টর্ক কম পাস ফিল্টার:
নিম্ন-পাস ফিল্টারটি উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সিগুলির জন্য একটি ভাল ক্ষতিকারকতা রয়েছে এবং উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি অসিসিশন এবং গোলমালকে আরও ভালভাবে দমন করতে পারে তবে কম-এবং মাঝারি-ফ্রিকোয়েন্সি অনুরণনের উপর কোন প্রভাবশালী প্রভাব নেই। উদাহরণস্বরূপ, যখন স্ক্রুটি লোডের সাথে সংযুক্ত থাকে, তখন কঠোরতা বাড়িয়ে সিস্টেম প্রতিক্রিয়া উন্নত করতে পারে। যখন একটি নির্দিষ্ট স্তরে ভোল্টেজ বৃদ্ধি হয়, উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি অনুরণন কখনও কখনও ঘটে, এবং বর্তমান oscillates। টার্ক কম পাস ফিল্টার ব্যবহার একটি ভাল প্রভাব আছে।
সেটিং মানটি ছোট, সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া আরও ভালভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে, তবে এটি যান্ত্রিক অবস্থার দ্বারা সীমিত। সেটিং সেটিংটি বড়, উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি রেজোনেন্স উচ্চতর চাপানো যেতে পারে, তবে সেটিং মানটি প্রতিক্রিয়া ব্যান্ডউইথ এবং ফেজ মার্জিন হ্রাস করবে। সিস্টেম অশান্তি কারণ।
খাঁজ ফিল্টার:
Servo ড্রাইভে দুটি খাঁজ ফিল্টার রয়েছে যা একযোগে দুটি ভিন্ন ফ্রিকোয়েন্সি অনুরণন দমন করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। সিস্টেমের অনুরণন ফ্রিকোয়েন্সি বর্তমান তরঙ্গাকৃতি দেখতে দ্বারা গণনা করা যেতে পারে। যখন অনুরণন ফ্রিকোয়েন্সি পরিচিত হয়, ফাঁদ সরাসরি অনুরণন ঘটনাটি মুছে ফেলতে পারে। অনুরণন ফ্রিকোয়েন্সি অনিশ্চিত হয়, ফাঁদ ফ্রিকোয়েন্সি সেটিং ধীরে ধীরে উচ্চ থেকে কম হ্রাস করা যেতে পারে। বর্তমান আনসিলেশন সর্বনিম্ন মান পর্যন্ত মান, সর্বোত্তম মান।
অনুরণন ফ্রিকোয়েন্সি সময় বা অন্যান্য কারণের সাথে অফসেট হয় এবং অফসেট পরিসীমা বড় হয়, খাঁজ প্রযোজ্য নয়।
খাঁজ শুধুমাত্র ফ্রিকোয়েন্সি পরামিতি কিন্তু খাঁটি গভীরতা এবং মানের ফ্যাক্টর অন্তর্ভুক্ত। ফাঁদ গভীরতর, যান্ত্রিক অনুরণন দমন প্রভাব আরও ভাল, তবে পর্যায়ে বিলম্বটি বড়, যা কখনও কখনও সিস্টেমের কম্পন বৃদ্ধি করে; ফাঁদটির প্রস্থটি, গুণমানের গুণগত মান কম, যান্ত্রিক অনুরণন দমন প্রভাব আরও ভাল, তবে এটি একটি বৃহত পর্যায় পরিবর্তন অঞ্চলকেও কারণ করে এবং কখনও কখনও এটি সিস্টেমের কম্পন বৃদ্ধি করে।
ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, শব্দটি [কঠোর], যা আমরা প্রায়ই ব্যবহার করি, তা সরঞ্জাম শক্তির সমন্বয়ের অভিজ্ঞতার উপর ভিত্তি করে উপযুক্ত মানের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ হতে পারে:
ডিভাইসটি যখন সক্ষম হয়, তখন যতটা সম্ভব শক্তির ঘনত্ব বাড়ায় এবং ডিভাইসটি হ্রাস হয়ে যাওয়ার সময় কঠোরতা কমিয়ে দেয়।
