প্রয়োগের সুযোগ সীমিত করে দেয়।
স্টেরপার মোটরটির পারফরম্যান্সটি তার স্টেপার ড্রাইভারের সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত, যা ড্রাইভ প্রযুক্তি উন্নত করে স্টেপার মোটরের ত্রুটিগুলি অতিক্রম করতে পারে। অন্য ড্রাইভিং পদ্ধতির তুলনায়, উপবিভাগ ড্রাইভ মোড কেবল স্টেপার মোটর স্টপিং এনালাকে কমাতে পারে না, রেজোলিউশনে উন্নতি করতে পারে, এবং কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন কমাতে বা কমিয়ে দিতে পারে, মোটর আরো মসৃণ এবং সমানভাবে চলছে।
সাধারণভাবে, উপবিভাগ-চালিত নিয়ন্ত্রণ হল সর্বোত্তম। কারন এনকোডার প্রতিক্রিয়া ব্যতীত সাধারণভাবে ব্যবহৃত কম-স্টেপের স্টপের মোটর সার্ভো সিস্টেম, যাতে মোটর গতির অভ্যন্তরীণ নিয়ন্ত্রণ বর্তমানের সাথে সাথে হ্রাস পায়, যা ফলে হারানো পদক্ষেপের ঘটনাটি ঘটে। তাই ক্ষেত্রের গতি এবং সঠিকতা প্রয়োজনীয়তা উচ্চ নয়, তার আবেদনটি অত্যন্ত বিস্তৃত
সাবডিভিশন ড্রাইভটি উচ্চ নির্ভুলতা, সাব-ডিভিশনের হল ড্রাইভের মাপ অনুসারে প্রত্যেকটি নাড়ি জন্য চালকের উচ্চতর ডিভাইস দ্বারা ইস্যু করা হবে উপবিভাজন সমবয়সকে সমান সংখ্যক ডস আউটপুটে বিভক্ত করা হয়, রূপক স্টপার মোটরটি 200 ডালের জন্য প্রতি ঘন, যদি স্টেপার মোটর চালক 32 মধ্যে বিভক্ত, তারপর stepper মোটর ড্রাইভার ঘুর ঘুর ঘুরিয়ে 6400 পালস stepper মোটর উত্পাদন প্রয়োজন। সাধারণত 2,4,8,16,32,২,২,128,256,512 তে বিভক্ত।
বিদেশী দেশে, স্টেপার সিস্টেমের জন্য, প্রধানত দুই পর্যায়ে হাইব্রিড স্টপার মোটর এবং সংশ্লিষ্ট উপবিভাগ ড্রাইভ ব্যবহার করে। কিন্তু দেশে, "ভাঙ্গন" ব্যবহারকারীদের অধিকাংশই একটি বিশেষ বোঝা নয়, এবং কিছু মনে করে যে ভাঙ্গন সঠিকতা উন্নত করা হয়, এটা সত্য নয়, ভাঙ্গন মোটর পারফরম্যান্স উন্নত করতে প্রধানত হয়।
এটি নিম্নরূপ বর্ণনা করা হয়েছে: স্টেপ্টার মোটর সাব-ডিভিশনের নিয়ন্ত্রণ যথাযথভাবে চালক দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, যা পর্যায়ক্রমে মোটর পর্যায়ে পৌঁছানোর জন্য বর্তমান থেকে দুই-ফোড় মোটর পর্যন্ত, উদাহরণস্বরূপ, যদি 3A এর মটর রেটের ফেজ বর্তমান থাকে, তবে প্রচলিত ড্রাইভের ব্যবহার (যেমন হিসাবে সাধারণত ব্যবহৃত কনস্ট্যান্ট বর্তমান কাটা মোড) মোটর চালানোর জন্য, মোটর প্রতিটি এক ধাপে চলমান, ঘুর মধ্যে বর্তমান 0 থেকে 3A পরিবর্তন বা 3A থেকে 0, ফেজ বর্তমান পরিবর্তন হবে, মোটর অনিবার্যভাবে কম্পন এবং গোলমাল
উপবিভাগ চালানোর জন্য ব্যবহৃত হয়, মোটর 10-সেগমেন্ট অবস্থায় চালিত হয়। মোটর 3A এর পরিবর্তে শুধুমাত্র 0.3A পরিবর্তনের মধ্যে বর্তমান মধ্যে সামান্য পরিবর্তন আছে, এবং sinusoidal বক্ররেখা সঙ্গে বর্তমান পরিবর্তন। মোটর কম্পন এবং শব্দ উন্নত, সুতরাং, কর্মক্ষমতা সুবিধা উপবিভাগ প্রকৃত সুবিধা হয়। মহাশূন্য ড্রাইভ সঠিকভাবে মোটর ফেজ বর্তমান নিয়ন্ত্রণ হিসাবে, যাতে stepper মোটর ড্রাইভার একটি খুব উচ্চ প্রযুক্তিগত প্রয়োজনীয়তা এবং প্রক্রিয়া প্রয়োজনীয়তা আছে, খরচ বেশী হবে।
যে কিছু গার্হস্থ্য ড্রাইভ উপবিভাগ প্রতিস্থাপন করতে "মসৃণ" ব্যবহার, এবং কিছু ভাঙ্গন হিসাবে পরিচিত, কিন্তু এটি একটি বাস্তব ভাঙ্গন নয়, ব্যবহারকারীদের অধিকাংশ দুটি ভিন্ন প্রকৃতির মধ্যে পার্থক্য করতে হবে আশা করি:
1. "মসৃণ" সঠিকভাবে মটর ফেজটি নিয়ন্ত্রণ করে না, তবে কিছু ধীর গতির বর্তমান হারের পরিবর্তন, তাই "মসৃণ" মাইক্রো-স্টেপ তৈরি করে না এবং মাইক্রো-ধাপের উপবিভাগ যথাযথভাবে ব্যবহার করা যায় সনাক্ত।
2. মোটর ফেজ বর্তমান smoothed হয়, মোটর ঘূর্ণন সঁচারক বল পতনের হতে হবে, এবং উপবিভাগ নিয়ন্ত্রণ শুধুমাত্র মোটর ঘূর্ণন সঁচারক বল পতনের কারণ হবে না, বিপরীতভাবে, টর্কে বৃদ্ধি হবে
