সম্প্রতি কন্ট্রোল কার্ডটি সর্রো মোটরের সাথে সংযুক্ত থাকলে বেশিরভাগ লোকেরা মৌলিক সমস্যাগুলির পরামর্শ দিয়েছে। এই স্পষ্টভাবে নিয়ন্ত্রণ কার্ড প্রযুক্তিগত সহায়তা কর্মীদের দ্বারা উত্তর দেওয়া হয়। নীচের সাধারণ পদ্ধতি যা আমি গ্রাহকদের কাছে কন্ট্রোল কার্ডের জন্য স্পিডে মোটর মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে লিখেছি। বিজ্ঞাপনের প্রভাব এড়াতে, কার্ডের নির্দিষ্ট মডেলটি অন্তর্ভুক্ত করার চেষ্টা করবেন না এবং নিয়ন্ত্রণ কার্ডের ব্র্যান্ডের ধরনটি আলাদা, নির্দিষ্ট তারের এবং নির্দেশাবলী এছাড়াও ভিন্ন, এমনকি কিছু বৈশিষ্ট্যও, প্রতিটি ধরণের নিয়ন্ত্রণ কার্ড নয় সমর্থিত হয়, আপনি এটি উল্লেখ করতে পারেন।
1, প্রারম্ভিক পরামিতি
তারের আগে পরামিতি আরম্ভ করুন।
নিয়ন্ত্রণ কার্ডে: নিয়ন্ত্রণ মোড নির্বাচন করুন; পিআইডি পরামিতি সাফ করুন; কন্ট্রোল কার্ড চালিত হলে ডিফল্ট সক্রিয় সিগন্যাল বন্ধ করা যাক; এই অবস্থায় সংরক্ষণ করুন যখন এটি আবার চালু থাকে তখন নিয়ন্ত্রণ কার্ডটি এই অবস্থায় থাকে।
Servo মোটর উপর: নিয়ন্ত্রণ মোড সেট করুন; বাহ্যিক নিয়ন্ত্রণ দ্বারা সক্রিয় সেট করুন; এনকোডার সিগন্যাল আউটপুট এর গিয়ার অনুপাত; নিয়ন্ত্রণ সংকেত এবং মোটর গতির মধ্যে আনুপাতিক সম্পর্ক সেট। সাধারনত, এটি servo অপারেশন সর্বোচ্চ নকশা গতি 9V কন্ট্রোল ভোল্টেজ অনুরূপ করার জন্য সুপারিশ করা হয়। উদাহরণস্বরূপ, প্যানাসনিকটি গতির সাথে 1V ভোল্টেজের সেট করা হয়, কারখানাটির মূল্য 500 হয়, যদি আপনি শুধুমাত্র মোটরসাইকেলটি 1000 Rpm এর নিচে দিতে চান তবে এই প্যারামিটারটিকে 111 এ সেট করুন।
2, তারের
নিয়ন্ত্রণ কার্ড বন্ধ ক্ষমতা এবং নিয়ন্ত্রণ কার্ড এবং servo মধ্যে সংকেত তারের সংযোগ। নিম্নলিখিত লাইন সংযুক্ত করা আবশ্যক: কন্ট্রোল কার্ড এর এনালগ আউটপুট লাইন, সক্ষম সিগন্যাল লাইন, এবং servo আউটপুট জন্য এনকোডার সিগন্যাল লাইন। ত্রুটির জন্য তারের পর্যালোচনা করার পরে, মোটর এবং কন্ট্রোল কার্ড (এবং পিসি) চালিত হয়। এই মুহুর্তে, মোটর স্থানান্তর করা উচিত নয়, এবং এটি সহজেই বহিরাগত বাহিনীর সাথে ঘোরাতে পারে। যদি না হয়, সক্ষম সংকেত সেটিং এবং তারের পরীক্ষা। নিয়ন্ত্রণ কার্ড সঠিকভাবে মোটর অবস্থানের পরিবর্তন সনাক্ত করতে পারে কিনা তা পরীক্ষা করার জন্য বাহ্যিক বাহির দিয়ে ঘোরান, অন্যথায় তারের এবং এনকোডার সংকেত সেটিংটি পরীক্ষা করুন।
3. টেস্ট দিক
