সহযোগী রোবটগুলি ভবিষ্যতের বিকাশের মূলধারার রোবট হয়ে উঠবে, এবং তারা রোবটগুলির উদীয়মান বাজারগুলির প্রধান গ্রাহকদের সাথে দেখা করবে - এসএমই। মানুষ সহযোগী রোবট সঙ্গে কাজ যখন, নিরাপত্তা প্রাথমিক বিবেচনার এক। নিরাপত্তা ছোট ক্ষুদ্র শক্তি মানে। রোবট আন্দোলনের গতিশীল শক্তি হ্রাস করার জন্য, সমবায় রোবট কাঠামোর মধ্যে হালকা এবং সহজ।
একটি ছোট রোবোটিক্স আর্মতে, রোবট যুগের আকার কমানোর জন্য, রোবটের ওজন হ্রাস করার এবং তার কার্যকারিতা উন্নত করতে একটি ফ্রেমহীন সরাসরি ড্রাইভ মোটর ব্যবহার করা সাধারণত প্রয়োজন। সরাসরি ড্রাইভ মোটর ব্যবহার একটি নতুন সমস্যা এনেছে, যা উচ্চ প্রযুক্তিগত বাস্তবায়ন অসুবিধা এবং অ্যাপ্লিকেশন ইন্টিগ্রেশন খরচ।
এই দৃষ্টিভঙ্গি জটিল অপারেশন এবং frameless মোটর নিজেই ব্যবহার প্রক্রিয়ার কারণে। অন্যদিকে, রোবটটি ডিজাইন ও উত্পাদন করার পদ্ধতিতে, টর্ক মোটর, এনকোডার প্রতিক্রিয়া, ব্রেক হোল্ড ব্রেক এবং হারমনিক রেডুসার সরবরাহ করা প্রয়োজন ... ফ্যাগমেন্টযুক্ত কন্ট্রোল ড্রাইভ সমাবেশ রোবট যুগের শক্ত অবস্থানে সংহত করা হয় , যা আকারের অত্যন্ত সীমিত, যখন বাহু দ্রুত, নমনীয় এবং নির্ভরযোগ্য গতি নিশ্চিত করা। ফলে দীর্ঘ উন্নয়ন চক্র এবং উচ্চ উত্পাদন খরচ ব্যাপকভাবে ব্যাপক অ্যাপ্লিকেশন এবং কিছু যৌথ রোবট জনপ্রিয়করণ বাধাগ্রস্ত হয়েছে।
এই একটি পণ্য যা আপনি পরবর্তী চালু করা হবে বাড়ে - রোবট যৌথ মডিউল।
আরজিএম নামক রোবোটিক যুগ্ম মডিউলটি গত বছর কোলমার্গেন দ্বারা প্রকাশিত একটি নতুন পণ্য এবং সিওরোএস চীন রোবোট শোতে এটি প্রথম প্রদর্শিত হয়েছিল।
আরজিএম আকারের এক মুষ্টি। পাশ থেকে দেখা, ফ্রেম টি আকৃতির। নীচে মডিউলটির ফ্লোঞ্জ বেস, যা উপরের দিকে, মাউন্ট কভারটি বাম দিকে এবং ডানদিকে মোটর শাফ্ট আউটপুটটিকে মাউন্ট করতে ব্যবহৃত হয়, যা বাহুটির পরবর্তী স্তরে সংযুক্ত থাকে।
এই RGM একাধিক রোবোটিক যৌথ কোর উপাদানগুলিকে একত্রিত করে যার মধ্যে রয়েছে servo ড্রাইভ, framless সরাসরি ড্রাইভ মোটর, হারমনিক রেডুসার, প্রতিক্রিয়া এনকোডার এবং ব্রেক হোল্ডিংস ... একটি মডুলার সমাবেশে এটি ডিজাইন এবং রোবট সংযুক্তির জন্য উপযুক্ত 90 ° কোণার প্রোফাইলে প্যাকেজ করা হয়েছে এবং একটি শিল্প রোবট রোবোটিক্স আর্ম একটি সম্পূর্ণ যৌথ সমাবেশ হিসাবে সরাসরি ব্যবহৃত।
