বন্ধ-লুপ প্রযুক্তির সাথে স্টেপার মোটর ক্রমবর্ধমান servo অ্যাপ্লিকেশন মধ্যে infiltrating হয়
আরো এবং আরো উচ্চমানের শিল্প অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, প্রযুক্তির অগ্রগতিগুলি স্ট্যাপার মোটর এবং সোরোর মোটরগুলির মধ্যে পারফরম্যান্স-খরচ অনুপাত পরিবর্তন করছে।
ক্লোড-লুপ প্রযুক্তির সাথে, নিম্ন-মূল্যের স্টেপার মোটরগুলি মূলত উচ্চ-ব্যয়বহুল सर्वो মোটরগুলির আধিপত্যের অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে তীব্রভাবে প্রবেশ করে।
Stepper মোটর এবং servo মোটর
প্রচলিত জ্ঞানের মতে, সোরো কন্ট্রোল সিস্টেম 800 টির বেশি গতিতে গতির প্রয়োজন এবং উচ্চ গতিশীল প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনের ক্ষেত্রে ভাল সঞ্চালন করে। স্টিপার মোটর কম গতি, নিম্ন থেকে মাঝারি ত্বরণ সহ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য এবং / বা উচ্চ ধারণক্ষম টর্ক প্রয়োজন।
সুতরাং stepper মোটর এবং servo মোটর এই ঐতিহ্যগত ধারণা ভিত্তি কি?
গঠন
Stepper মোটর একটি ধাপে ধাপে ঘোরা, এবং চৌম্বক কুণ্ডলী ধীরে ধীরে এক অবস্থান থেকে পরবর্তী এক চুম্বক টান ব্যবহার করা হয়। মোটর 100 অবস্থান কোন দিকে সরাতে সার্কিটটিকে মোটরের 100 টি পদক্ষেপের প্রয়োজন। Stepper মোটর ক্রমবর্ধমান গতি অর্জন ডাল ব্যবহার, কোন প্রতিক্রিয়া সেন্সর ব্যবহার ছাড়া সুনির্দিষ্ট অবস্থান সক্ষম।
Servo মোটর গতি পদ্ধতি ভিন্ন। এটি একটি অবস্থান সেন্সরকে সংযুক্ত করে - এনকোডার - চৌম্বকীয় রোটারের সাথে ক্রমাগত মোটরটির সঠিক অবস্থান সনাক্ত করে। Servo মোটর এবং কমান্ড অবস্থান প্রকৃত অবস্থানের মধ্যে পার্থক্য নিরীক্ষণ এবং সেই অনুযায়ী বর্তমান সমন্বয়। এই বন্ধ লুপ সিস্টেম গতি সঠিক অবস্থানে মোটর রাখে।
সরলতা এবং খরচ
Stepper মোটর servo মোটর চেয়ে কম ব্যয়বহুল নয়, কিন্তু কমিশন এবং বজায় রাখা আরও সহজ। Stepper মোটর বিশ্রামে স্থিতিশীল এবং অবস্থান (এমনকি গতিশীল লোড সঙ্গে) বজায় রাখতে পারেন। তবে, কিছু অ্যাপ্লিকেশন উচ্চ কার্যকারিতা প্রয়োজনীয়তা আছে, আরো ব্যয়বহুল এবং আরো জটিল servo মোটর ব্যবহার করা আবশ্যক।
পজিশনিং
অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে স্টেপার মোটর এবং সার্ভ মোটরগুলির মধ্যে গুরুত্বপূর্ণ পার্থক্য রয়েছে যেখানে আপনাকে সর্বদা মেশিনের সঠিক অবস্থানটি জানতে হবে। স্ট্যাপার মোটর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত খোলা-লুপ মোশন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা অনুমান করে যে মোটর সবসময় সঠিক অবস্থানে থাকে। যাইহোক, একটি সমস্যা পরে, যেমন একটি কম্পোনেন্ট জ্যামের কারণে একটি মোটর স্টল হিসাবে, নিয়ামক মেশিনের প্রকৃত অবস্থানটি জানেন না, যার ফলে হারিয়ে যাওয়া অবস্থান হয়। Servo motor এর বন্ধ লুপ সিস্টেমটি একটি সুবিধা রয়েছে: যদি এটি কোন বস্তু দ্বারা ধরা হয় তবে তা অবিলম্বে সনাক্ত হয়। মেশিন অপারেটিং বন্ধ হবে এবং তার অবস্থান হারান হবে না।
গতি এবং টর্ক
Stepper মোটর এবং servo মোটর মধ্যে পারফরম্যান্স মধ্যে পার্থক্য তাদের বিভিন্ন মোটর ডিজাইন থেকে উত্পন্ন। স্টেটার মোটর এর পোল সংখ্যা servo মোটর এর চেয়ে অনেক বেশী। অতএব, ধাপে মোটর একটি পূর্ণ পালা ঘোরান, এবং বর্তমান বিনিময় ঘূর্ণন প্রয়োজনীয় সংখ্যা অনেক বেশি, ফলে বর্ধিত গতির ক্ষেত্রে টর্কে দ্রুত ড্রপ হয়। উপরন্তু, সর্বাধিক টর্ক পৌঁছানো হলে স্টেপার মোটর গতি সমন্বয় হারাতে পারে। এই কারণে, servo মোটর সবচেয়ে উচ্চ গতির অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে পছন্দসই সমাধান। বিপরীতে, একটি স্টেপ্পার মোটরের মেরু সংখ্যা কম গতিতে সুবিধাজনক কারণ স্টেপটার মোটর একই আকারের সর্রো মোটরে টর্কে সুবিধা পায়।
তাপ এবং শক্তি খরচ
ওপেন লুপ stepper মোটর একটি নির্দিষ্ট বর্তমান ব্যবহার এবং তাপ অনেক অপচয়। বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ শুধুমাত্র মোটর গরম সমস্যার এড়ানো, গতি লুপ দ্বারা বর্তমান বর্তমান উপলব্ধ করা হয়।
Stepper মোটর এবং servo মোটর তুলনা
রোবোটিক অস্ত্র হিসাবে গতিশীল লোড পরিবর্তনের সাথে যুক্ত উচ্চ গতির অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য सर्वो নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি সর্বোত্তম উপযুক্ত। স্টিপার কন্ট্রোল সিস্টেমগুলি এমন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত যা কম থেকে মাঝারি ত্বরণ এবং উচ্চ হোল্ডিং টর্ক, যেমন 3D প্রিন্টার, কনভেয়র বেল্ট এবং কাউন্টারহাফ্টগুলির জন্য প্রয়োজন। কারণ স্টেপার মোটর কম ব্যয়বহুল, অটোমেশন সিস্টেমের খরচ ব্যবহারের পরে হ্রাস করা যেতে পারে। মোশন কন্ট্রোল সিস্টেমটি servo মোটর এর বৈশিষ্ট্যগুলি গ্রহণ করার প্রয়োজন হলে, এটি অবশ্যই প্রমাণ করবে যে এই উচ্চতর খরচ মোটর উপযুক্ত।
ক্লোড-লুপ প্রযুক্তির অগ্রগতি দ্বারা চালিত, স্টেপার মোটরগুলি উচ্চ-কর্মক্ষমতা, হাই-স্পিড অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে প্রবেশ করতে পারে যা পূর্বে পুরোপুরি servo মোটর ছিল।