একটি বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের জন্য, যদি প্রতিক্রিয়া সংকেতটির দিক ভুল হয়, তবে ফলাফলগুলি বিপর্যয়মূলক হতে হবে। Servo সক্রিয় সিগন্যাল নিয়ন্ত্রণ কার্ড দ্বারা চালু করা হয়। এই servo একটি নিম্ন গতিতে ঘূর্ণিত করা উচিত, যা কিংবদন্তী "শূন্য ড্রিফট" হয়। সাধারণ কন্ট্রোল কার্ডে, শূন্য ড্রিফট দমনকারী কমান্ড বা পরামিতি থাকবে। এই কমান্ড বা প্যারামিটারটি ব্যবহার করুন কিনা এই গতি (পরামিতি) দ্বারা মোটর গতি এবং দিক নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে কিনা তা দেখার জন্য। এটি নিয়ন্ত্রণ করা সম্ভব না হলে, এনালগ তারের এবং নিয়ন্ত্রণ মোডের প্যারামিটার সেটিংস চেক করুন। একটি ইতিবাচক সংখ্যা দেওয়া হয় নিশ্চিত করুন, মোটর এগিয়ে ঘুরান, এবং এনকোডার সংখ্যা বৃদ্ধি পায়; একটি নেতিবাচক নম্বর দেওয়া, মোটর বিপরীত এবং এনকোডার গণনা হ্রাস। মোটরটি লোড এবং স্ট্রোক সীমিত থাকলে এই পদ্ধতিটি ব্যবহার করবেন না। পরীক্ষা অত্যধিক ভোল্টেজ দিতে না। এটা 1V নীচের হতে সুপারিশ করা হয়। নির্দেশগুলি অসঙ্গতিপূর্ণ হলে, আপনি তাদের সামঞ্জস্যপূর্ণ করতে নিয়ন্ত্রণ কার্ড বা মোটরের পরামিতিগুলি সংশোধন করতে পারেন।
4, শূন্য ড্রিফট দমন
বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়াতে, শূন্য ড্রিফটের অস্তিত্ব নিয়ন্ত্রণ প্রভাবের উপর নির্দিষ্ট প্রভাব ফেলবে এবং এটি দমন করা ভাল। শূন্য ড্রিফটের পরামিতিগুলি দমন করার জন্য কন্ট্রোল কার্ড বা servo ব্যবহার করুন, সাবধানে মোটর গতির অভিগমন শূন্য তৈরি করতে সামঞ্জস্য করুন। যেহেতু শূন্য ড্রিফটটিতে নিজের নির্দিষ্ট র্যান্ডমতা রয়েছে, তাই মোটর গতির একেবারে শূন্য হওয়ার প্রয়োজন নেই।
5, বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ স্থাপন
আবার, সার্ভার সক্ষম সিগন্যালটি কন্ট্রোল কার্ডের মাধ্যমে প্রকাশ করা হয় এবং একটি ছোট আনুপাতিক লাভ নিয়ন্ত্রণ কার্ডে ইনপুট হয়। গণনা কতটা ছোট, তা অনুভব করেই কেবল অনুভূত হতে পারে। এটি নির্ভরযোগ্য না হলে, সর্বনিম্ন অনুমোদিত নিয়ন্ত্রণ কার্ড ইনপুট করুন। মান। কন্ট্রোল কার্ড এবং servo সিগন্যাল চালু করুন। এই মুহুর্তে, মোটর গতির নির্দেশাবলী অনুযায়ী প্রায়শই কাজ করতে সক্ষম হওয়া উচিত।
6, বন্ধ লুপ পরামিতি সামঞ্জস্য
কন্ট্রোল প্যারামিটারগুলিকে সূক্ষ্ম নিয়ন্ত্রণ করে যাতে মোটর নিয়ন্ত্রণ কন্ট্রোলের নির্দেশাবলী অনুসারে চলতে পারে, এটি অবশ্যই কাজ করতে হবে, এবং কাজের এই অংশটি, আরও অভিজ্ঞতার, এখানে কেবল বাদ দেওয়া যেতে পারে।
