সংক্ষিপ্তভাবে servo মোটর এবং stepper মোটর মধ্যে ছয় কর্মক্ষমতা পার্থক্য বর্ণনা
একটি ওপেন-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম হিসাবে, স্টেপার মোটরগুলি অন্তর্নিহিতভাবে আধুনিক ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির সাথে যুক্ত হয়। বর্তমান গার্হস্থ্য ডিজিটাল কন্ট্রোল সিস্টেমের মধ্যে, স্টেপার মোটর প্রয়োগ খুব ব্যাপক। ডিজিটাল এসি সার্ভ সিস্টেমের আবির্ভাবের সাথে, এসি সার্ও মোটরগুলি ডিজিটাল কন্ট্রোল সিস্টেমগুলিতে ক্রমবর্ধমানভাবে ব্যবহার করা হচ্ছে। ডিজিটাল কন্ট্রোলের উন্নয়ন প্রবণতার সাথে মানিয়ে নেওয়ার জন্য, মোটর বা সমস্ত ডিজিটাল এসি সার্ও মোটর চালানো মোটরটি বেশিরভাগ গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিতে এক্সিকিউশন মোটর হিসাবে ব্যবহৃত হয়। যদিও দুটি নিয়ন্ত্রণ মোডে (বিস্ফোরণ এবং দিক সংকেত) অনুরূপ, কর্মক্ষমতা এবং অ্যাপ্লিকেশন মধ্যে বড় পার্থক্য আছে। এখন দুটি কর্মক্ষমতা তুলনা করুন।
প্রথম, নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা ভিন্ন
দুটি ফেজ হাইব্রিড স্ট্যাপিং মোটরের ধাপে কোণটি সাধারণত 1.8 ডিগ্রি এবং 0.9 ডিগ্রী, এবং পাঁচ-ফেজ হাইব্রিড স্ট্যাপিং মোটরের ধাপে কোণ সাধারণত 0.72 ডিগ্রী এবং 0.36 ডিগ্রী। উপবিভাগের পরে ছোট ধাপ কোণ আছে কিছু উচ্চ কর্মক্ষমতা stepper মোটর আছে। উদাহরণস্বরূপ, SANYODENKI দ্বারা উত্পাদিত দুটি ফেজ হাইব্রিড স্টেপিং মোটরটি ডিআইপি সুইচ দিয়ে 1.8 ডিগ্রী, 0.9 ডিগ্রি, 0.72 ডিগ্রি, 0.36 ডিগ্রি, 0.18 ডিগ্রি, 0.09 ডিগ্রী, 0.072 ডিগ্রি, 0.036 ডিগ্রী নির্ধারণ করা যেতে পারে। দুই ফেজ এবং পাঁচ ফেজ হাইব্রিড stepping মোটর পদক্ষেপ পদক্ষেপ সঙ্গে সামঞ্জস্যপূর্ণ।
মোটর স্যাটার পিছনে ঘূর্ণমান এনকোডার দ্বারা AC এসি মোটর মোটর নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করা হয়। 2000-লাইন এনকোডারের একটি মোটরের জন্য স্যানিও এর অল ডিজিটাল এসি সার্ও মোটর গ্রহণ করা, চালকের ভিতরে চতুর্ভুজ ফ্রিকোয়েন্সি প্রযুক্তির কারণে পালস সমতুল্য 360 ° / 8000 = 0.045 °। একটি 17-বিট এনকোডারের সাথে একটি মোটরের জন্য, ড্রাইভটি 131072 পালস মোটরগুলির একটি বিপ্লব পায়, অর্থাৎ তার পালস সমান 360 ° / 131072 = 0.00২7466 °, যা 1.8 ডিগ্রির একটি ধাপের কোণের সাথে একটি স্টেপার মোটরের পালস সমতুল্য। / 655।
দ্বিতীয়ত, কম ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য ভিন্ন
Stepper মোটর কম গতিতে কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন প্রবণ হয়। কম্পন ফ্রিকোয়েন্সি লোড অবস্থা এবং ড্রাইভার কর্মক্ষমতা সম্পর্কিত হয়। সাধারণভাবে মনে করা হয় যে কম্পন ফ্রিকোয়েন্সি মোটর-লোডের অফ-অফ ফ্রিকোয়েন্সি অর্ধেক। এই নিম্ন ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন ঘটনা, যা stepper মোটর এর কাজের নীতি দ্বারা নির্ধারিত হয়, মেশিনের স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপের জন্য খুব ক্ষতিকর। যখন স্টেপার মোটর কম গতিতে কাজ করে, তখন স্যাঁতসেঁতে প্রযুক্তিটি সাধারণত কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন