Servo মোটর সম্পর্কে মৌলিক জ্ঞান
শিল্পকৌশল রোবটগুলিতে চারটি প্রধান উপাদান রয়েছে, যেমন শরীর, সার্ভো, রেডুকার এবং নিয়ামক।
একটি শিল্প রোবোটিক্স বৈদ্যুতিক servo সিস্টেমের সাধারণ গঠন তিনটি বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ, যেমন বর্তমান লুপ, গতি লুপ এবং অবস্থান লুপ। সাধারণভাবে, এসি সার্ভ ড্রাইভের জন্য, অবস্থান নিয়ন্ত্রণ, গতি নিয়ন্ত্রণ এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণের মতো বিভিন্ন ফাংশনগুলি নিজে অভ্যন্তরীণ ফাংশন পরামিতিগুলি সেটিকে বুঝতে পারে।
সুতরাং আপনি servo মোটর সম্পর্কে কি জানা প্রয়োজন?
1. কিভাবে servo মোটর এবং stepper মোটর সঠিকভাবে নির্বাচন করুন?
উত্তর: বিশেষভাবে নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের উপর নির্ভর করে, এটি নির্ধারণ করা সহজ: লোডের প্রকৃতি (যেমন অনুভূমিক বা উল্লম্ব লোড), টর্ক, ইনটিরিয়া, গতি, নির্ভুলতা, ত্বরণ এবং হ্রাসকরণের প্রয়োজনীয়তা, উচ্চ নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা (যেমন পোর্ট ইন্টারফেস এবং যোগাযোগ প্রয়োজনীয়তা), প্রধান নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি অবস্থান, টর্ক বা গতি মোড হয়। বিদ্যুত সরবরাহ ডিসি বা এসি, বা ব্যাটারি চালিত, ভোল্টেজ পরিসীমা কিনা। এটি মোটর এবং সংশ্লিষ্ট ড্রাইভ বা নিয়ামক মডেল নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয়।
2. একটি stepper মোটর বা একটি servo মোটর সিস্টেম চয়ন করুন?
একটি: আসলে, কোন ধরনের মোটর নির্বাচন করা উচিত নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের উপর নির্ভর করে, প্রতিটি তার নিজস্ব বৈশিষ্ট্য আছে।
3. কিভাবে একটি stepper মোটর ড্রাইভার ব্যবহার করবেন?
উত্তর: মোটর বর্তমানের মতে, বর্তমানের চেয়ে বড় বা সমান একটি ড্রাইভার ব্যবহার করা হয়। কম কম্পন বা উচ্চ নির্ভুলতা প্রয়োজন হলে একটি subdivided ড্রাইভ ব্যবহার করা যেতে পারে। উচ্চ টর্ক মোটর জন্য, উচ্চ উচ্চ গতির কর্মক্ষমতা অর্জন করতে যতটা সম্ভব উচ্চ ভোল্টেজ ড্রাইভ ব্যবহার করুন।
4.2 ফেজ এবং 5-ফেজ stepper মোটর মধ্যে পার্থক্য কি? কিভাবে নির্বাচন করবেন?
উত্তর: ২-ফেজ মোটর কম খরচে, কিন্তু কম গতিতে কম্পন উচ্চ এবং উচ্চ গতিতে টর্ক দ্রুত হয়। 5-ফেজ মোটর কম কম্পন এবং উচ্চ-গতির কর্মক্ষমতা, যা ২-ফেজ মোটরের তুলনায় 30 ~ 50% বেশি। এটা কিছু অনুষ্ঠান servo মোটর প্রতিস্থাপন করতে পারেন।
5. ডিসি সার্ভ সিস্টেমটি কখন নির্বাচন করা হয়, এটি এবং এসি servo এর মধ্যে পার্থক্য কী?
