রোড রোলার ইঞ্জিন গতি নিয়ন্ত্রণে হেডন লিনিয়ার স্টেপার মোটর
সম্পূর্ণ জলবাহী ডবল ড্রাম রোলার একটি নির্মাণ সরঞ্জাম যা পূর্বনির্ধারিত কম্প্যাক্ট এবং সমতলতার প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করতে আধুনিক পায়ে নির্মাণের রাস্তার পৃষ্ঠাকে কম্প্যাক্ট করে। যেহেতু রাস্তা বেলনটি প্রধানত তার হাঁটা এবং কম্পন ব্যবহারে কাজ করে, তার হাঁটার গতি এবং উত্তেজনাপূর্ণ শক্তি নির্মাণ মানের কীটি নির্ধারণ করে। প্রধান ইঞ্জিন হিসাবে, কাজের অবস্থা এবং কার্যকারিতা কার্যকারিতা সরাসরি কর্মক্ষমতা এবং রোলার জীবন প্রভাবিত করে; তার কাজ গতি সরাসরি পুরো মেশিন আউটপুট ক্ষমতা প্রভাবিত করে। পুরো রোলারের কার্য সম্পাদন এবং কার্যক্ষমতার দক্ষতা এবং ইঞ্জিনের পূর্ণ-গতির কর্মক্ষমতা বাড়ানোর জন্য, আমরা ইঞ্জিন গতির বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ দ্বারা ইঞ্জিনের গতি নিয়ন্ত্রণ করে উপরের উদ্দেশ্য অর্জন করি।
1, সিস্টেম গঠন এবং নীতি
1.1 সংক্ষিপ্ত বিবরণ
প্রথাগত প্রকৌশল যন্ত্র ইঞ্জিনের প্রয়োগে, ইঞ্জিনের গতিটি সামঞ্জস্য করার জন্য ইঞ্জিনের গতির বেশিরভাগ ম্যানুয়াল লিভার বা পাদদেশের প্যাডাল দ্বারা সমন্বয় করা হয় এবং ইঞ্জিনের গতি নিয়ন্ত্রণ করা হয় না। এটি কেবল তার নিজস্ব কর্মক্ষমতা প্রভাবিত করে না তবে রোলারটিকে কিছু মূলতর উন্নততর কর্মক্ষমতা দেয়। সীমিত খেলা: ইঞ্জিন লিফট এবং হ্রাস অত্যন্ত অসুবিধাজনক, এটি স্বয়ংক্রিয় এবং রিমোট কন্ট্রোল অর্জন করা কঠিন। উপরন্তু, বেলন কম্পন এবং অ-কম্পন মোডে একটি বড় লোড পরিবর্তন আছে; ইঞ্জিন গতি লোড ওঠানামা সঙ্গে fluctuates, ইঞ্জিন প্রভাবিত এবং জলবাহী সিস্টেমের কাজের দক্ষতা; ইঞ্জিন কম গতিতে কাজ করা কঠিন। যদি লোড বড় হয় (হাঁটার বা কম গতিতে এয়ার কন্ডিশনার চালু করা), ইঞ্জিনটিকে ধীরে ধীরে বা এমনকি বন্ধ করাও সহজ। ইঞ্জিন গতি স্বয়ংক্রিয়ভাবে সমন্বয় করা যাবে না। এই পরিস্থিতিতে প্রতিক্রিয়া হিসাবে, আমরা উপরে সমস্যা সমাধানের জন্য একটি কম্পিউটার গতি কম্পিউটার বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস উন্নত।
1.2 নিয়ন্ত্রণ নীতি বিশ্লেষণ
ডাবল ড্রাম কম্প্যাক্টরের স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপে তিনটি রাজ্য রয়েছে: স্ট্যাটিক ঘূর্ণায়মান হাঁটা, কম্পন হাঁটা এবং উচ্চ গতির চলমান। এই তিনটি রাজ্যের ইঞ্জিন জন্য বিভিন্ন পাওয়ার আউটপুট প্রয়োজনীয়তা আছে। ড্রাইভিং হ্যান্ডেল, গিয়ার সুইচ এবং কম্পন সুইচ ব্যবহার করা হয়। তিনটি সুইচ সিগন্যাল পিএলসি তে ইনপুট, এবং ইঞ্জিনের সংশ্লিষ্ট গতি ক্রমান্বয়ে পারস্পরিক যুক্তি সম্পর্কিত সম্পর্ক দ্বারা নির্ধারণ করা যেতে পারে। একই সময়ে, পিএলসি ইঞ্জিনের ফ্লাইহুইল হাউজিং এ আসা স্পিড সেন্সরটির পালস সিগন্যাল পায় এবং পিএলসি-তে পিআইডি সমন্বয়ে দুটি সংকেত পাঠানো হয়। একটি নির্দিষ্ট অপারেশনের মাধ্যমে, একটি উচ্চ-গতির পালস এবং দিক নির্দেশক ড্রাইভারের আউটপুট হয় এবং ড্রাইভারটি এটিটিকে দুটি ড্রাইভিং পালস ট্রেনের মধ্যে রূপান্তরিত করে 180 ডিগ্রির একটি ফেজ পার্থক্য রৈখিক স্টেপিং মোটর। মোটর স্প্লাইন শ্যাফটের অনুরূপ রৈখিক ডিসপ্লেসমেন্ট সৃষ্টির জন্য একটি নির্দিষ্ট ঘূর্ণন কোণে ঘোরাবে। এবং ইঞ্জিন থ্রোটল লিভারটি সঠিকভাবে প্রদত্ত অবস্থানের কাছে পৌঁছানোর জন্য চালান এবং অবশেষে ইঞ্জিন পাওয়ার আউটপুট এবং পাওয়ার ডিমের মধ্যে সর্বোত্তম মিল নিশ্চিত করে ইঞ্জিনটি নির্দিষ্ট গতিতে স্থিরভাবে চালান।