ঘটনাকে অতিক্রম করতে ব্যবহার করা উচিত, যেমন মোটরে ঝাপসা যুক্ত করা বা ড্রাইভে সাবডিভিশন প্রযুক্তি ব্যবহার করা। এসি servo মোটর খুব মসৃণ রান, এবং কম্পন কম গতিতে এমনকি ঘটবে না। এসি সার্ও সিস্টেমটি একটি অনুরণন দমন ফাংশন রয়েছে যা মেশিনের কঠোরতা আবরণ করে এবং সিস্টেমের ভিতরে একটি ফ্রিকোয়েন্সি বিশ্লেষণ ফাংশন (FFT) থাকে যা মেশিনের অনুরণন বিন্দু সনাক্ত করতে পারে এবং সিস্টেম সমন্বয় সহজতর করতে পারে।
তৃতীয়, ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য মধ্যে পার্থক্য
গতি বাড়ানোর গতিপথের গতিপথের আউটপুট টর্ক হ্রাস পায় এবং উচ্চ গতিতে এটি তীব্রভাবে কমে যায়, তাই সর্বাধিক অপারেটিং গতি সাধারণত 300-600 RPM হয়। এসি সার্ও মোটর একটি ধ্রুবক টর্ক আউটপুট, যা এটি রেট রেট (সাধারণত 2000RPM বা 3000RPM) এর মধ্যে রেটযুক্ত টর্ক আউটপুট করতে পারে এবং এটি রেট গতির উপরে একটি স্থির পাওয়ার আউটপুট।
চতুর্থ, ওভারলোড ক্ষমতা ভিন্ন
Stepper মোটর সাধারণত ওভারলোড ক্ষমতা নেই। এসি servo মোটর একটি শক্তিশালী ওভারলোড ক্ষমতা আছে। একটি উদাহরণ হিসাবে Shanyang এসি servo সিস্টেম নিন, এটি গতি ওভারলোড এবং টর্ক ওভারলোড ক্ষমতা আছে। তার সর্বাধিক টর্কটি রেটযুক্ত টর্কে দুই থেকে তিন গুণ এবং শুরুতে নিরবচ্ছিন্ন লোডের জরায়ুর মুহূর্ত অতিক্রম করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। স্টেপিং মোটরতে এই ধরনের অতিরিক্ত লোড ক্ষমতা নেই, কারণ নির্বাচনের সময় জরায়ুর এই মুহুর্তে পরাস্ত হওয়ার জন্য, প্রায়ই একটি বড় টর্ক দিয়ে মোটর নির্বাচন করতে হয় এবং সাধারণ অপারেশনের সময় মেশিনটিকে এতো বড় টর্ক প্রয়োজন হয় না। , এবং একটি টর্কে প্রদর্শিত হবে। বর্জ্য ঘটনা।
পাঁচ, বিভিন্ন অপারেটিং কর্মক্ষমতা
স্ট্যাপিং মোটর নিয়ন্ত্রণ খোলা লুপ নিয়ন্ত্রণ। যদি শুরু ফ্রিকোয়েন্সিটি খুব বেশী বা লোড খুব বড় হয় তবে এটি হারিয়ে যেতে পারে বা অবরুদ্ধ হতে পারে। স্টপের সময় গতি খুব বেশী হলে, overshoot ঘটতে পারে। অতএব, নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা নিশ্চিত করার জন্য, এটি ভালভাবে পরিচালনা করা উচিত। ক্রমবর্ধমান গতি এবং পতনশীল সমস্যা। এসি servo ড্রাইভ সিস্টেম বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ। ড্রাইভ সরাসরি মোটর এনকোডারটির প্রতিক্রিয়া সংকেত নমুনা করতে পারে। অভ্যন্তরীণ অবস্থান লুপ এবং গতি লুপ গঠিত হয়। সাধারণত, স্টিলেস মোটরটি হারিয়ে যায় বা overshooted হয়, এবং নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা আরও নির্ভরযোগ্য।
ছয়, গতি প্রতিক্রিয়া কর্মক্ষমতা ভিন্ন
স্টেপার মোটরটিকে স্থির গতিতে অপারেটিং গতিতে (সাধারণত প্রতি মিনিটে কয়েকশো বিপ্লব) গতিতে 200 থেকে 400 মিলিসেকেন্ড সময় লাগে। এসি servo সিস্টেম ভাল ত্বরণ কর্মক্ষমতা আছে। উদাহরণ হিসাবে শানিয়ানং 400W এসি সোরো মোটরটি গ্রহণ করা, এটি স্টান্ডস্টিল থেকে 3000RPM এর রেট গতিতে দ্রুততর হতে কয়েক মিলিসেকেন্ড সময় নেয়, যা দ্রুত নিয়ন্ত্রণ এবং বন্ধ করার জন্য নিয়ন্ত্রণ পরিস্থিতিতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
