চতুর্থ, স্টিয়ারিং গিয়ার কাজ নীতি
পিভিএম তরঙ্গ একটি বায়াস ভোল্টেজ তৈরির জন্য অভ্যন্তরীণ সার্কিটে প্রবেশ করে, যা মোটরটিকে হ্রাসের গিয়ারের সাহায্যে পটেনেন্টিমিটার সরানোর জন্য ট্রিগার করে, যাতে ভোল্টেজের পার্থক্য শূন্য হয়, মোটর বন্ধ হয়ে যায় এবং এভাবে সর্ো প্রভাবটি অর্জন করে।
Servos servos একই, কিন্তু সর্বশেষ servos ভিন্ন হতে পারে।
প্রোটোকল সাধারণতঃ উচ্চ-স্তরের প্রস্থটি 0.5 মিমি ~ 2.5 মিমি, এবং স্টিয়ারিং গিয়ারটি বিভিন্ন কোণের মাধ্যমে ঘোরানো হয়।
বিভিন্ন মডেলের জন্য প্রাসঙ্গিক servo ফাইল খুঁজুন
বিশ্লেষণ:
এখানে, বিস্তারিত হ'ল বিশ্লেষণের জন্য 50HZ এর কার্যকরী ফ্রিকোয়েন্সি সহ futabas3003 servo, যা ২0MS এর একটি সময় এবং 51 সিঙ্গল-চিপ মাইক্রোকম্পিউটারারগুলির প্রধান নিয়ন্ত্রণ চিপ হিসাবে ব্যবহৃত হয়:
উপরের চিত্র থেকে দেখা যেতে পারে: বিভিন্ন প্রস্থের ডাল বিভিন্ন কোণ আউটপুট উত্পাদন করতে পারে। PWM এবং তরঙ্গ টাইমার এবং আইও পোর্ট সিমুলেশন দ্বারা উত্পন্ন করা যেতে পারে। কোণ নিয়ন্ত্রণ দায়িত্ব চক্র সময় দ্বারা অর্জন করা যেতে পারে। তাত্ত্বিকভাবে, 51 আমাদের স্তরের ডাল উত্পাদন করতে পারে। , 180 / 2000us = 0.09, 0.1 সম্পর্কে সঠিকতা অর্জন করতে পারে।