প্রকৃত কাজের শর্তগুলির বিশেষ প্রয়োজনীয়তা এবং ইঞ্জিনের গতি সংকেতটির ক্ষতির বিষয়ে বিবেচনা করে, সিস্টেমটি গতির লুপ এবং খোলা লুপ নিয়ন্ত্রণের দুটি মোড ডিজাইন করেছে এবং পাঠ্য প্রদর্শনের মাধ্যমে অবাধে স্যুইচ করা যেতে পারে। খোলা লুপ মোডে, কনসোল ব্যবহার করা হয়। গতি হ্রাস এবং গতি বৃদ্ধি নিয়ন্ত্রণ সুইচ কম অলস থেকে উচ্চ নিষ্ক্রিয় থেকে ইঞ্জিন গতির stpless সমন্বয় বুঝতে।
1.3 হার্ডওয়্যার নির্বাচন বিশ্লেষণ
বর্তমানে, বাজারে বৈদ্যুতিন নিয়ন্ত্রিত থ্রোটল ডিভাইসে প্রয়োগ করা ড্রাইভিং ডিভাইসগুলি রৈখিক অনুপাতীয় ইলেক্ট্রোম্যাগনেটস, সুইং স্ট্যাপিং মোটর এবং লিনিয়ার স্টপপিং মোটর। তুলনামূলক বিশ্লেষণ নিম্নরূপ:
1) লিনিয়ার অনুপাতীয় ইলেক্ট্রোম্যাগনেট: সহজ গঠন, রক্ষণাবেক্ষণ মুক্ত, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, সঠিক স্থানচ্যুতি নিয়ন্ত্রণ, পিডব্লিউএম পালস সংকেত নিয়ন্ত্রণ, কম পালস ফ্রিকোয়েন্সি <> হ্রাস কোন স্ব-লকিং ক্ষমতা, বর্তমান খরচ বড় এবং সর্বাধিক অবস্থান বর্তমান 3.5A হয়, এবং কুণ্ডলী তাপ দুর্বল তাপ স্থায়িত্ব এবং রৈখিকতা কারণ।
2) সুইংিং মাপের মোটর: এটি দ্রুত প্রতিক্রিয়া, শক্তিশালী বিরোধী-হস্তক্ষেপ ক্ষমতা এবং কম শক্তি খরচ সঙ্গে, PWM বা PTO পালস সংকেত দ্বারা নিয়ন্ত্রিত করা যেতে পারে। অসুবিধা হ'ল গিয়ার ট্রান্সমিশন, কাঠামো আরও জটিল, কোন স্ব-লকিং ক্ষমতা নেই, এবং বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণের স্থিতিশীলতা দরিদ্র।
3) লিনিয়ার স্টেপিং মোটর: সহজ কাঠামো, রক্ষণাবেক্ষণ মুক্ত, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, সঠিক ডিসপ্লেসমেন্ট কন্ট্রোল, পিটিও পালস সিগন্যাল কন্ট্রোল, যদি স্টেপার মোটর 5 ° ~ 1২ ° এর ঘূর্ণন কোণের জন্য একটি পালস পায়, রৈখিক ডিসপ্লেসমেন্টে রূপান্তরিত হয় 0.05 ~ 0.10 মিমি সঠিকতা, প্রতিক্রিয়া দ্রুত, জরায়ুর মুহূর্তটি ছোট, এটি শুরু, বিপরীত এবং ব্রেক, শক্তিশালী বিরোধী-হস্তক্ষেপ ক্ষমতা, স্ব-লকিং ক্ষমতা অর্জন করা সহজ, অসুবিধা হল পালস ফ্রিকোয়েন্সি উচ্চ> 500Hz একটি চরম অবস্থান ওভারলোড সুরক্ষা ডিভাইস হতে হবে।
উপরোক্ত বিশ্লেষণ উপর ভিত্তি করে, আমরা অবশেষে রৈখিক stepping মোটর নির্বাচন। ইনস্টলেশন এবং মিলে স্পষ্টতা, উচ্চ নিষ্ক্রিয় গতি সীমা সুরক্ষা এবং প্রোগ্রাম নরম সুরক্ষা উন্নত করে, এটি শুধুমাত্র ধ্রুব গতি সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ সন্তুষ্ট করে, নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা ± 20RPM হয়, এবং পরিষেবা জীবন এছাড়াও ব্যাপকভাবে উন্নত হয়। পণ্য ব্যর্থতা ছাড়া 1000 ঘন্টা ব্যাচ ব্যবহার করা হয়।
