Servo মোটর এবং কম্পন দমন কম্পন এর কারণ
এই কাগজ servo মোটর কম্পন এর কারণ বিশ্লেষণ। বর্তমান কম্পন স্রোত প্রধান পদ্ধতির একটি বৃহত সংখ্যক নথি থেকে সংক্ষিপ্ত করা হয়। টর্সিয়াল কম্পন এবং টর্ক তরঙ্গ দমন পদ্ধতিটি বিশ্লেষণ এবং গতিশীল সূচক এবং সিস্টেমের গঠন থেকে তুলনা করা হয়। বর্তমান কম্পন দমন পদ্ধতিতে বিদ্যমান সমস্যাগুলি নির্দিষ্ট করা হয়েছে এবং কম্পন দমন পদ্ধতির বিকাশ সম্ভাবনাময়।
সার্ভ ড্রাইভ প্রযুক্তির বিকাশের সাথে, সারো সিস্টেমগুলি ব্যাপকভাবে শিল্প রোবট, সিএনসি মেশিন টুলস ইত্যাদি ব্যবহার করা হয়। শিল্প রোবট এবং সিএনসি যন্ত্র সরঞ্জামগুলির অগ্রগতি মেশিনের নির্ভুলতা উপর নির্ভর করে, যখন servo মোটর মেশিন, যান্ত্রিক অনমনীয়তা এবং ড্রাইভ চালায় কাঠামো, ক্লিয়ারেন্স, শাফ্ট কেন্দ্রের অফসেট মোটরকে কম্পন করবে, এবং মোটর কম্পনটি হ্রাস করার সরঞ্জামগুলির নির্ভুলতা সৃষ্টি করবে। যদি শিল্প রোবট এবং সিএনসি মেশিন টুলের সঠিকতা মোটর কম্পন দ্বারা প্রভাবিত হয়, এটি প্রক্রিয়া করা সরঞ্জামের গুণমান প্রভাবিত করবে। এই দৃষ্টিকোণ থেকে, মোটর কম্পন দমন গবেষণা করা হয়। খুব প্রয়োজনীয়. বৈদ্যুতিক মোটরগুলির কম্পন দমন মোটর নিয়ন্ত্রণ ক্ষেত্রে একটি গুরুত্বপূর্ণ শাখা। মোটর কম্পন দমন নেভিগেশন গবেষণা মোটর নিয়ন্ত্রণ প্রচারের জন্য গুরুত্বপূর্ণ। কম্পন স্রোতের জন্য নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির উপর গবেষণা দ্রুত বিকশিত হয়েছে, এবং যান্ত্রিক ব্যবস্থার কম কঠোরতার কারণে টর্সিয়াল কম্পন উপর গবেষণা বিশেষত ব্যাপক, এবং অনেক সমাধান প্রস্তাব করা হয়েছে। ঐতিহ্যগত PID নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটি গত 50 বছরে একটি সাধারণভাবে ব্যবহৃত পদ্ধতি। তারপর, পর্যবেক্ষক, ফাঁদ, ফিল্টার এবং PID নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে প্রথাগত PID নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি উন্নত করা হয়। উন্নয়ন অভিযোজিত আলগোরিদিম এবং অস্পষ্ট সঙ্গে প্রস্তাব করা হয়েছে। কন্ট্রোল থিওরি, স্লাইডিং মোড ভেরিয়েবল স্ট্রাকচার, এইচ∞ কন্ট্রোল থিওরি, নিউরাল নেটওয়ার্ক এবং জেনেটিক অ্যালগরিদম যৌথ নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি, এবং দ্রুত ফোরিয়ার ট্রান্সফর্ম (এফএফটি) যোগ করা ক্ষতিপূরণ পদ্ধতি। উপরন্তু, 1960 এর দশকের প্রথম দিকে প্রস্তাবিত সিস্টেমের গতিশীলতার বিশ্লেষণের একটি পদ্ধতি, রাজ্য খালি পদ্ধতি পদ্ধতি, সাম্প্রতিক বছরগুলিতে ডিংয়েতে প্রয়োগ করা শুরু হয়েছে। সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, এটি একটি উচ্চ দমন প্রতিক্রিয়া প্রস্তাব করা হয়েছে। লিনিয়ার নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি।
মোটর কম্পন যান্ত্রিক কম্পন এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক কম্পন বিভক্ত করা হয়। টর্সিয়াল কম্পন এবং টর্ক তরঙ্গ যান্ত্রিক কম্পন এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক কম্পন দুটি সাধারণ vibrations হয়। অনেক পণ্ডিত এটি অধ্যয়ন করেছেন। এই কাগজটি গত 5 বছরে প্রচুর পরিমাণে সাহিত্যাদি এবং 5 বছর আগে নথিগুলির একটি ছোট সংখ্যাকে সংক্ষিপ্ত করে তুলেছে, টর্সিয়াল কম্পন এবং টর্ক রেপুলকে দমন করার পদ্ধতি, সাহিত্যে প্রস্তাবিত অনুরূপ বা অনুরূপ পদ্ধতিগুলির অনুদৈর্ঘ্য তুলনা, পদ্ধতির জটিলতা, গতিশীলতা, জোরালোতা এবং অন্যান্য বৈশিষ্ট্যগুলির ক্ষেত্রে বিভিন্ন ধরণের কম্পন পদ্ধতির সুবিধাগুলি এবং অসুবিধাগুলি বোঝার জন্য পদ্ধতিগুলির এবং প্রযোজ্য বস্তুর মধ্যে পার্থক্য, একই ধরনের কম্পন দমন পদ্ধতির অনুভূমিক দমন, এবং কম্পন দমন পদ্ধতি উন্নয়ন পূর্বাভাস হয়।