একটি: ডিসি servo মোটর ব্রাশ এবং brushless মোটর বিভক্ত করা হয়।
বুরুশ মোটর কম খরচে, সহজ গঠন, বড় শুরু টর্ক, প্রশস্ত গতি নিয়ন্ত্রণ পরিসীমা, সহজ নিয়ন্ত্রণ এবং রক্ষণাবেক্ষণ, কিন্তু সুবিধাজনক রক্ষণাবেক্ষণ (কার্বন ব্রাশের প্রতিস্থাপন), ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ, এবং পরিবেশগত প্রয়োজনীয়তা আছে। এটি খরচ-সংবেদনশীল সাধারণ শিল্প ও আবাসিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
Brushless মোটর আকার ছোট, ওজন হালকা, আউটপুট বড়, প্রতিক্রিয়া দ্রুত, উচ্চ গতিতে, জরায়ু ছোট, ঘূর্ণন মসৃণ এবং টর্কে স্থিতিশীল। নিয়ন্ত্রণ জটিল, এবং এটা বুদ্ধিমত্তা বুঝতে সহজ। ইলেকট্রনিক প্রচলন মোড নমনীয়, এবং বর্গাকার তরঙ্গ প্রচলন বা সাইন ওয়েভ সংযোজন হতে পারে। মোটর রক্ষণাবেক্ষণ মুক্ত, উচ্চ দক্ষতা, কম অপারেটিং তাপমাত্রা, কম ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক বিকিরণ এবং দীর্ঘ জীবন, এবং বিভিন্ন পরিবেশে ব্যবহার করা যেতে পারে।
এসি servo মোটর এছাড়াও brushless মোটর, যা সমকালীন এবং অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর মধ্যে বিভক্ত করা হয়। বর্তমানে, সিঙ্ক্রোনাস মোটর সাধারণত গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবহৃত হয়। এটি একটি বড় শক্তি পরিসীমা আছে এবং একটি বড় শক্তি অর্জন করতে পারেন। উচ্চ জরায়ু, সর্বোচ্চ ঘূর্ণমান গতি কম, এবং এটি শক্তি বৃদ্ধি হিসাবে দ্রুত হ্রাস। সুতরাং, এটি কম গতি এবং মসৃণ অপারেশন সহ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত।
6. মোটর ব্যবহার করার সময় আমি কি মনোযোগ দিতে হবে?
উত্তর: পাওয়ার পাওয়ার আগে নিম্নলিখিত চেক করুন:
1) পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ উপযুক্ত (ওভারভোলেজ ড্রাইভ মডিউল ক্ষতি হতে পারে); +/- ডিসি ইনপুটের ধ্রুবতা ভুলভাবে সংযুক্ত করা উচিত নয় এবং ড্রাইভ নিয়ামকটির মোটর মডেল বা বর্তমান সেটিং মানটি উপযুক্ত (শুরুতে শুরু করবেন না) খুব বড়);
2) কন্ট্রোল সিগন্যাল লাইন দৃঢ়ভাবে সংযুক্ত, এবং শিল্প সাইটটি বিশেষভাবে ঢালাই সমস্যা (যেমন পাকানো জোড়া ব্যবহার করে) বিবেচনা করা উচিত;
3) শুরুতে সংযুক্ত হওয়া তারগুলি সংযুক্ত করবেন না, শুধুমাত্র সবচেয়ে মৌলিক সিস্টেমের সাথে সংযোগ স্থাপন করুন। ভাল চলমান পরে, ধাপে ধাপে তাদের সাথে সংযোগ করুন।
4) স্থল পদ্ধতি খুঁজে বের করতে ভুলবেন না, বা ভাসমান ব্যবহার করুন।
5) গতিবেগ স্বাভাবিক, শব্দ এবং তাপমাত্রা বৃদ্ধি, এবং সমস্যা খুঁজে পাওয়ার পরে সমন্বয় বন্ধ অবিলম্বে, যেমন অপারেশন শুরু করার অর্ধ ঘন্টা মধ্যে মোটর অবস্থা নিবিড়ভাবে পর্যবেক্ষণ।
