এই দুটি বর্তমান ক্ষয়করণ পদ্ধতি ধীর ক্ষয় এবং দ্রুত ক্ষয় বলা হয়।
যেহেতু মোটর উইন্ডিংগুলি প্রযোজ্য, বর্তমান পরিবর্তনের হার প্রয়োগ করা ভোল্টেজ এবং কুণ্ডলের অনুভূতির উপর নির্ভর করে। একটি স্টেপের মোটর দ্রুত চালানোর জন্য, আদর্শ পরিস্থিতি একটি স্বল্প সময়ের মধ্যে পরিবর্তন বর্তমান ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হবেন। দুর্ভাগ্যবশত, একটি মোটর প্রয়োগযোগ্য ভোল্টেজের বিপরীত দিকে একটি ভোল্টেজ তৈরি করে, যা বর্তমান "পরিবর্তন ই এম এফ" নামে পরিবর্তিত হয়। অতএব, মোটর গতি দ্রুততর, পিছনে ইলেকট্রোমোটিক বল বৃহত্তর। মোটর কর্মের অধীনে, ফেজ বর্তমান গতি হ্রাস হিসাবে হ্রাস, ফলে একটি ছোট টর্ক ফলে। এই সমস্যাগুলি হ্রাস করার জন্য, ড্রাইভ ভোল্টেজ বাড়াতে বা মোটর ঘূর্ণায়মান আনুগত্য হ্রাস করুন। আনুপাতিকতা হ্রাসের অর্থ হ'ল কম ঘুরতে, একই চৌম্বকীয় ক্ষেত্র শক্তি এবং টর্ক অর্জন করতে উচ্চতর বর্তমানের প্রয়োজন হয়।
ঐতিহ্যগত শিখর বর্তমান নিয়ন্ত্রণ সমস্যা
প্রচলিত stepper মোটর শিখর বর্তমান নিয়ন্ত্রণ সাধারণত কুণ্ডলী মাধ্যমে শিখর বর্তমান সনাক্ত করে। যখন প্রত্যাশিত শিখর বর্তমান পৌঁছে যায়, তখন এইচ-সেতু অন-স্টেটে পরিবর্তিত হয়, ফলে নির্দিষ্ট সময়ের জন্য আউটপুট বর্তমান ক্ষয় সৃষ্টি হয় (দ্রুত ক্ষয়, ধীর ক্ষয় বা উভয় সংমিশ্রণ) বা অপেক্ষা করতে একটি পিডব্লিউএম সময়ের শেষ। যখন বর্তমান শোষিত হয়, ড্রাইভার আইসি আউটপুট বর্তমান সনাক্ত করতে পারে না, কিছু সমস্যা সৃষ্টি করে।
সাধারণভাবে, একটি ছোট বর্তমান তরঙ্গ পেতে ধীর ক্ষয় ব্যবহার করা ভাল, এবং গড় বর্তমান শিখর বর্তমান সঠিকভাবে আরো ট্র্যাক করতে পারেন। যাইহোক, ধাপে হার বৃদ্ধি হিসাবে, ধীর ক্ষয় সময়ের মধ্যে ঘুমানোর বর্তমান কমাতে না, এবং সঠিক বর্তমান নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করা যাবে না।
প্রতিটি পিডব্লিউএম চক্রের শুরুতে, বর্তমান স্পাইকগুলি স্যাম্পলিং প্রতিরোধ করার জন্য, খুব অল্প সময় (ফাঁকা সময়) থাকে যা ঘুমানোর বর্তমানের নমুনাটিকে নমুনা দেয় না, তারপরে বর্তমানটি নিয়ন্ত্রণহীন। এই গুরুতর বর্তমান তরঙ্গাকৃতি বিকৃতি এবং অস্থির মোটর অপারেশন হতে পারে
সাইন ওয়েভ তার শিখর মান পৌঁছানোর পর, বর্তমান ক্ষয় শুরু হয় এবং তারপর H-bridge উচ্চ-প্রতিবন্ধক অবস্থানে পরিচালনা না হওয়া পর্যন্ত বৃদ্ধি পায়, এবং বর্তমানটি শূন্যে ক্রমে ক্রমে চলতে থাকে।
এগুলি এড়ানোর জন্য, যখন বর্তমান প্রশস্ততা হ্রাস পায় তখন বর্তমান ধাপ বৃদ্ধি এবং দ্রুত ক্ষয় বা মিশ্র ক্ষয়প্রাপ্তকরণ (দ্রুত ক্ষয় এবং ধীর ক্ষয়ের সংমিশ্রণে) মোডে অনেক স্টেপ্টার মোটর ড্রাইভ চিপস একটি ধীর ক্ষয় মোড ব্যবহার করে। যাইহোক, এই দুটি ক্ষতিকারক মোডগুলির গড় বর্তমান সম্পূর্ণ ভিন্ন কারণ দ্রুত ক্ষয় মোডে বর্তমান তরঙ্গ তুলনামূলকভাবে বড়। ফলস্বরূপ, দুটি মোডে গড় বর্তমান মান ব্যাপকভাবে ভিন্ন, যার ফলে অস্থির মোটর অপারেশন হয়।
