বিদায়ী বর্তমান নমুনা
প্রচলিত স্টেপিং ড্রাইভে, একটি বহিরাগত ইন্দ্রিয় প্রতিরোধকারী প্রতিটি H-সেজের উত্স এবং স্থল এবং PWM চালু থাকলে অনুভূতির প্রতিবন্ধকতার সম্মুখের ভোল্টেজটি পরিমাপ করা হয়। ধীর ক্ষয় মোডে, অভ্যন্তরীণ MOSFET মাধ্যমে বর্তমান loops এবং ইন্দ্রিয় প্রতিরোধক মাধ্যমে পাস করে না, তাই বর্তমান পরিমাপ করা যাবে না। দ্রুত ক্ষয় মোডে, প্রতিরোধক মাধ্যমে বর্তমান বিপরীত হয়, একটি নেতিবাচক ভোল্টেজ উত্পাদন। বর্তমান ক্ষমতা আইসি প্রসেসের জন্য, নেতিবাচক ভোল্টেজ সহজ প্রক্রিয়াজাতকরণের সাথে নমুনা করা কঠিন।
আমরা বর্তমান ক্ষয় সময়ের সময় ঘূর্ণায়মান বর্তমান নিরীক্ষণ করতে পারেন, অনেক stepper মোটর চালিত বর্তমান নিয়ন্ত্রণ সমস্যা সমাধান করা যেতে পারে। যাইহোক, উপরে বর্ণিত হিসাবে, বাহ্যিক ইন্দ্রিয় প্রতিরোধক দ্বারা অর্জন করা কঠিন, এবং অভ্যন্তরীণ বর্তমান সনাক্তকরণের চেষ্টা করা একটি ভাল পছন্দ। অভ্যন্তরীণ বর্তমান সেন্সিং বর্তমান সময়ে পিডব্লিউএমএম, পাশাপাশি দ্রুত ক্ষয় এবং ধীর ক্ষয় হিসাবে যে কোন সময় নজর রাখতে পারবেন। যদিও এটি ড্রাইভার আইসিটির জটিলতা বাড়ায়, অভ্যন্তরীণ বর্তমান সেন্সিং সিস্টেম খরচকে হ্রাস করে কারণ বাহ্যিক নমুনা প্রতিরোধকের প্রয়োজন হয় না। এই প্রতিরোধক খুব বড় এবং ব্যয়বহুল, এবং দাম সাধারণত ড্রাইভার আইসি হিসাবে একই সম্পর্কে!
MP6500 stepper ড্রাইভার আইসি
MP6500 বাইপোলার stepper মোটর ড্রাইভার চিপ, সমন্বিত অভ্যন্তরীণ বর্তমান সনাক্তকরণ, ঐতিহ্যগত কম খরচে শিখর বর্তমান নিয়ন্ত্রণ দ্বিধাবোধক stepper মোটর ড্রাইভার আইসি জন্য একটি ভাল প্রতিস্থাপন। MP6500 অভ্যন্তরীণ সার্কিট ব্লক চিত্র চিত্র 5 দেখানো হয়।
MP6500 একটি সর্বোচ্চ ড্রাইভ বর্তমান শীর্ষ 2.5A (প্যাকেজ এবং পিসিবি নকশা উপর নির্ভর করে) আছে; সরবরাহ ভোল্টেজ 4.5V থেকে 35V থেকে রেঞ্জ। সম্পূর্ণ পদক্ষেপ, অর্ধেক ধাপ, চতুর্থাংশ পদক্ষেপ, এবং আটম ধাপ ড্রাইভ মোড সমর্থন করে। কোন বহিরাগত বর্তমান ইন্দ্রিয় প্রতিরোধী প্রয়োজন হয়, গ্রাউন্ডিং সঙ্গে শুধুমাত্র একটি ছোট, কম শক্তি প্রতিরোধক ঘূর্ণায়মান শিখর বর্তমান সেট করা প্রয়োজন।
অভ্যন্তরীণ বর্তমান সনাক্তকরণটি পাওয়ার নল এবং সংশ্লিষ্ট সার্কিটগুলির সুনির্দিষ্ট মাপের নকশা নির্ভর করে যাতে বায়ুচলাচল বর্তমান সবসময় সঠিকভাবে নমুনা করা হয়, যাতে স্টেপার মোটরের চলমান গুণমান উন্নত হয়।
সাধারণত, MP6500 ধীর ক্ষয় মোডে কাজ করে। যাইহোক, যখন একটি নির্ধারিত বন্ধ সময় শেষ হয় এবং ধীরতম ক্ষয় শেষ হয়, বর্তমান বাতাসের বর্তমান প্রত্যাশিত স্তরের উপরে থাকলে, দ্রুত ক্ষয় মোডটি দ্রুত বর্তমানের ড্রাইভে বর্তমান ড্রাইভটি হ্রাস করার জন্য চালু হয়। এই সংকর নিয়ন্ত্রণ মোড ড্রাইভ বর্তমানকে দ্রুত শূন্যে ছাড়তে দেয় যখন গড় বর্তমান সেটপয়েন্টে যতদূর সম্ভব সম্ভব তা নিশ্চিত করে। যখন ধাপে ঝাঁপ দেওয়া হয়, দ্রুত ক্ষয় ব্যবহৃত হয় যাতে বর্তমান বর্তমানটি দ্রুত শূন্যে সামঞ্জস্যপূর্ণ হয়, চিত্র 6 তে দেখানো হয়।
যদি সরবরাহের ভোল্টেজ উচ্চ হয়, তবে আবর্তন কম, বা প্রয়োজনীয় শীর্ষ বর্তমান প্রশস্ততা কম, বর্তমান সেট মানের চেয়ে বেশি হতে পারে। ফাঁকা সময়কালের কারণে, প্রতিটি পিডব্লিউএম চক্রের জন্য সর্বনিম্ন অন-টাইম থাকে এবং অনেক প্রচলিত স্টেপ্টার মোটর ড্রাইভার ঘূর্ণমান বর্তমান নিয়ন্ত্রণ করতে পারে না। যদি এটি ঘটে তবে এমপি6500 দ্রুত দ্রাব্য মোডটি ব্যবহার করবে যা নিশ্চিত করবে যে ঘূর্ণমান বর্তমান সেট মানটি কখনও অতিক্রম করবে না (চিত্র 7 দেখুন)।
