তৃতীয়, স্টিয়ারিং গিয়ার গঠন
স্টিয়ারিং গিয়ার প্রধানত একটি আবরণ, একটি সার্কিট বোর্ড, একটি ড্রাইভ মোটর, একটি গতি reducer এবং একটি অবস্থান সনাক্তকারী উপাদান গঠিত হয়। কার্যকরী নীতিটি হল যে রিসিভার স্টিয়ারিং গিয়ারে একটি সংকেত পাঠায়, সার্কিট বোর্ডে আইসি এর মাধ্যমে ঘূর্ণন শুরু করতে আইআর মাধ্যমে ড্রাইভ প্রেরণ করে, হ্রাসের গিয়ারের মাধ্যমে সুইং আর্মতে ক্ষমতা প্রেরণ করে এবং অবস্থানের মাধ্যমে সংকেত পাঠায় আবিষ্কারক এটি এসেছে কিনা তা নির্ধারণ। পজিশনিং। অবস্থান আবিষ্কারক আসলে একটি পরিবর্তনশীল প্রতিরোধক। যখন servo পরিণত হয়, প্রতিরোধের মান পরিবর্তন হবে। প্রতিরোধের মান সনাক্ত করে, ঘূর্ণন কোণ পরিচিত হতে পারে। একটি সাধারণ servo মোটর একটি তিন-মেরু রোটার কাছাকাছি একটি পাতলা তামা তারের বায়ু। যখন একটি কুণ্ডলী মাধ্যমে একটি বর্তমান প্রবাহ, একটি চৌম্বক ক্ষেত্র উত্পন্ন হয়, যা রটার এর পরিধি উপর চুম্বক সঙ্গে একটি বিরক্তিকর কর্ম, যার ফলে একটি ঘূর্ণমান শক্তি উৎপন্ন। পদার্থবিজ্ঞানের নীতি অনুসারে, বস্তুর জরায়ুর মুহূর্ত ভরের সমানুপাতিক, তাই বস্তুর বৃহত্তর ভর, বৃহত্তর শক্তি প্রয়োজন। উচ্চ গতি এবং কম বিদ্যুৎ ব্যবহারের জন্য, স্টিয়ারিং গিয়ার খুব হালকা ওজন, অসীম ঠালা রোটার গঠন এবং খুব কম পাতলা সিলিন্ডারে ক্ষত হয় এবং সিলিন্ডারে চুম্বকটি স্থাপন করা হয়। এই ঠালা কাপ মোটর।
বিভিন্ন কাজের পরিবেশগুলিতে মানিয়ে নেওয়ার জন্য ওয়াটারপ্রুফ এবং ধুলোরোধী নকশা সহ স্টিয়ারিং গিয়ার রয়েছে; এবং বিভিন্ন লোড প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী, স্টিয়ারিং গিয়ার এর গিয়ার্স প্লাস্টিক এবং ধাতু দ্বারা আলাদা করা হয়। ধাতু গিয়ার্স স্টিয়ারিং গিয়ার্স সাধারণত উচ্চ টর্ক এবং উচ্চ গতি। অত্যধিক লোডের কারণে গিয়ারটি বিচ্ছিন্ন হওয়ার সুবিধা নেই। উচ্চ গ্রেড রডার সুযোগ ডিভাইস একটি বল ভারবহন যা এটি হালকা এবং বাঁক যখন আরো সুনির্দিষ্ট করে তোলে। বল bearings একটি এবং দুটি পার্থক্য আছে, অবশ্যই, দুই ভাল। বর্তমানে, নতুন চালু FET servos প্রধানত FET (FieldEffectTransistor) ক্ষেত্র প্রভাব ট্রানজিস্টর ব্যবহার করুন। FETs কম অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধের সুবিধা আছে, তাই বর্তমান খরচ একটি সাধারণ ট্রানজিস্টার এর চেয়ে কম।
